全球人形机器人发展现状：中美技术领先，他国挑战重重

中国推出的人形机器人，在公开亮相时展现出惊人的拟人化动作，其流畅自然的姿态酷似真实人类模特，迅速引发全网热议，不少网友甚至质疑这可能是由真人演员穿着皮套扮演的。

俄罗斯的人形机器人则在首发演示中遭遇尴尬，其步履蹒跚的模样宛如喝醉酒的俄国大爷，仅仅走了几步就突然失控摔倒，导致外壳零件散落一地，这一滑稽场面被全球网友群嘲为科技笑话。

01 俄罗斯爱豆，出道就塌房

没错，继旧银行卡芯片回收利用和350纳米光刻机之后，俄罗斯科技领域又添新笑话。近日，俄罗斯科技公司Idol高调发布了首款人形机器人产品AIDdol（谐音“爱豆”），宣称融合人工智能技术，能够离线运行并表达情感，还配备了一张仿真人脸，可模拟12种基本情绪和近百种微表情，旨在让机器与人类交流更具温度，适用于服务业。

然而在发布会现场，爱豆机器人却意外展示了情感中的“摆烂”状态。它尚未进行任何功能演示，仅踉跄走了几步便突然栽倒在地，外壳摔得七零八落，台上工作人员也被这突发事故惊呆，随后几名彪形大汉迅速用黑布遮盖，将机器人拖离现场。

这一摔连俄罗斯网友都忍不住编起地狱笑话，称爱豆的摔倒姿势与街头醉汉如出一辙，怀疑它前一晚喝多了伏特加；还有人调侃，若未来发生机器人叛乱，它们首件事可能是抢劫酒馆。首秀翻车后，企业CEO解释称故障源于光线不足和传感器校准问题，并坦言机器人仍处测试阶段，希望将此失误转化为经验，态度颇为乐观。

但乐观无法掩盖现实差距。俄罗斯自2019年就将机器人列为战略重点，加速研发。爱豆作为国产机器人希望，由纯俄罗斯团队开发，77%零部件国内生产，未来计划将国产率提至93%，旨在解决自主可控问题，却闹出如此乌龙。即便未摔倒，其性能也明显落后：仅能搬运10公斤以下物品，而波士顿动力2016年的Atlas载重已达11公斤，中国产品现已达20至40公斤，足以进入工厂实习。

灵活性方面，爱豆更是垫底，标称行走速度仅6公里/小时且磕绊不稳，而中国宇树H1两年前面世时跑步速度已达11.7公里/小时，动作流畅。当前中国机器人已在比拼短跑和马拉松，爱豆却连路都走不利索，差距显著。

若以此水平上市，与能扛圆木的俄罗斯大妈相比，谁服务谁还真说不准，或许用户得背着死机的爱豆回家。或许为挽回颜面，翻车事故几天后，俄媒集体报道了另一款机器人“格林”，它隶属官方背景的俄联邦储蓄银行，在“人工智能之旅”国际会议上为普京献上表演。

格林简单自我介绍后，随俄罗斯流行歌曲狂扭，舞姿流畅，看似扳回一城。但业内人士发现，它仅表演预设程序，未体现交互能力，且未展示可靠行走能力——全程原地跳舞。最搞笑的是，舞蹈开始时现场主管担心机器人失控摔倒砸到普京，犹豫后为保安全请普京后退，场面尴尬。

俄罗斯机器人表现糟糕在预期之中，因战争爆发后受全面制裁，难以获取先进技术和零配件，只能依靠自身。但以其偏科工业及充满“电子管笑话”的电子水平，连手机相机都造不好，强攻机器人翻车符合客观规律。

有趣的是，在人形机器人上搞抽象的并非俄罗斯独有。准确说，除中美产品外，其余都挺抽象。

02 迷惑机器人大赏

请看下图，这个步伐缓慢如80岁老爷子的玩意，看似超市廉价玩具，实则是波斯复兴希望、西亚科技骄傲——伊朗人形机器人Surena IV。

Surena IV已是第四代，自2008年立项，由德黑兰大学等十余部门研发，属国家队产品。但每个画面都似0.5倍速播放：官方演示抓水瓶，从指令到握住耗时20秒，握手或搬运更需“一个世纪”。其步行速度仅0.7公里/小时，前代甚至0.3公里/小时，远逊于小鹏IRON的模特步，更别提能跑跳的中国宇树。

再看印度，本着“中国有我也得有”精神，培育大量机器人初创企业。有“南亚宇树”之称的Muks Robotics推出原型机Spaceo，外观类似工业机器人，凭借2.4米臂展和可伸缩身体（最高2.13米），理论载重200公斤，续航超4小时，似天生搬砖圣体，但演示动作卡顿。

