星动纪元获近10亿元融资，引领人形机器人新浪潮

当前，人形机器人领域正处于热度巅峰期。

清华系企业星动纪元近日完成一轮近10亿元人民币的融资。吉利、北汽等汽车厂商加入投资行列，鼎晖VGC等机构也紧随其后。对于一家成立仅两年的公司而言，这一融资规模实属罕见。

关键问题在于：为何星动纪元能获得如此青睐？

从投资方构成可以看出端倪。机构资金押注技术路线；车企资本则看重制造能力。两类资金同时汇聚，表明资本正在寻找“能实现量产、能落地应用”的团队。

车企的参与并非偶然。机器人正逐渐渗透汽车工厂，承担更多自动化职责。车企也期望在新兴终端领域抢占先机。反过来，它们的供应链资源、量产经验和验证场景，能够助力机器人公司加速产品商业化进程。

如今，产业资本最关注两大核心：

• 软硬一体的技术体系：从大模型到机器人本体均实现自研，确保可控性；

• 跨场景落地能力：既能应用于工业制造，也能提供服务支持，还能在科研实验室进行数据验证。

更重要的是，该公司的产品已陆续进入量产阶段。

- 01 -

2023年8月，31岁的清华大学助理教授（博导）陈建宇离开学术界，创立星动纪元。他在清华深耕具身智能领域十年，由姚期智院士亲自招募，研究方向始终聚焦于“让机器人理解世界、实现自主行动”。

与许多只专注模型或只钻研本体的团队不同，他坚持“软硬一体”策略。他常强调：机器人是深度耦合的软硬件系统，仅靠单一突破难以成功。

传统机器人长期存在三大痛点：任务单一，跨场景适应性弱；依赖人工编程，缺乏自主理解能力；硬件标准不一，难以承载通用智能。

他的判断是：解决这些问题需要“类人能力”。大模型提供“大脑”，高自由度的本体提供“身体”。两者深度融合，方能打造真正的通用机器人。

这也是星动纪元与多数竞争者的主要分界线。

2024年，他们推出首款产品——灵巧手XHand 1。它能操控百余种工具，成为当时国内少数接近国际水平的执行器，迅速被国内外多家实验室和人形机器人公司用于数据采集。

2025年，双足人形机器人L7正式发布。业界普遍认为这标志着星动纪元跻身“第一梯队”。在世界人形机器人运动会上，L7还刷新了跳高、跳远等项目的纪录。

更引人注目的是：星动纪元在短时间内交付了200多台机器人，其中超过一半销往海外。以当前行业进展而言，这是极为迅速的节奏。

- 02 -

过去三年，具身智能和人形机器人经历了显著的技术跨越：深度学习增强了感知能力，大模型使通用性成为可能，硬件成本也在逐步下降。

行业仍处早期阶段。核心挑战集中在两方面：本体能力（运动、平衡、精细操作）；数据获取（真实物理交互数据匮乏）。

这些问题导致传统专用机器人难以跨场景应用，仅能在特定任务中发挥作用。行业共识认为，“人形本体 + 端到端模型”是下一阶段的主流路径。

星动纪元选择的路线是：软硬件一体、自研本体、端到端模型和数据闭环。这构成了它与其它团队的核心差异。

竞争者方面，目前常被提及的头部企业包括：智元机器人：主攻通用人形路线，布局多场景产品；宇树科技：从四足机器人切入，硬件能力突出；优必选：商业化经验更丰富，供应链体系完善；傅利叶智能：长期深耕基础硬件与人形平台。

从市场份额看，目前虽有几家头部公司（如智元、宇树、优必选等），但整体行业仍处早期，竞争格局尚未固化。

- 03 -

具身智能的底层技术正快速演进，推动机器人从“能运动”迈向“能理解”。

VLA（视觉—语言—行动）模型成为当前主流方向。星动纪元推出的ERA-42模型，将视觉感知、语言理解和动作决策集成于统一框架，使机器人能听从指令、识别环境、执行动作，减少了以往模块分离导致的误差。

世界模型与大模型的结合也在重塑行业。通过引入环境预测能力，机器人不再仅执行任务，而是能预判“接下来会发生什么”，在复杂场景中做出更合理的规划。陈建宇认为，这使机器人更贴近真实世界规则，而非单纯依赖数据驱动。

硬件成本持续下降。随着行业规模扩大，伺服电机、直驱系统等关键部件开始量产，单价有望进一步降低。陈建宇指出，当前成本仍有优化空间，这将加速具身智能从试点走向大规模部署。

竞争焦点正从单一产品转向生态构建。各家公司都在搭建开发者平台、开放SDK，鼓励第三方参与功能扩展。谁能建立更完善的生态，谁就更可能确立行业标准。

在这些趋势推动下，具身智能正拓展至更多场景：柔性制造、零售服务、养老辅助、科研教育、巡检安防等。其角色也从“自动化工具”逐步转变为“可协作的智能体”。

本文不构成任何投资建议。