中国60家人形机器人企业全景图：产业特征、分布与竞争分析

自2023年起，中国人形机器人领域迎来爆发式增长。领先企业持续获得资本加持，部分公司已启动上市进程，行业前景被不断推高。

然而，在这股热潮背后，产业的真实结构如何？企业数量究竟有多少？技术路径如何分化？产品趋势又向哪些方向集中？这些疑问在公开信息中往往难以找到全面视角。

根据国家发改委数据，目前国内人形机器人企业已超过150家。本文基于硅基观察的筛选，聚焦60家代表性公司，从创始团队背景到核心产品进行梳理，力图拼凑出一幅更贴近产业实际的图景。

通过对这60家企业的分析，我们总结了三大关键特征：

第一，超过半数的人形机器人企业创立于2023-2025年间。主要驱动力来自两大事件：ChatGPT的全球性爆发，以及特斯拉Optimus的示范效应强化。

在此之前成立的团队多具备机械、控制、传感或科研背景，产品以机器狗、灵巧手、商用机器人和工业机器人为核心，主流技术路线为“运动控制结合视觉/触觉感知及传统算法”。

而近两年涌现的新公司则显著不同：创始团队普遍拥有人工智能或交叉科研背景，强调大模型、世界模型、具身智能等技术优势，产业叙事从“工程实现”转向“智能驱动”，呈现明显的代际更替。

第二，人形机器人企业主要集中在北京、上海、苏州、杭州与深圳等区域，少量分散于四川、湖南、山东等省份。

这种分布并非偶然：

一方面，这些地区拥有更成熟的工业体系，尤其是汽车产业链，使传感器、执行器、减速机、电控等关键零部件易于获取。

另一方面，人形机器人是典型的人才密集型产业。北京、长三角和深圳在人工智能、自动化工程、制造工艺等领域具备更强的人才吸引力，持续积累创新势能。

产业的地域格局，某种程度上预示未来创新中心将在这些地区进一步强化。

第三，产品技术路线差异显著，但下游应用场景高度重叠，竞争正快速收敛。

尽管各公司在运动架构、控制系统、传感方案、AI能力等方面进行差异化探索，公开演示也各具特色，但最终指向的应用场景却高度集中——工厂制造、科研教育、危险工况、家务劳动。

这反映了一个现实：短期内可规模化的应用场景有限，企业间竞争必然加剧。

在需求尚未真正放量的阶段，技术投入、供应链能力、客户资源、试点落地速度，都将成为企业能否穿越行业波动的关键。

以下是这60家人形机器人公司的具体名单：

1. 宇树科技（UNITREE）：当前最受瞩目的人形机器人企业

杭州宇树科技成立于2016年8月，专注于消费级和行业级高性能足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售。在核心零部件、运动控制、机器人感知等领域具有领先性。估值已超百亿，并完成IPO辅导。

产品包括机器狗和人形机器人：工业级机器狗如Unitree B1/B2/A2用于电力巡检、消防救援等；消费级机器狗如Unitree Go1/Go2/A1适用于家庭娱乐、宠物陪伴、安防监护。人形机器人系列包括Unitree H1/H1-2、G1、R1及H2仿生人。

2. 优必选（UBTECH）：国内最早的人形机器人企业之一

优必选科技成立于2012年3月，2023年12月在港交所上市，成为全球首家上市的人形机器人公司。

公司具备全栈技术能力，涵盖硬件与控制（运动规划、高性能伺服驱动）、人工智能（仿人大脑与小脑）、融合技术（SLAM、视觉伺服、人机交互）以及操作系统框架ROSA2.0。

人形机器人产品包括工业版WalkerS2/S1/S、商用版Walker C/X、轮式版Cruzr S2及熊猫机器人优悠，已实现多场景落地，并与多家车企达成合作。

3. 智元机器人（AgiBot）：“稚晖君”创立的机器人公司

智元机器人成立于2023年2月，致力于AI与机器人融合创新，发展运动智能、交互智能、作业智能三大核心能力。拥有远征、精灵、灵犀三大家族，覆盖交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育等场景。

