特斯拉FSD V14.1.7版本发布：完全自动驾驶的临门一脚

特斯拉的完全自动驾驶梦想可能即将实现，当前FSD版本或许是最后一代需要人类监督的系统：

近日，特斯拉正式向用户推送了FSD V14.1.7版本更新：

关键意见领袖们迅速分享了实测视频，其中有人惊叹FSD似乎具备了马斯克所说的“意识”，能够深刻理解驾驶场景：

也有人被FSD在极限场景下的操作能力所震撼：

当然，仍有用户不断抱怨反馈，为何在一些看似简单的场景中，FSD的表现仍显得不够娴熟…

面对这些反馈，马斯克统一回应：问题已解决95%，下一个V14.2版本将全面实现完全自动驾驶。

而马斯克首次承诺“完全自动驾驶”，已是十年前的事了。

改进与亮点

一个月前FSD V14首次更新，其最大特点是“功能打通”，整合了各种停车、接驳功能与开放道路上的智能辅助驾驶体验。

这也就是国内用户更熟悉的车位到车位驾驶能力，V14现在能处理完整的门到门行程。

14.1.7小版本更新，直观体验是在各个场景的处理上更加流畅顺滑。

例如在常规十字路口，若无极端特殊情况，FSD现在不再有任何犹豫或迟疑，也不会在确认安全可通行时做不必要的提前减速避让：

这表明“规则”在FSD中的比重正逐渐降低。

遇到行人横穿马路时，FSD相较于其他人类司机显得更为礼貌，会在较远距离就主动停车等待行人通过：

老司机或许认为这种策略过于谨慎，影响通行效率，但无需担心，FSD V14版本内置了驾驶风格选择，其中一种“疯狂麦克斯”模式会让系统频繁积极地变道以追求效率。

体现技术水平的，可能还在于博弈场景：

进入高速时旁边的大车不让速也不让道，FSD仍选择主动减速，错车后再完成汇入动作。

这个场景本身保证安全处理并不难，国内多数方案也能做到，但常使用智能辅助驾驶的用户能感受到FSD“思路”的不同——

匝道汇入后不在最右侧车道停留观察，而是尝试直接向快速车道变道。

相比之下，国内许多方案仍会在汇入高速或转弯后，强制优先驶入最右车道，保持数秒后才向快车道变道，即使路上空无一车也是如此。

从“预期感”角度，显然FSD更易被用户高频使用。

在狭窄空间通行方面，14.1.7版本也更为流畅：

甚至是限宽桩这样两边仅剩几公分的极限场景，FSD现在也能自主处理，而之前的V13版本根本无法做到：

还有更令人惊叹的：

在极窄路段，FSD自主规划了一整套14点式掉头的方案流程！

窄路3点式掉头，目前行业大部分方案需针对场景单独优化，且“3点式”流程固定，道路过于狭窄时无法激活使用。

由此可见，FSD已展现出一定的AI Agent能力。

这是否说明，原生非外挂的VLA系统，本质上与AI Agent是相通的？

尚未解决的问题

当然，马斯克自称V14“问题解决了95%”，那么剩余的5%是什么？

用户反馈较集中的，首先是最优路线选择问题。

有用户实测发现，FSD在某些场景下，尤其是停车场、充电站等非标准环境，路线选择常显得诡异，例如这个场景：

离开超级充电站时，仍错误拐进一条小路，靠边停车后系统退出。

此问题并非V14版本独有，而是FSD长期存在的“顽疾”。

而被抱怨最多的，是FSD路口起步的犹豫：看似迟疑地向前“蠕动”几步，才会真正起步，中间伴有明显顿挫感。

其他问题也有，比如转弯场景下，系统会在离路口很远时就打开转向灯，让其他车辆误以为是要变道……

对这些反馈，马斯克未一一回复，而是直接表示下个版本V14.2肯定解决，达到完全自动驾驶状态推送给用户。

马斯克吹过的牛，最终或许真会兑现，只不过晚了10年而已。

