天瞳威视冲刺港股引领自动驾驶热潮，独角兽崛起与行业洗牌并行

苏州的一家明星独角兽企业正加速向港股市场进军。

近日，天瞳威视正式提交了在香港上市的申请。在创始人王曦的带领下，该公司的智能驾驶解决方案全面覆盖了从L2-L2+级到L4级的多层次应用，主要服务于泊车、智能行车、智能座舱以及Robobus、Robotaxi、Robotruck等多样化场景。

在德联资本、盛世投资、国中资本、联通新沃基金、北汽产投、北京车联网产业发展基金、中投中财基金、石湖基金、恒旭资本、金谷元创投、采埃孚、龙石资本、中科先进产业基金、华侨银行、地平线机器人、金弘基金、商汤科技、临创投资、吴中金控集团等众多知名投资机构的鼎力支持下，天瞳威视的估值已攀升至80亿元，展现出强大的资本吸引力。

放眼整个自动驾驶领域，当前正呈现出一片繁荣景象。

除了天瞳威视，福瑞泰克也于近期向港交所递交了上市申请。不久前，小马智行和文远知行更是在同一天成功登陆香港资本市场。不仅二级市场活跃，一级市场的融资活动也日益频繁，滴滴旗下自动驾驶公司、九识智能、新石器无人车、卓驭科技等企业近期均完成了规模可观的融资。

然而值得注意的是，在投资者重新聚焦自动驾驶领域的同时，部分公司在激烈的竞争环境中开始显现疲态。这种优胜劣汰的残酷现实，同样为行业敲响了警钟。

苏州，崛起一家明星独角兽

天瞳威视的成功，离不开天时、地利与人和的完美结合。

时间回溯到2015年，深度学习技术在全球范围内蓬勃兴起，计算机识别图像的准确率首次超越人类水平。与此同时，中国汽车行业的迅猛发展引起了王曦的密切关注，他敏锐地判断基于视觉的高级驾驶辅助系统拥有巨大的市场潜力。

这种前瞻性的洞察力，源于王曦在汽车主动安全电子开发领域积累的丰富经验。从北京航空航天大学获得自动化学士学位后，他又远赴英国雷丁大学深造，专攻机器视觉与深度学习在嵌入式系统中的应用。

硕士毕业后，王曦便投身汽车行业，不仅曾在英国天合汽车担任电子工程师，还参与过澳洲的汽车电子产品开发，并创办过一家与天合汽车集团合作的企业。这些多元化的从业经历，为他日后创业奠定了坚实根基。

随着国内创新创业浪潮的兴起，看好高级驾驶辅助系统前景的王曦决定回国，与一支由欧美海归硕博士组成的核心团队共同创业，于2016年3月在苏州正式创立天瞳威视。

在天瞳威视看来，苏州凭借其得天独厚的产业生态、极具吸引力的政策支持以及长三角地区无可替代的区位优势，为智能驾驶企业提供了最适宜的成长土壤。当地政府从应用场景落地、资金奖励到人才荣誉授予等方面，为该公司提供了全方位、多层次的支持。

除了开发模块化的AI感知模型，天瞳威视早在2016年便与全球汽车零部件巨头采埃孚展开合作，共同研发基于多摄像头的感知系统。在持续深耕L2-L2+级解决方案的同时，公司于2019年果断切入L4级自动驾驶领域。

当时，天瞳威视为上海一家国有整车厂主导的洋山港5G智能驾驶重卡项目提供了核心软件开发服务，首次实现了L4级解决方案的商业化落地，树立了行业标杆。

成功的关键在于，天瞳威视通过大规模量产的L2-L2+级解决方案，积累了深厚的研发、工程化与测试验证经验，从而为他们在相同系统架构上高效开发L4级解决方案奠定了坚实基础。

