术锐机器人二次辅导冲刺IPO，国产单孔手术机器人领军企业再启征程

国内手术机器人行业迎来新动向，又一家本土创新企业正迈向首次公开募股。

根据中国证监会官方网站披露，北京术锐机器人股份有限公司已在北京证监局完成IPO辅导备案登记，此次辅导工作由中信证券牵头负责。

图片来源：证监会

公开资料显示，术锐机器人由上海交通大学徐凯教授创立，是一家专注于单孔微创腔镜手术机器人系统的高科技医疗器械公司，致力于技术研发、产品生产与市场商业化。

值得注意的是，自微创机器人于2021年登陆港交所以来，2023年国内曾掀起一波手术机器人企业上市潮，包括精锋医疗、思哲睿、和华瑞博等多家公司，术锐机器人也位列其中，当时与中信证券签署辅导协议，正式启动A股IPO进程。

然而，至今这些企业尚未成功上市，术锐机器人此次以二次辅导揭开新的IPO篇章。

在国产手术机器人领域，术锐机器人是一家备受关注的明星初创企业。

创始人徐凯深耕手术机器人领域近20年，毕业于美国哥伦比亚大学，师从“医疗机器人之父”Russell Taylor教授。

攻读博士期间，他参与了哥伦比亚大学世界首台单孔腹腔镜微创手术机器人的研制工作，并曾透露早在2009年，实验室就已成功开发出全球首台单孔机器人原型。

彼时，腔镜手术机器人市场基本被进口品牌以高价垄断，因此当导师预测达芬奇机器人可能垄断市场15至20年时，徐凯便立志研发新一代手术机器人以打破技术壁垒。

回国后，徐凯在上海交通大学担任教授，带领团队突破关键技术，推出了“可变形对偶连续体机构”这一颠覆性设计。

这项技术成为他于2014年创办术锐机器人的基石，并拓展出一系列核心技术与部件，全面推动了产业化发展。

据悉，依托“对偶连续体机构”的创新设计，术锐机器人产品所搭载的高性能可形变手术臂动作灵巧精准，综合性能媲美国际顶尖单孔手术机器人水平，成功打破了国外多年的技术垄断。

术锐机器人官网信息显示，公司设计出的术锐单孔腔镜手术机器人搭载超弹性镍钛合金蛇形手术器械，于2020年成为国内首台通过创新医疗器械特别审查程序的单孔手术机器人，随后在2023年6月获得国家药品监督管理局（NMPA）上市批准，并于2024年2月首次变更适用范围，用于泌尿外科及妇科腹腔镜手术，成为国内首款覆盖多科室的单孔腔镜手术机器人。

2025年5月6日，术锐单孔腔镜手术机器人再获国家药监局医疗器械注册变更批准，适用范围扩展至泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科肺部腔镜手术操作，由此成为国内首款且唯一覆盖四大外科领域的单孔手术机器人。

截至2025年4月末，术锐机器人在全球范围内已提交专利及申请超805项，构筑了全方位的自主知识产权保护体系，稳居国内单孔微创腔镜手术机器人领军地位。

随着技术研发及产业化的快速推进，一级市场也闻风而动。

天眼查数据显示，术锐机器人在2019年至2023年间累计完成6轮融资，背后聚集了众多知名投资机构，包括天峰资本、顺为资本、汇鼎投资、国投招商、辰德资本、美敦力、上海生物医药基金、源星资本等。

其中，早在2019年，雷军旗下的顺为资本就领投了术锐机器人数千万元A轮融资，并在后续B轮、C轮持续加注；2021年至2022年，公司融资节奏加快，美敦力领投B+轮并跟投C轮。

据此前天眼查数据，顺为资本持有术锐机器人12.11%股份，为最大机构投资方，但当前该数据已显示为“未披露”。

辅导备案材料显示，创始人徐凯直接持股22.74%，并通过控制北京术成企业管理咨询合伙企业、海南术睿企业管理咨询合伙企业、上海术瑞企业管理咨询合伙企业间接控制1.84%股份对应表决权，合计控制公司54.58%股份对应的表决权。