FSD 14.1.7之后，完全自动驾驶将至？

从功能看，FSD V14更新其实较为“平稳”，包括这次的14.1.7版本：

新增到达选项，可选择FSD应在哪里停车：停车场、街道、车道、停车库或路边。

增加了靠边停车或避让紧急车辆（如警车、消防车、救护车）的操作。

在基于视觉的神经网络中添加了导航和路径规划功能，以便实时处理道路阻塞和绕行路线。

增加了额外的速度模式，以进一步自定义驾驶风格偏好。

改进了对静态车库门和动态车库门的处理。

改进了对道路碎片（如轮胎、树枝、箱子）的识别。

改进对无保护转弯、变道、车辆切入和校车等情况的处理。

提高了FSD管理系统故障处理能力，并使其能够从降级运行中平稳恢复，从而增强了可靠性。

感觉像是对已有功能的持续优化，但最关键的是这句：

在基于视觉的神经网络中添加了导航和路径规划功能。

也就是说，V14大版本FSD与之前最大不同，在于完成了一段式端到端的过渡。

马斯克透露参数量至少是V13版本的4.5-10倍，对比各版本表态，合理推测V14版本的FSD，背后基座模型参数量至少达大几百亿甚至千亿级别。

这意味着目前仅搭载HW4.0硬件的特斯拉用户，才能体验V14。

14.1.7“硬件”层面更新，也完成了对所有HW4.0硬件车型的适配，包括Cybertruck。

表明特斯拉已解决有限算力下的模型优化问题，毕竟同样是数百TOPS的硬件基础，行业内大部分玩家在10Hz左右频率下，最高能跑数十亿至百亿参数。

V14优势开始集中释放，证明自研全栈软硬件的作用不可替代，后续可能被更多玩家效仿。

更新说明中还有一句话值得注意：

提高了FSD系统故障处理能力，并使其能够从降级运行中平稳恢复，从而增强了可靠性。

这是特斯拉历史上首次，也是整个汽车行业第一次出现这样的表述。

“断点恢复”——这完全是L4的能力要求和话语体系，毕竟L2的“断点”无需系统处理，人类接管即可。

FSD从V14.1.7开始，已明确朝着“去安全员”方向迭代。

换句话说，无论是沾沾自喜的L2，骑墙观望的L3，还是不为所动的L4，马斯克现在无意争论，只是单纯不想与任何一方坐同一桌了。

马斯克笃信、特斯拉代表的自动驾驶“升维”路线，或更准确说是大模型通用自动驾驶，要开始最关键的规模化验证了。

对于L4赛道，之前特斯拉Robotaxi落地运营可能只是“前菜”，真正冲击才开始：特斯拉率先模糊、拆除L2与L4壁垒。

Robotaxi的两条不同商业落地路线，或许要开始“生死时速”竞争。

其实V14.1.7更新，距离FSD V14首次推送给用户，仅过一个月时间。

V14.1.7当前是小批量推送，主要面向媒体KOL用户和特斯拉长期义务“测试员”车主，总共200多台车，一个有趣现象是，他们发现版本号直接从V14.1.4跳到了V14.1.7。

说明1.5、1.6两个版本仅作为内部测试未公开，也从侧面证明FSD现在几乎以一周一版的速度迭代。

这也意味着，若不出意外，马斯克承诺“完全自动驾驶”的FSD V14.2推送，可能就在一两个月内。

额外亮点

不久后“完全自动驾驶的”V14.2，将引起科技圈、车圈怎样的冲击？

特斯拉前AI负责人、被马斯克称赞为“久经考验的兄弟+战友”的AI大神安德烈·卡帕西，离开特斯拉2年多后刚买了一辆最新HW4.0硬件的Model X（V13版本），被FSD震惊，直接发表长文赞誉：

惊喜！平顺、稳定，明显比我之前开的HW3好得多！

对此，马斯克评论道：等他试过V14版本再说吧~