与此同时，L4级解决方案在真实世界运营中收集到的高质量数据，也反哺并驱动了公司L2-L2+级产品的持续迭代与优化，形成了良好的技术协同效应。

天瞳威视并未局限于国内市场，于2021年成功获得越南新兴汽车品牌VinFast的定点函，为其提供智能驾驶解决方案。这标志着公司的技术实力与工程能力首次获得国际市场的认可，迈出了全球化的重要一步。

随着产品在全球市场获得认可，天瞳威视的营收实现了快速增长，从2022年的1.72亿元跃升至2024年的4.83亿元，并在2025年上半年达到1.57亿元。目前，公司已获得超过2500辆Robobus、Robotaxi及Robotruck的L4级解决方案意向订单，总价值高达约10亿元。

不过，在持续的研发投入、公允价值变动等因素影响下，公司目前仍处于战略性亏损状态。其经调整亏损从2022年的1.88亿元收窄至2023年的0.88亿元，并于2024年大幅减少至0.04亿元。到了2025年上半年，经调整亏损已控制在420万元以内，盈利拐点初现。

在不到十年的时间里，天瞳威视不仅成功将解决方案从L2-L2+级拓展至L4级，更实现了从国内市场到全球市场的跨越，最终成长为一家备受瞩目的智能驾驶解决方案提供商。

8轮融资，估值80亿元

回顾发展历程，天瞳威视共计完成了8轮融资。

公司成立后不久，便相继获得德联资本、盛世投资等机构的青睐，顺利完成天使轮融资。到了2018年7月，公司又完成了Pre-A轮融资，投资方包括国中资本、联通新沃基金和北汽产投。

自2015年左右起，德联资本便开始系统性地梳理无人驾驶产业体系，并将感知环节作为首要关注点。在该机构看来，无论无人驾驶的哪个应用环节，视觉感知都是不可或缺的基础。经过大量调研和评估后，德联资本最终选择了投资天瞳威视。

在2019年完成由恒旭资本、上汽北美产投、北京车联网产业发展基金投资的A轮融资后，天瞳威视于2020年再次从中投中财基金、华成创投、石湖基金、恒旭资本、金谷元创投、上汽北美产投等机构手中获得了6000万元融资。

2021年6月，采埃孚、中源资本、龙石资本、中科先进产业基金等知名机构成为公司的新股东。除了获得采埃孚的资金支持，天瞳威视还与对方达成了深度战略合作，形成了“资本纽带+技术共生”的创新合作模式。

这种合作对双方都带来了显著益处：采埃孚通过整合天瞳威视的先进感知算法，有效提升了自身解决方案的综合竞争力与成本优势；而天瞳威视则借助采埃孚深厚的工程化经验与全球市场资源，成功实现了从技术研发到产品出海的跨越。

2024年9月，公司获得了华侨银行、利安华侨资本、极目资本及德弘企业投资有限公司的投资。次年6月，天瞳威视完成了由地平线机器人、金弘基金、商汤科技、盈港资本、临创投资、吴中金控集团联合投资的D轮融资。

地平线机器人的战略入股，为天瞳威视的发展提供了强大助力。基于地平线的多款国产高性能处理硬件，双方联合开发了一系列智能驾驶产品，包括行车、泊车及纯无人驾驶解决方案、前视一体机及域控制器等，推动了国产化产业链的协同创新。

在正式递交港交所上市招股书之前，公司还完成了一笔免息可换股贷款融资。通过提供2900万元资金，中丽基金最终也成为天瞳威视的股东之一。

值得注意的是，在天瞳威视的融资进程中，溢联资本、狮城资本、Elite Union、Miracle Creation、Honour View、Lion X Ventures等投资方通过购买老股的方式，也相继成为了公司的股东。

