极壳科技：消费级外骨骼机器人的创新征程

你是否曾梦想过穿戴类似钢铁侠的战甲，让行走更轻盈、奔跑更迅捷、背负沉重装备也毫不费力？这一愿景正由中国公司极壳科技（Hypershell）逐步变为现实。

近期，外骨骼机器人企业极壳科技宣布完成Pre-B与B两轮融资，累计获得7000万美元（约合人民币4.95亿元）投资。

B轮融资由光合创投、五源资本领投，美团龙珠跟投；Pre-B轮由Monolith领投，五源资本、IDG资本、红杉中国等机构参与。公司投后估值已接近4亿美元。

极壳科技专注于消费级外骨骼机器人：通过机械动力、传感器和智能控制系统，它能够帮助用户节省体力、增强力量、提升耐力，让人走得更远、负重更轻松。

这类设备不仅面向户外探险者、徒步爱好者、山地跑者等普通消费者，还有潜力应用于工业搬运、户外巡检、助行康复等更专业领域。

Hypershell的核心用户，正是那些对体能有更高要求、或希望借助科技减轻身体负担的人群。

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极壳科技是全球首个将“消费级外骨骼”实现量产并成功推向市场的公司。

创始人孙宽，1991年出生，是一名户外运动狂热者。他热爱徒步、登山、越野跑……同时，他拥有十余年机器人硬件研发经验，曾从事外骨骼学术研究，并参与过面向海外市场的硬件品牌创业。

促使他创业的，是一个直观观察：现代人的身体活动越来越少。

城市化导致步行减少，老龄化让行动问题日益普遍，而沉浸式数字内容（如短视频、游戏）进一步降低了人们的活动量。他开始思考：能否用技术弥补人类的行动能力？

传统外骨骼主要服务于军队、医院和工厂——价格昂贵、体型笨重，距离普通人遥远。但他的目标是让外骨骼成为普通人能用、用得起的设备。

户外运动提供了具体需求场景：徒步或登山爱好者常需背负超过10公斤的装备行走数小时，体能限制影响了体验。但市面上的外骨骼要么价格高达数十万美元，要么自重十几公斤——完全不适合普通消费者。

因此，他为团队设定了一个简单却极具挑战的目标：打造“买得起、带得走、真能用”的外骨骼。

2021年底，他在上海张江电子港一间20多平米的小办公室创立了极壳科技。空间狭小，桌面上堆满测试零件、电池、传感器，地上放置着半成品结构件，看似凌乱，但团队正全力推进原型机研发。

初创团队来自机器人、人机工程学、AI算法等领域，许多人拥有大厂或顶尖硬件公司背景。他们面临的第一个难题是：如何同时平衡重量、成本和助力性能？

外骨骼太重，穿戴即成负担；太贵，消费者买不起；助力不足，则失去意义。

团队的核心挑战是在重量、成本、助力性能三者之间找到一个普通用户愿意接受的平衡点。

为了实现这一点，孙宽没有沿用行业常见的“增加更多电机、采用液压系统”的做法。他反而借鉴了马斯克设计火箭的思路——先降低复杂度，再用消费电子供应链重新构建产品结构。

最终，团队开发出全球首个单电机驱动的Omega架构。他们甚至将传统外骨骼的液压系统替换为类似手机振动马达的技术。凭借这些“反直觉”的结构优化，外骨骼重量从行业常见的十几公斤降至1.8公斤。

同时，通过自研核心部件，他们将整机成本压缩到传统外骨骼的1/10，为未来实现千元级定价奠定了基础。

技术突破顺利，但融资过程坎坷。2023年之前，孙宽见过上百位投资人，最常被问及两个问题：“消费级外骨骼市场是否存在？”“为什么是中国团队能做成？”