今年7月，公司通过持股平台以“协议转让+要约收购”方式获取上纬新材控制权，并于11月完成交割。

4. 松延动力（NOETIX）：运动性能突出的小型机器人

松延动力成立于2023年9月，创始人姜哲源出生于1998年，清华大学电子工程系博士肄业创业。

旗下N2机器人定位运动健将，身高1.18米，最大移动速度3.2m/s，在北京亦庄半程马拉松人形机器人赛中获银牌，售价3.99万元起。

还有仿生人形机器人Hobbs和小诺、通用人形机器人Dora、小布米（Bumi）等产品。Dora高1米，支持大模型交互。小布米预售价9998元起，主打教育市场。

 松延动力N2 

5. 加速进化(Booster Robotics)：专注机器人足球赛事的企业

2023年成立，创始人程昊毕业于清华大学自动化系，师从机器人专家赵明国，曾担任清华机器人足球队队长。团队具清华背景，赵明国任首席科学家。

产品面向赛事和科研教育。BOOSTER T1机器人高1.18米，重30kg，轻巧耐摔；具身开发平台BOOSTER K1高0.95米，重19.5kg，售价3.99万元起。

6. 星海图（GALAXEA）：备受资本青睐的“学术派”

成立于2023年9月，专注于具身智能基础模型及机器人研发。

创始团队技术深厚：CEO高继扬为南加州计算机视觉博士，曾任职Waymo和Momenta；李天威曾任Momenta高级总监；赵行和赵华哲为清华大学助理教授。

产品包括机械臂A1系列和机器人R1系列。R1系列分R1 lite、R1、R1 Pro三款，后两者为轮式仿人机器人。

成立两年多融资近15亿元，获美团、今日资本、蚂蚁集团、高瓴创投等投资。

7. 银河通用（GALBOT）：具身智能大模型领域的“深耕者”

成立于2023年5月，创始人王鹤本科毕业于清华电子系，获斯坦福电子工程博士，曾任北大助理教授并创立EPIC Lab。

旗下产品GALBOT G1为可泛化操作的具身大模型机器人。

公司在机器人大模型研究突出：发布通用动作追踪框架Any2Track，让机器人精确模仿人类动作；导航大模型TrackVLA支持自主移动和语音指令；最近推出导航基座大模型NavFoM，实现全场景跨本体复制。

8. 傅利叶智能（Fourier）：早期人形机器人创业公司

成立于2015年7月，创始人顾捷毕业于上海交大机械系，曾任职美国国家仪器。

产品包括GRx通用人形机器人、开源机器人傅利叶N1、康复机器人等。

 傅里叶智能GR-2 

9. 云深处科技（DEEPRobotics）：专注特定场景可靠性方案

成立于2017年11月，创始人朱秋国为浙江大学副教授。公司已完成股改，冲刺IPO。

早期主研四足机器人，2024年8月发布具身智能通用型人形机器人DR01，具备灵活运动、环境适应和自主学习能力。

今年10月发布DR02，整机达到IP66防护等级，适应-20℃至55℃环境，成为全球首款可应对户外淋雨、潮湿及粉尘的全尺寸人形机器人。

10. 星动纪元(ROBOTERA)：清华大学持股的机器人公司

北京星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，清华大学持股。由陈建宇教授领衔。

产品包括星动L7和星动Q5：前者为全尺寸双足人形机器人，高1.71米，全身55个自由度，最大关节扭矩400N·m；后者为人形服务机器人。

11. 逐际动力（LimX Dynamics）：致力于打造通用平台

创立于2022年1月，创始人张巍曾发表基于强化学习控制人形机器人的首篇论文，联合创始人张力为原文远知行COO。

专注足式机器人，提出“小脑AI化”概念，旨在降低硬件成本，提供软件工具，打造机器人平台。

产品有CL系列全尺寸人形机器人、多形态双足机器人TRON1等，应用于智能制造、工业巡检、物流配送、家庭服务等领域。

12. 乐聚机器人：老牌人形机器人创业公司

成立于2016年3月，创始团队来自哈工大，2016年8月推出首代人形机器人AELOS。

现有通用人形机器人KUAVO-MY，高约1.47米，全身40以上自由度，接入华为云CloudRobo具身智能平台。另有4款中小尺寸双足人形机器人，包括ROBAN、AELOS PRO3等。

 乐聚机器人AELOS PRO3 

13. 天链机器人：从零部件拓展至机器人业务

成立于2012年7月，前身为四川福德机器人，创始人胡天链来自西南科技大学。早期以谐波减速机起步，后进入人形机器人、协作机器人市场。2015年挂牌新三板，现启动科创板IPO辅导。

产品包括消费级人形机器人“小天”：高1.25米，26自由度，单臂负载10kg，售价3.86万元起，面向家庭服务。商用机器人T1 Pro：高1.6米，71自由度，下肢负载145kg，适用于工业搬运。

