中科硅纪完成战略融资，推动灵巧手与具身智能商业化落地

作者丨富充

编辑丨苏建勋

36氪最新资讯，中科硅纪（南京）机器人有限公司（简称中科硅纪）近日公布完成新一轮战略融资。本轮投资由华控基金主导，南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金等多方机构共同参与。

融资资金将集中用于行业级灵巧手产品的规模化生产、具身大小脑模型的持续升级以及多元行业应用场景的拓展。

中科硅纪成立于2024年5月，公司聚焦于机器人“上肢”类人灵巧操作的硬件研发、具身大小脑模型及全栈系统解决方案。该公司源自中国科学院自动化研究所的孵化，自2018年起就在中科院平台系统推进绳驱灵巧手及其具身大小脑模型的技术开发，是国内该领域较早启动研究的团队之一。

随着具身智能与人形机器人产业关注度上升，作为核心执行部件的灵巧手正从实验室研究转向实际作业环境。

中科硅纪创始人兼CEO王鹏在接受《智能涌现》采访时表示：“灵巧手曾经历以自由度竞赛为主的‘1.0阶段’。当前行业共识是，一款能真正高效工作的优质灵巧手，必须在负载能力、响应速度、耐用性及成本控制等方面实现均衡优异表现，从而步入‘行业级2.0’时代。”

在今年世界机器人大会上，该公司正式推出Casia Hand系列灵巧手，已形成覆盖工业、服务、特种与消费四大领域的产品矩阵。该系列产品核心零部件已实现100%国产化。

中科硅纪灵巧手操作演示，图片来源：企业提供

Casia Hand系列包含四款灵巧手产品：面向家庭和服务机器人的三指灵巧手，模拟人手执行“拿、捏、提、放”等日常物体操作；针对工业场景的高速手，关节角速度可达720度/秒、使用寿命超百万次，适用于3C电子、物流等高频上下料工位；此外，还有专为特种和展示场景设计的型号，优化了可靠性与形态表现。

硬件设计上，为平衡自由度、负载与操作柔顺性，Casia Hand采用绳驱方案，部分型号融合绳驱与刚性驱动技术。

但绳驱系统在工程应用中常面临蠕变、延展和寿命短等挑战。中科硅纪通过引入金属合金绳材，配合重新设计的绳路和张力控制方案，提升了传动系统的耐磨性、抗疲劳性及长期精度稳定性，并推动核心部件标准化生产，以利于后续量产与维护。

在感知与数据采集端，中科硅纪自研高精度光纤传感数据手套，可完整捕捉人手多关节运动，用于控制灵巧手或机械臂，并同步采集操作数据。

中科硅纪产品系列展示，图片来源：企业提供

基于中科院自动化所在具身大小脑模型方面的积累，中科硅纪将灵巧手硬件与具身大小脑模型协同迭代。

“小脑”部分对应基础控制与动作库，实现对灵巧手各关节的稳定控制及常见抓取动作调用。目前主流灵巧手公司会为客户提供硬件和上述基础控制软件（小脑）。

中科硅纪在小脑之外，还研发并向客户提供大脑模型。这赋予灵巧手任务理解与推理能力，使其能自主完成复杂操作。

大小脑两类软件支持，可服务于不同类型客户。

一类是行业集成商和专业设备厂商，通过为现有机械臂、协作机器人加装灵巧手，提升系统对复杂工件和多样工况的适应能力，这类客户需要灵巧手供应商同时提供大、小脑模型；另一类是具身智能厂商和研发团队，他们擅长大脑模型研发，因此更侧重小脑动作库的接入。

“许多客户获得优质灵巧手硬件后，仍难以有效使用。软件交付使用户无需从零开始采集数据、训练模型，就能在分拣、装配等场景中快速部署，显著缩短开发周期。”王鹏表示。

企业创始人王鹏，博士毕业于中国科学院自动化研究所并担任研究员、博士生导师，曾先后在德国慕尼黑工业大学、美国加州大学伯克利分校访问与合作研究。其团队在类人灵巧操作具身机器人领域有十余年研究经验，成果连续发表在IEEE Transactions on Robotics顶刊。

投资人评价：

华控基金：团队拥有源于国家级科研机构10多年的深厚技术积淀，是“硬件+具身大小脑模型”深度融合的团队，具备高效的商业化落地能力。

南京创投：作为南京本土企业，我们期待公司持续深耕核心技术，加速产品落地与商业化进程，在关键场景中打造标杆应用，深度融入南京“4266”产业体系，成为推动全市未来产业高质量发展的重要力量。

泰亚资本：公司灵巧手不只用于科研领域的研究，我们更看到了其在工业场景、家庭场景应用的巨大潜力。

北京未来科学城基金：作为北京未来科学城发展集团下设的创投基金，我们关注机器人全产业链高价值环节的投资布局。企业既有清晰的短期增长策略，又有着眼长期的前瞻性，体现出团队对经营战略的深度思考。