小米机器人团队近日迎来了一位关键人才的加入,这标志着其在机器人技术研发领域迈出了重要一步。
11月26日,据界面新闻消息,前特斯拉Optimus(“擎天柱”)灵巧手团队成员卢泽宇已正式入职小米,并担任小米机器人灵巧手负责人。
卢泽宇本人在个人社交平台上发布了动态,确认了入职消息,并表示将带领团队加速灵巧手技术的“路径收敛与工程化落地”,同时公开招募“志同道合的优秀同学”,广泛吸引机器人领域的技术精英。
据卢泽宇介绍,在加入小米之前,他在特斯拉Optimus灵巧手团队工作超过两年,博士期间的研究也一直聚焦于相关领域。他特别强调,在社交平台上欢迎网友提问,“只要不涉及机密,都可以一起探讨机器人前沿技术。”
界面新闻注意到,在卢泽宇账号的互动评论区,他积极参与了关于灵巧手技术、小米招聘及行业方向的问答。对于小米何时发布机器人,卢泽宇回应称公司一直在推进研发,只是尚未对外正式宣布。
当被问及小米机器人团队的招聘情况以及学历限制时,卢泽宇表示,机械、电子、控制、仿真等专业都在招人,主要看重项目经历,学历并非硬性要求,但需要匹配相关经验。
招聘平台信息显示,小米机器人团队目前正处于快速扩张期,与“机器人”相关的在招职位超过200个,其中“灵巧手”相关职位有12个,涵盖机器人灵巧手设计、机器人仿真工程师、机器人具身灵巧抓取与操作算法研究员等多个岗位。
灵巧手作为人形机器人实现“类人交互”与“复杂任务执行”的核心组件,堪称其“手部神经系统与肌肉系统的融合体”,直接决定了人形机器人能否从“功能性机器”进化到“适应真实人类生活场景的智能体”。
去年10月,特斯拉曾公开展示第三代灵巧手。相较于前两代,第三代灵巧手将电机前移至手臂,整手自由度提升至22个,其中主动自由度达17个。行业分析指出,特斯拉灵巧手的BOM(物料清单成本)可能需要从初代的1.2万美元降低到3000美元以内,才能满足大规模量产的需求。
小米在机器人领域的布局始于2020年,当时小米战略团队对机器人市场进行调研后,雷军决定启动自研机器人项目。次年8月,小米机器人实验室成立,专注于仿生机器人技术研发。2023年4月,北京小米机器人技术有限公司注册成立,由小米集团高级副总裁曾学忠担任法定代表人,该公司是小米专注于仿生机器人技术创新、产品研发及产业化的核心主体。
目前小米已逐步构建起“四足机器人+人形机器人+灵巧手”的技术体系,其中全尺寸人形机器人CyberOne(“铁大”)已具备家庭场景的基础交互能力,但灵巧手作为“机器人感知与操作”的关键部件,仍是提升机器人实用性的重要突破点,也是小米从“机器人硬件研发”向“场景化服务落地”推进的核心课题。
卢泽宇团队的研发进展,将成为上述目标能否如期实现的关键因素,也将直接影响小米在全球人形机器人赛道中的竞争地位。
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