直到2022年，极壳进入陆奇的奇绩创坛孵化体系，才获得首笔数百万天使投资，公司得以支撑到产品落地。

2023年，基于Omega架构的首款产品Hypershell Go发布，团队在Kickstarter上发起众筹。这款腰部固定、两侧连接大腿的“倒U形”外骨骼，能在登山、跑步时提供助力，减轻相当于30公斤负重的能量消耗。定价799美元，与一部iPhone 14相近。

产品一上线，就在海外用户中引发热烈反响。最终众筹金额达123万美元，支持者2638名，其中40%来自美国。Hypershell Go还跻身当年Kickstarter畅销榜。

众筹成功后，团队迅速推进量产。2024年初，他们面向硬核户外群体推出了Hypershell X系列，量产环节也顺利打通。资本市场的态度自此明显转变。

最新产品Hypershell X Ultra

如今的极壳科技，拥有近200人研发团队，掌握数百项核心专利，具备规模化量产和供应链整合能力。

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随着材料、传感器、驱动、电池等技术快速进步，外骨骼的成本和重量不断下降，智能控制也更加成熟。行业正从“专业装备”向“消费品”延伸，需求也从医院和工厂，拓展到徒步、旅行、助行、日常减疲等更生活化的场景。

机构预测：全球外骨骼市场2028年规模预计达58亿美元，2025-2028年复合增长率约47.7%；中国市场2025年规模约42亿元，未来几年保持50%左右增速。

尽管增长迅速，但行业仍处早期阶段，渗透率不高。特别是在中国，过去几年市场规模从“几亿元人民币”起步，虽然增长明显，但距离真正普及还有很长的路。

当前的玩家大致分为两类：

1、传统厂商：从医疗或工业外骨骼起步，例如Lifeward、Ekso Bionics等；

2、新兴创业公司：专注消费级可穿戴设备，如Skip、Roam Robotics、程天科技、海普曼机器人、Dnsys等。

整体格局分散，仍是一个供给不足、需求扩张中的蓝海市场。

在这些玩家里，极壳科技的路径相对独特：它并非从医疗或军工领域转向消费，而是一开始就为普通消费者设计产品，旨在打造“普通人真能买到、背得动、用得上”的外骨骼。

这意味着它最关注的是：

穿着是否舒适？

重量能否降低到普通人愿意日常携带的水平？

性价比是否能做到像运动装备一样？

购买和使用门槛能否降到“像戴上运动护具一样简单”？

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从技术路线看，外骨骼正在加速向更轻、更智能、适应更多日常场景的方向发展。

AI、传感器、电池和材料技术的进步，让外骨骼越来越像“能同步你动作的智能装备”。它能自动调节助力、识别地形，也可以与其他可穿戴设备协同工作。

随着人口和劳动力结构的变化，全球老龄化、劳动力短缺、工业升级，使得“增强体能”的需求持续增长。

当前最受关注的技术亮点主要集中在以下几类：

1. 更轻、更强、更省电的驱动方案

外骨骼的难点不在“能跑”，而在“能跑多久”。谁能在助力性能不下降的情况下，将整机做得尽可能轻、续航一天以上，就能把产品从“装备”变成“日用品”。

2. 人体动作识别与预测算法

外骨骼不是简单的“加力器”，它必须提前判断使用者的动作意图。更高精度的IMU传感器融合、基于AI的步态预测模型，已成为新选手突围的重要方向。

3. 模块化结构与柔性材料

传统外骨骼偏向工业风，笨重、结构刚硬。现在的趋势是做成“像运动护具一样”的穿戴设备：柔性支撑、快速拆装、适配不同腿型。模块化还能降低成本，为量产铺平道路。

4. 自主安全系统（防跌倒、防扭伤）

对于助行和户外场景，安全是最关键指标。有厂商开始加入实时姿态监测和快速制动系统，能在用户失衡前主动介入，这是新的增长点。

5. 针对特定场景的专用算法

如滑雪、越野、跑山、工厂搬运等，动作模式差异很大。一些团队在开发“场景化外骨骼”，通过专用算法优化特定动作，效果更突出，也更容易找到愿意付费的细分市场。

本文不构成任何投资建议。