好戏在下半身：Spaceo采用轮式底盘，无腿故不摔，也免去复杂运动控制逻辑。其标称200公斤载重指底盘，两机械臂仅能拿20公斤。轮式底盘虽成熟可靠，却放弃上台阶、爬楼梯及踩蹬踢等动作，等于“逃避对线”。Muks Robotics规划高级版Spaceo Prime用于太空探索，目标外星崎岖地形行走，但设计似半人马拼接怪。

印度至少认真捣鼓技术，越南才真幽默，“研发”速度堪称奇迹。2023年，越南科学技术学院研制出IVASTBot，简陋如装摄像头铁架子，靠电动轮活动，引发全国轰动。但仅2年后，最大私营集团Vingroup推出的VinMotion达行业中上水平：有腿、走路稳、能跳舞，动作丝滑如男团，且宣称零部件到程序全自产，成民族骄傲。

VinMotion作为科技代表作现身官方纪念活动，向高层献礼，除一台死机外表演不错。但越南网友不信“纯国产”，因造手机摩托车都需中国零部件组装，质疑Vingroup是否从亚马逊中国买机器人贴牌，嘲讽其搞噱头拉股价。Vingroup有前科：曾高调推国产手机，实为中国OEM产品；后造国产汽车，仍靠中国零件拼凑。事不过三，网友不再上当。

日韩工业底子较好，机器人起步早。日本2000年推本田asimo惊艳全球，以6公里/小时稳步前进，改后达9公里/小时，应对楼梯陡坡，还能多人对话、计算移动路线避撞。2005年春晚，索尼QRIO为刘德华伴舞，可爱流畅。韩国2004年推类似物HUBO1，性能略差。那时中国宇树创始人王兴兴还在读中学。

但日韩起大早赶晚集：至今无几产品量产商业化，asimo、QRIO相继停迭代。当前实验室项目如川崎重工Kaleido（第八代），结构坚固、力气大能抱成人，脚适应废墟地形，专为搜救，但移动速度慢如碎步挪，灵活性不如二十年前asimo。德国类似，工业机器人在行，人形领域仅Neura Robotics独苗，且为中德混血，研发训练中心在杭州。

摩根士丹利今年人形机器人研报显示，价值链TOP100企业中，中国占37家（含台湾），美国35家，日韩18家，欧洲中东共12家。显然，中美唱主角，他国似被技术铁幕阻挡。

03 中美行，我也行？

马斯克曾指出人形机器人三大难点：前臂和手的机械设计、规模化制造能力、现实世界人工智能，缺一不可。人形机器人本质是用传感器、电机、液压装置模拟人体，需高精度低延迟零件、高性能处理器，在毫秒内处理数据并决策，同时成本需足够低，否则陷入“概念美丽，量产地狱”。

这考验国家研发能力和工业基础，涵盖电子科技、精密电机、微型雷达、轻量化材料等领域。多数玩家不满足要求，如俄罗斯、印度、越南更多为积累技术加形象工程。美国虽去工业化，但企业开发能力强、资本厚，能调动全球产业链，尤其在“大脑”上优势明显：芯片有英特尔、高通、英伟达；控制算法有微软、谷歌、Meta，皆入TOP100。

中国或在高性能芯片有差距，但胜在工业体系完整，绝大部分技术和零件可自研自产。入TOP100中国企业均匀分布“大脑”、“身体”、“整机集成”：百度、地平线做脑子；宁德时代、三花智控、兆威机电做身体；小鹏、小米、比亚迪做集成，属六边形战士。

日德问题在人工智能。早期产品如本田asimo靠预编海量程序对应任务，行走控制算法含2000多行代码，每次活动需专门设定，运行成本高，未商业化。后产品如软银Pepper做减法降低成本，无腿、装大屏，显编程不堪重负。省事需具身大模型让机器人自主决策，但日德对信息化不感冒，未早投人工智能，缺拼图。

中美人工智能投入大，全球超半AI专利握手中美，包括语言大模型和智驾模型，成果可用于机器人。如特斯拉Optimus和小鹏IRON采用视觉为主方案，承自智驾策略；许多厂家融文心一言、ChatGPT等语言大模型，让机器人通过自然语言理解需求，必要时主动帮助。虽未完全自主决策，但常见场景如跑步搬运已实现半自主，人输宏观指令，机器人神经网络处理细节，迈出赋予灵魂大步。

各国知人形机器人未来可期，无论老龄化家庭服务还是劳动力短缺生产需求，前景广阔，泛用性无可取代。稍有追求国家都不愿未来完全握中美手，也不见蛋糕被中美吃光，故排除万难也要造。搞不搞是态度问题，搞不搞得成是能力问题。或许许多国家努力到最后，发现自己只是陪跑。