C语言USB库入门指南（手把手教你用libusb实现USB设备通信）

什么是 libusb？

libusb 是一个跨平台的 C 语言库，用于与 USB 设备进行通信。它支持 Windows、Linux、macOS 等主流操作系统，无需编写内核驱动即可访问 USB 设备，非常适合 C语言嵌入式开发 和快速原型验证。

安装 libusb

在开始编码前，你需要先安装 libusb 开发库：

• Ubuntu/Debian：
  sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
• CentOS/Fedora：
  sudo yum install libusb1-devel
• Windows：可从 libusb 官网 下载预编译的二进制文件，并配置到你的 IDE（如 Visual Studio）中。

第一个 libusb 程序：列出所有 USB 设备

下面是一个简单的 C 程序，使用 C语言USB库（libusb）遍历并打印系统中所有 USB 设备的厂商 ID（VID）和产品 ID（PID）：

#include <libusb-1.0/libusb.h>#include <stdio.h>int main() {    libusb_context *ctx = NULL;    libusb_device **devs;    ssize_t cnt;    int i = 0;    // 初始化 libusb 上下文    int r = libusb_init(&ctx);    if (r < 0) {        fprintf(stderr, "无法初始化 libusb\n");        return 1;    }    // 获取设备列表    cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);    if (cnt < 0) {        fprintf(stderr, "无法获取设备列表\n");        libusb_exit(ctx);        return 1;    }    // 遍历设备    while (devs[i] != NULL) {        struct libusb_device_descriptor desc;        libusb_get_device_descriptor(devs[i], &desc);        printf("设备 [%d]: VID=0x%04x, PID=0x%04x\n",               i, desc.idVendor, desc.idProduct);        i++;    }    // 释放资源    libusb_free_device_list(devs, 1);    libusb_exit(ctx);    return 0;}  

编译与运行

将上述代码保存为 list_usb.c，然后使用以下命令编译（Linux/macOS）：

gcc -o list_usb list_usb.c -lusb-1.0

运行程序（可能需要 root 权限才能访问某些设备）：

sudo ./list_usb

常见问题与权限设置

在 Linux 上，普通用户可能没有权限访问 USB 设备。你可以通过创建 udev 规则解决：

1. 创建文件 /etc/udev/rules.d/99-usb-permissions.rules
2. 添加一行（以 VID=0x1234 为例）：
   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1234", MODE="0666"
3. 重新加载规则：sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

结语

通过本教程，你已经掌握了如何使用 libusb教程 中的基础知识来枚举 USB 设备。这是 USB设备通信 的第一步。后续你可以学习如何打开特定设备、声明接口、进行批量传输（bulk transfer）或控制传输（control transfer），从而实现更复杂的 C语言嵌入式开发 功能。

记住，C语言USB库（如 libusb）是连接软件与硬件世界的桥梁。多动手实践，你将能构建出强大的 USB 控制应用！