人形机器人崛起：车企引领智能科技新变革

当一款人形机器人以优雅的姿态踏上舞台，那轻盈的步伐和流畅的动作为我们呈现了一个全新的视角，它打破了人们对机器人“机械僵硬”的固有印象，同时也引发了汽车制造业在机器人技术领域的深思。

近日，小鹏新一代人形机器人IRON惊艳亮相，其173厘米的身高、65公斤的体重以及82个超高自由度关节，尤其是那拥有22个自由度的灵巧手和新增的脚尖被动自由度，实现了前所未有的自然步态与动作流畅性。这标志着汽车行业在探索具身智能的道路上迈出了重要一步。

据统计，全球已有约18家车企宣布涉足人形机器人领域，从传统的“铁皮战士”到如今的“模特步”，这场“造人热”背后，是汽车产业能力向具身智能的深度迁移。

如何“无限接近人类”

具身智能是指智能体（如人形机器人、自动驾驶车辆等）通过物理身体与真实环境进行持续交互，完成感知、认知、决策与行动的闭环过程。这种范式突破了传统人工智能的局限，强调了智能的形成依赖于身体形态、运动能力与环境反馈之间的动态耦合。

为了让机器人实现无限接近人类动作，需要在硬件和软件层面取得突破。硬件方面，需要弹性体材料、可变刚度关节以及高密度传感器的协同发展；软件方面，则需要发展能处理大量不确定性、进行实时预测和反射的算法。

资料图 中新经纬摄

车企为何能成为“造人主力”？

车企在系统工程整合能力、复杂实时控制算法的迁移能力以及面向大规模量产的产品化思维方面显示出一定优势。一辆汽车由上万个零部件构成，其研发、测试、验证是一套极其严密的系统工程。这种整合能力对于同样复杂的人形机器人来说至关重要。

例如，特斯拉、小鹏、比亚迪等企业依托其整车制造经验，在人形机器人领域快速构建起集成优势。从产业结构看，目前全球造的机器人大致分为三层：大脑层、身体层、集成层。而汽车公司最擅长的正是“系统级制造”，所以在集成层车企的身影最密集。

此外，车企会倾向于思考如何通过设计优化、供应链管理、生产工艺创新来降低机器人的成本，这为机器人未来从实验室走向商业化应用奠定了坚实基础。

规则边界是当前重要议题

无论是智能汽车本身，还是车企已研发出的“人性感”机器人，其背后都存在安全性的问题。当机器人做出决策时，背后的逻辑由谁掌控？一旦发生意外，责任又该由谁来承担？

事实上，提升社会接受度与加强法律治理是目前具身智能规模化落地最突出的问题。硬件成本会随着技术进步和规模化逐步下降，但社会的信任和法律的规则一旦缺失，会直接扼杀创新的应用空间。

当机器人进入家庭时，将收集海量的隐私数据。这些数据如何被使用和保护、机器人的决策如何符合人类伦理等问题也需要建立全新的数据治理和伦理规范。

文：陈兵 南开大学法学院副院长、教授，中国新一代人工智能发展战略研究院特约研究员