上一篇
一键安装ROS全攻略：Ubuntu系统快速部署鱼香ROS脚本（小白也能看懂）
一键安装ROS全攻略：Ubuntu系统快速部署鱼香ROS脚本（小白也能看懂）
欢迎来到本教程！如果你是一个ROS（Robot Operating System）新手，想在Ubuntu系统上快速安装ROS，那么鱼香ROS一键脚本是你的绝佳选择。这个脚本能自动化完成ROS安装流程，省去繁琐的手动配置步骤。本教程将详细指导你如何使用鱼香ROS一键脚本，在Ubuntu上实现一键安装ROS，即使你是小白也能轻松上手。
什么是鱼香ROS一键脚本？
鱼香ROS一键脚本是由国内开发者“鱼香ROS”创建的开源工具，旨在简化ROS在Ubuntu系统上的安装过程。它支持多种ROS版本（如ROS Noetic、ROS Melodic等），自动处理依赖项和配置，让你避免常见的安装错误。对于Ubuntu ROS用户来说，这大大提升了效率。
准备工作
在开始之前，请确保你的系统是Ubuntu（建议18.04或20.04版本），并且已连接到互联网。打开终端（快捷键Ctrl+Alt+T），准备运行脚本。
安装步骤详解
步骤1：下载鱼香ROS一键脚本在终端中输入以下命令，下载脚本。这个命令会从GitHub获取最新的鱼香ROS脚本文件，确保安装过程最新。
wget http://fishros.com/install -O fishros
步骤2：运行脚本并选择ROS版本给脚本添加执行权限，然后运行它。脚本会提示你选择ROS版本，例如输入“1”安装ROS Noetic（对应Ubuntu 20.04）。这步是ROS安装的核心，脚本会自动处理所有依赖。
chmod +x fishros./fishros
步骤3：等待安装完成脚本运行后，会自动更新软件源、安装ROS包和工具。整个过程可能需要10-30分钟，取决于你的网速和系统性能。请耐心等待，不要中断终端。
步骤4：验证安装安装完成后，在终端中输入以下命令，检查ROS是否成功安装。如果看到ROS版本信息，恭喜你！Ubuntu ROS环境已就绪。
rosversion -d
常见问题与提示
Q: 安装失败怎么办？A: 确保系统版本兼容，并尝试重新运行脚本。鱼香ROS脚本会自动修复常见问题，如果仍有错误，请查看终端输出信息。
Q: 如何卸载ROS？A: 脚本也提供卸载选项，运行后按提示操作即可。这体现了一键安装ROS的便利性。
总之，鱼香ROS一键脚本是快速部署ROS的神器。本教程详细介绍了全流程，希望能帮助你轻松完成ROS安装。开始你的机器人开发之旅吧！
本文由主机测评网于2026-02-03发表在主机测评网_免费VPS_免费云服务器_免费独立服务器，如有疑问，请联系我们。
本文链接：https://vpshk.cn/20260222588.html