14. 众擎机器人（engineai）：近日发布T800

成立于2023年10月，创始人赵同阳为行业资深人士，曾创办多够机器人，2020年被小鹏汽车收购并主导鹏行智能PX5研发，2023年底离开后创立众擎。

产品包括双足机器人SA01、全尺寸通用人形机器人SE01、轻量级开源具身智能体PM01、全尺寸高动态通用机器人及原创IP服务机器人S2，设有线下门店，近日发布人形机器人T800。

15. 普渡机器人（Pudu Robotics）：老牌商业机器人玩家

普渡科技成立于2016年1月，初期做送餐机器人，后拓展至配送、清洁和工业机器人，累计出货超10万台。

2024年9月发布类人形机器人PUDU D7，采用仿生双臂和移动底盘。12月发布全尺寸双足人形机器人PUDU D9，高170cm、重65kg，42自由度，最大扭矩352N·m，负载20kg，速度2m/s。另有闪电匣Arm类人形具身智能服务机器人。

16. 钛虎机器人（ti5robot）：硬件性能出色的机器人企业

成立于2020年8月，专注机器人高端硬件及整体方案，产品包括一体化关节、协作机器人、人形机器人和外骨骼。

2024年7月推出二代人形机器人T170A实体“瑶光”与“墨翟”，高1.7米，自重48公斤，负载5公斤；44自由度，搭载英伟达Jetson AGX Orin；配备激光雷达和双目相机；腿部扭矩密度220Nm/kg。

 钛虎机器人形态图 

17. 魔法原子（magiclab）：追觅孵化的机器人新秀

成立于2024年1月，由追觅科技孵化。追觅曾负责小米CyberDog电机研发与制造。

今年3月推出人形机器人和四足机器人，首次发布端到端“原子万象大模型”。产品包括全尺寸通用双足人形机器人“小麦”、高动态双足人形机器人MagicBot Z1、消费级四足机器人MagicDog、轮式四足机器人MagicDog-W及工业四足机器人MagicDog Y1。

18. 蔚蓝智能：主打机器狗产品

南京蔚蓝智能创立于2019年1月，打造面向家庭和企业的个人机器人，主打机器狗产品如BabyAlphaA2系列、BabyAlpha chat系列等。

公司透露将在2025年第四季度推出首个人形机器人产品，但截至12月2日尚未发布。

19. 软通天擎：软通动力孵化的机器人企业

成立于2024年12月，是软通动力旗下专注于机器人研发的子公司，由软通动力、智元机器人等共同持股。

2025年1月发布交互与教育双足机器人天鹤C1，首创星云具身智能计算平台，定位科研教育和交互服务。今年9月在华为全连接大会亮相天擎T1政务机器人。

20. 开普勒机器人（keepler）：专注工业人形机器人场景

成立于2023年8月，聚焦智能制造、仓储物流、特种行业、科研教育等领域，旨在打造蓝领人形机器人，与多家行业巨头合作。

现有K1、K2两款通用人形机器人。K2“大黄蜂”高175cm、重75kg，52自由度，算力100TOPS，自研行星滚柱丝杠执行器、精旋动力旋转执行器及灵巧手。

 开普勒K2大黄蜂 

21. 数字华夏（digit）：打造有温度的人形机器人

成立于2024年3月，重点布局多模态互动大模型算法及智能硬件，实现从设计到商业化全流程。

产品涵盖通用人形机器人系列、仿人机器人系列、IP系列机器人及具身智能交互平台。2024年8月推出仿生人形机器人夏澜S02、IP系列机器人星行侠P01、通用人形机器人夏起X02，覆盖商场导购、养老陪护等场景。

22. 优理奇机器人（UniX AI）：性价比较高的机器人

成立于2024年4月，创始人杨丰瑜为耶鲁计算机博士，系UniTouch及TARF模型第一作者，首席科学家王贺升为上海交大教授。

产品包括双足通用人形机器人Martian和轮式双臂人形机器人Wanda2.0。前者高160cm，速度3m/s，扭矩450N.m；后者速度90m/min，售价8.8万元。