众多知名投资机构的持续看好，推动了公司估值的快速攀升。根据胡润研究院最新发布的《2025全球独角兽榜》，天瞳威视目前的估值已达到80亿元，稳居行业前列。

自动驾驶，再度迎来风口

纵观行业，随着规模化商用节点的临近以及技术的不断成熟，自动驾驶领域正再度迎来发展热潮。

首先从IPO动态来看。除了天瞳威视，福瑞泰克也于近日来到了港交所门前。不久之前，已在美国上市的小马智行和文远知行更是选择在同一天登陆香港资本市场，引发市场广泛关注。

作为由吉利前副总裁张林创立的公司，福瑞泰克在2016年9月成立之初，李书福控制的公司便是其重要股东。此外，公司还获得了金沙江联合资本、兴业国信资管、朗马投资、中网投、东风交银汽车基金、人保资本、长兴金控、中交基金、清研资本、TCL创投、北汽产投、地平线机器人、葛卫东旗下的混沌投资、桐乡市财政局全资持股的公司等众多实力机构的支持，估值已超过63亿元。

至于小马智行和文远知行，这两家自动驾驶领域的明星独角兽在资本市场的进展可谓势如破竹。

在斯坦福大学博士彭军与清华大学博士楼天城的共同带领下，小马智行始终将创业重心聚焦于L4级自动驾驶技术，并获得了丰田汽车、北汽集团、广汽资本、一汽集团、红杉中国、IDG资本、五源资本、招商局资本、联想之星、新加坡康福德高、沙特新未来城（NEOM）、加拿大安大略省教师退休基金等全球顶级投资方的持续加持。

由美国伊利诺伊大学博士韩旭领导的文远知行，同样备受资本市场青睐。其股东名单包括博世、雷诺日产三菱联盟、Nissan、宇通集团、广汽资本、广汽产投、英伟达、启明创投、创新工场、国开金融、国调基金、凯雷、China-UAE Fund（中阿基金）、IDG资本、CMC资本、基石资本、华创资本、昆仲资本等，阵容堪称豪华。

2024年10月25日，文远知行成功在美国纳斯达克上市，成为全球通用自动驾驶第一股，同时也摘得全球Robotaxi第一股的桂冠。同年11月27日，小马智行也赴美敲钟，创造了2024年美股自动驾驶领域最大规模的IPO纪录。在登陆美股市场后不久，两家公司又于2025年11月6日携手在香港交易所挂牌上市，实现了双重主要上市。

再从融资层面观察。据不完全统计，今年以来国内自动驾驶领域的融资总额已突破400亿元大关，市场释放出明确的“回暖”信号。相比之下，2023年全行业的融资金额约为200亿元，不足2021年行业高峰期融资额的四分之一。

因此我们可以看到，继踏歌智行、斯年智驾、鉴智机器人于9月29日同时宣布完成融资之后，滴滴旗下自动驾驶公司、九识智能、新石器无人车、卓驭科技等企业也于近期获得了金额庞大的新一轮融资。

其中，新石器无人车完成的D轮融资金额超过6亿美元，成为迄今为止中国自动驾驶领域规模最大的一笔私募融资。本轮投资方阵容强大，包括阿联酋磊石资本（Stone Venture）、高成投资、信宸资本、鼎晖VGC、朝希资本、北京市人工智能产业投资基金、君联资本、高榕创投、善水资本、恒旭资本、亦庄科创二期基金、华泰天府数智基金、云启资本、某大型互联网公司等。

然而，在投资者重新关注并加码自动驾驶领域的同时，部分公司却在激烈的竞争环境中开始掉队。据媒体报道，毫末智行于11月22日发布了“停工放假通知”，宣布自11月24日起，公司及分公司全体在职员工将停工放假，复工时间另行通知。

这一幕无疑为众多自动驾驶领域的创业公司敲响了警钟。行业普遍亏损的现状以及异常激烈的市场竞争，如同一把达摩克利斯之剑，始终悬在每位参与者的头顶。对于这些企业而言，筹集到足够充裕的资金，不仅是保证自身在寒冬中生存的关键，更是支撑其坚持到最终实现盈利的根本前提。