前特斯拉灵巧手专家卢泽宇加入小米，加速机器人灵巧手研发

小米机器人团队再添猛将，迎来关键人才加盟。

11月26日，据界面新闻消息，曾参与特斯拉Optimus（“擎天柱”）灵巧手研发的专家卢泽宇已正式入职小米，担任小米机器人灵巧手团队负责人。

卢泽宇近日在个人社交账号上官宣了这一消息，并表示将带领团队加速灵巧手技术的“路径收敛与工程落地”，同时公开招募“志同道合的伙伴”，诚邀机器人领域技术人才加入。

据卢泽宇透露，在加入小米前，他在特斯拉Optimus灵巧手团队工作了两年多，并在博士期间持续研究相关领域。他还强调，欢迎网友在社交平台提问，“只要不涉密，都可以交流，共同探讨机器人前沿技术。”

界面新闻注意到，在卢泽宇账号的互动区，他回答了网友关于灵巧手技术、小米招聘及行业方向等问题。当被问及小米机器人发布时间时，卢泽宇表示公司一直在研发中，只是未对外公开。

对于招聘问题，卢泽宇回应称，机械、电子、控制、仿真等专业均在招聘中，更看重项目经历，学历不是硬性门槛，但需具备相关经验。

招聘平台数据显示，小米机器人团队正大力扩招，“机器人”相关职位超过200个，“灵巧手”相关职位有12个，包括机器人灵巧手设计、仿真工程师、具身灵巧抓取与操作算法研究员等。

灵巧手是人形机器人实现“类人交互”与“复杂任务执行”的核心组件，被喻为“手部神经系统与肌肉系统的结合体”，它决定了人形机器人能否从“功能机器”升级为“适应真实人类生活场景的智能体”。

去年10月，特斯拉展示了第三代灵巧手。相较前两代，其电机移至手臂，整手自由度增至22个，其中主动自由度17个。据行业分析，特斯拉灵巧手的BOM（物料清单成本）需从初代的1.2万美元降至3000美元以内，方能实现量产。

小米机器人布局始于2020年，战略团队调研后，雷军拍板自研。2021年8月，小米机器人实验室成立，专注仿生机器人技术。2023年4月，北京小米机器人技术有限公司注册成立，由小米集团高级副总裁曾学忠任法定代表人，作为小米仿生机器人技术创新与产品研发、产业化的唯一主体。

目前小米已构建“四足机器人+人形机器人+灵巧手”技术矩阵，全尺寸人形机器人CyberOne（“铁大”）已实现家庭场景基础交互，但灵巧手作为“机器人感知与操作”核心，仍是实用性突破的关键，也是小米从“硬件研发”向“场景服务”推进的重要课题。

而卢泽宇团队的研发进展，将成为上述目标能否如期实现的关键变量，也将影响小米在全球人形机器人赛道的竞争站位。