23. 具身科技：电子科技大学嫡系团队

成立于2024年9月，核心技术团队来自电子科技大学机器人研究中心。

2024年12月发布首款人形机器人“天行者1号”，高165cm，重50kg，续航1.5小时。今年9月发布天行者2号，高165cm、重55kg，55自由度。

24. 千寻智能（Spirit AI）：华为入股的人形机器人企业

成立于2024年2月，由前珞石机器人CTO韩峰涛创办，联合创始人高阳师从Pieter Abbeel。

2025年6月发布商用级人形机器人Moz1，26自由度，基于一体化力控关节打造。2025年5月，华为通过深圳哈勃入股。

25. 埃斯顿酷卓：工业机器人龙头孵化的人形机器人企业

成立于2022年7月，由埃斯顿孵化，专注工业制造商业化落地。

2024年9月发布人形机器人CODROID 01，最大44自由度。2025年6月发布CODROID 02，高170cm、重70kg，负载5公斤，31自由度，运动能力提升。

26. 零次方机器人：聚焦垂直场景的机器人企业

成立于2025年1月，团队核心源自清华大学AI&Robot实验室。已推出双足人形机器人Z1、具身操作机器人F1、轮式人形机器人H1。

Z1适应楼梯、斜坡等地形，可完成拳击、舞蹈等动作；H1采用轮式底盘，臂展超1.8米，已展示擦桌子、叠衣服等连贯操作。

 零次方Z1 

27. 浙江人形机器人创新中心有限公司：坚持全栈自研

成立于2023年12月，由熊蓉教授团队联合产业方共建，在浙江省市政府支持下，专注“大小脑”关键技术研究和整机研发，坚持100%自研。

2024年3月推出商业化产品领航者1号，完成家电零部件装配验证。2024年8月推出领航者2号 NAVIAI，41自由度，算力275Tops，高1.65m，重60kg，速度≥6km/h。

28. 鹿明机器人（Lumos Robotics）：前追觅专家创立的企业

成立于2024年9月，由前追觅人形机器人业务负责人喻超创办。

产品包括全尺寸人形机器人Lus、工业物流机器人大力士MOS、文娱家庭小尺寸人形NIX及一体化关节模组、传感器等。LUS2实现1秒内闪电弹射起身，高160cm、重55kg，关节扭矩400Nm，算力275TOPS。

29. 灵御智能：追求高性价比人形机器人

成立于2025年2月，由前硬科技投资人金戈与清华团队创立。

构建遥操作具身智能系统，包括机侧、人侧、控制平台模块。硬件主打轻量化，操作设备成本仅为外骨骼的1/10。主力机型TA lite售价控制在10万元以内，轮式双臂版约7.99万元起。

30. 阿童木机器人：工业机器人技术积累深厚

母公司为辰星（天津）自动化，技术来自天津大学，2013年创立，专注Delta机器人、SCARA机器人等智能制造方案。

2025年5月发布天津首款人形机器人“天兵一号”，高1.4米，37自由度，定位工业助手，执行非标任务。

31. 灵宝（CASBOT）：中国科学院自动化研究所团队孵化

成立于2023年8月，创始人张正涛为中科院自动化所研究员。

2024年11月推出全尺寸双足人形机器人CASBOT 01，52自由度，算力550T，自研五指仿生灵巧手。2025年发布轮式人形机器人CASBOT 02，定价32.8万元。

 灵宝CASBOT 01 

32. 珞石机器人：务实的工业机器人龙头

成立于2015年，专注工业及协作机器人研发，国产多关节机器人出货量前三，正冲刺港股IPO。

2023年布局“机器人+AI”战略，推出人形机器人Human.X，高1.7米，重75公斤，31自由度，速度≥0.5m/s，融合AI技术与具身智能引擎。

33. 动易科技：打造软硬件协同的具身智能体

成立于2024年6月，创始人任晓雨曾任职优必选和傅利叶。

推出两款机器人：PHYBOT M1定位高性能通用人形机器人，适用于特种作业、物流搬运等；PHYBOT C1面向互动场景，适用于商业导览、家庭陪伴等。

34. 理工华汇：北理工唯一人形机器人平台

成立于2015年9月，是北京理工大学学科性公司，专注人形机器人及核心部件开发。核心创始人黄强师从加藤一郎。

早于2002年研制国内首台无外接电缆行走仿人机器人“汇童1”，已迭代至第八代。汇童系列包括汇童6、7、8等，汇童6奔跑速度7.2km/h，汇童8实现摔倒爬起、匍匐前进等能力。

全资子公司武汉光谷华汇推出“楚宝”系列人形机器人，具备全场景运动能力。

35. 格蓝若机器人：校企合作的人形机器人公司

成立于2025年2月，由格蓝若智能与华中科技大学陈学冬院士团队合作设立。

推出“劳动者”系列机器人，首款“大壮”高1.8米、重95公斤，可负重40-60公斤，实现直膝行走，已具备行走、上下楼梯等功能，计划用于电力巡检。

36. 光谷东智：技术资本和产业资源强强联合

成立于2025年2月，由东阳光联合智元机器人、北京大学武汉人工智能研究院、灵初智能共同成立，旨在成为华中首家完全独立生产研发的人形机器人整机厂商。

今年5月发布小智机器人，华中首款可量产“具身智能”产品。7月发布光子机器人，定位高端交互服务，售价约55万元。

 光子机器人 

37. 伟景智能（Vizum）：视觉起家的人形机器人企业

创立于2016年6月，以3D立体智能相机起家，机器人在环境感知和任务精度上有优势。

旗下“晓唯”系列人形机器人包括双足版、AGV版、履带/轮式复合版等，另有智能人形采摘机器人。

38. 智平方：“AI大脑”驱动的人形机器人

成立于2023年4月，创始人郭彦东曾任微软AI研究员、小鹏及OPPO首席科学家，专注端到端VLA技术路线。

核心产品“爱宝”系列，早期AlphaBot 1S为轮式设计。2025年4月发布AlphaBot 2，搭载全域全身VLA大模型，实现34以上自由度协同。

39. 跨维智能：以仿真和生成式AI为核心

成立于2021年6月，由香港中文大学（深圳）教授贾奎创立，主打生成式世界模型与Sim2Real技术。

今年1月发布DexForce W1，34动力单元。7月发布DexForce W1 Pro，40自由度，行业首款“AI定义”高人形机器人。另有W1 Core版，专注原地双臂作业。

 DexForce W1 Pro 

40. 源络科技：团队技术背景顶尖

成立于2023年7月，创始人连文昭来自Figure AI，联合创始人谢铮为原优必选Walker系列负责人。

2025年8月发布通用轮式人形机器人Monte 02，高1.6米，重100kg，7自由度双臂，支持多源传感器导航和自然语言交互。

41. 北京人形机器人创新中心有限公司：强大的股东团队

成立于2023年11月，混合所有制企业，股东包括小米机器人、优必选、京城机电等。

旗下有天工、天轶两大系列。天工2.0为全尺寸人形机器人，支持快换电，已应用于电力巡检。天轶2.0为轮臂式机器人，适用于导览、巡检等。今年11月开源具身智能VLM模型Pelican-VL1.0。

42. 矩阵超智：对标Figure的人形机器人公司

成立于2024年2月，创始人张海星曾担任特斯拉中国研究院首任院长。

2024年12月发布全尺寸通用人形机器人MATRIX-1，高1.8米，重65公斤，77自由度，搭载自研Matrix Brain系统。与宏润建设联合成立星际动力，发布人形机器人星际1号。

 矩阵超智MATRIX-1 

43. 鲸鱼机器人：教育机器人领域佼佼者

成立于2018年3月，专注STEM机器人领域。官网显示有H1、H7、H9和PaX四款人形机器人，H7曾在2024世界机器人大赛亮相。

44. 卓益得机器人（Droidup）：主推仿生肌腱驱动技术

成立于2021年5月，创始人李清都为上海理工大学机器智能研究院执行院长。

旗下双足人形机器人行者二号，基于仿生肌腱驱动技术，模块化设计，步速3m/s，能耗降低25%。今年7月发布“行者三号”，30主动自由度。

45. 灵波科技：蚂蚁集团旗下人形机器人企业

隶属蚂蚁集团，推出服务型人形机器人Robbyant-R1，具备多模态感知交互能力，可执行导游、药品分拣等任务，零部件来自国内供应商。

46. 越疆机器人：中国协作机器人第一股

成立于2015年7月，创始人刘培超为山东大学硕士，2024年12月以“中国协作机器人第一股”上市。

2025年3月发布具身智能人形机器人Dobot Atom，面向工业市场。后续发布六足仿生机器狗、Dobot Atom II及家庭智能体机器人Rover X1。

47. 星尘智能：首家量产绳驱传动机器人企业

成立于2022年12月，创始人来杰毕业于西安电子科技大学，曾主导百度小度机器人项目，后加入腾讯Robotics X。

坚持“本体—数据—模型”路线，采用绳驱传动。2024年推出具身人形机器人Astribot S1，7自由度，负载10公斤，可弹扬琴、写书法等。

 Astribot S1 

48. 赛博格：面向恶劣高危场景市场

成立于2024年7月，聚焦全尺寸、重负载仿生机器人，应用于恶劣或危险工业场景。

今年7月发布仿生人形机器人Cyborg-R01，62自由度，16自由度灵巧手，峰值扭矩411Nm，负载20kg，搭载全身多接触智控系统。

49. 智澄AI：做理解世界的机器人

成立于2024年3月，创始人胡鲁辉曾在微软、亚马逊、Meta等任职，公司以世界模型为核心。

机器人产品迭代至TR5，高182cm、重75kg，30自由度，单腿推力8000N，力矩为普通机器人2-3倍。

50. 蓝芯机器人：由视觉感知延伸到人形机器人

成立于2016年6月，聚焦机器人视觉感知，主打3D深度视觉传感器，后推出移动机器人。

旗下子公司威迈尔科技有VB1、VB1-l、VB2三款具身智能机器人，并推出全球首款人形机器人头部模组。

51. 柏奥尼克机器人(PNDBotics)：人形机器人领域“艺术生”

成立于2023年9月，创始人闫巡戈、崔昊天曾共同创立INNFOS，研发柔性一体化执行器。

全尺寸通用人形机器人Adam高167厘米，重62公斤，43自由度，扭矩340N·m，采用高仿生设计，基于深度强化学习控制。率先应用于艺术、文化场景，如模仿雕塑、T台走秀。

52. 超能机器人：主打健康医疗机器人产品

成立于2016年9月，由国防科技大学孵化，专注军民两用机器人方案。

产品聚焦安防和健康医疗。“超能小康”为中老年健康陪伴机器人，“超能小虎”为儿童晨检机器人。“湘江1号”健康陪护人形机器人，搭载DeepSeek后实现艾灸等功能。

 超能机器人湘江一号 

53. 云幕智造：产品种类较为丰富

成立于2021年5月，创始人贺亮教授具西工大、航天八院及哈工大背景。

旗下有多款人形机器人产品，包括A型推杆双足机器人、D型底盘人形机器人、E型教育机器人、F型工业机器人及C型和H型仿生人形机器人。

54. 智身科技：智元机器人入股的企业

成立于2023年12月，现有钢镚L1、钢镚L1-W、铜锤M1三款机器狗产品，据称具备全尺寸人形机器人技术。近日智元机器人入股。

55. 优宝特机器人：老牌腿足机器人企业

成立于2014年1月，致力腿足式机器人开发，推出国内最早电机驱动四足机器人。

2024年发布人形机器人行者泰山，E1系列售价7.88万元起，高1.38米，重36kg，21自由度，最大扭矩144N·m。

56. 小米机器人：有待重启的前机器人龙头

2019年组建团队，2021年发布机器狗“铁蛋”，2022年发布人形机器人“铁大”（CyberOne），2023年发布二代机器狗“铁蛋2”。现通过引进人才、加大投资继续发展。

 小米机器人铁大 

57. 小鹏：AI和产业链优势赋能机器人

小鹏于2025年11月5日发布新一代人形机器人IRON，高度拟人化设计（82自由度、全固态电池），计划2026年底量产，搭载自研图灵AI芯片及物理世界大模型。

58. 广汽：行业首创可变轮足

已推出第二代载人轮足机器人GoMove、服务机器人GoSide、第三代人形机器人GoMate及第四代GoMate Mini，计划2025年展开示范应用，2027年启动大规模量产。

GoMate拥有38自由度，采用可变轮足构型，能耗降低80%以上，续航6小时。

59. 戴萌机器人：聚焦机器人触觉感知

成立于2023年8月，由香港科技大学王煜教授与段江哗博士联合创立。

推出心灵手巧型人形机器人Sparky 1，展示焊接电路板、精准滴试剂等精密操作能力。

60. 青心意创：首创“直膝行走”技术

成立于2023年11月，创始人牛腾昦为剑桥大学AI控制博士，曾任职丰田、华为。

首款产品通用人形机器人Orca I已销售，标准版售价29.8万元。高1.45米，重40.5公斤，28-30自由度，搭载NVIDIA GeForce RTX 4070，续航约2小时。

 Orca I 

61. 帕西尼感知：触觉传感器全球领先

成立于2021年6月，创始人许晋诚师从菅野重树教授，团队汇聚早稻田大学等机构人才，获比亚迪入股。核心技术为6D霍尔阵列式触觉传感器，采样频率1000Hz。

旗下人形机器人整机产品TORA-ONE，全身53自由度，身高可调1.46-1.86米，双手搭载超2000颗触觉传感单元，适用于安检、物流等场景。

除上述60家企业外，另有其他初创公司及美的、海尔等传统行业龙头布局人形机器人业务，信息待后续补充。