人形机器人的终极形态,或许并非全自主智能,而是一个通过VR头显远程操控的人类。
近日,特斯拉在迈阿密举办了一场名为「Autonomy Visualized(自主可视化)」的展示活动,一台Optimus人形机器人立于摆满水瓶的桌后,一丝不苟地向观众分发饮水,动作看似流畅自然。
随后,戏剧性的一幕上演。
Optimus突然抬起双手,动作酷似人类快速摘下VR头显。紧接着,机器人像断线般踉跄后倒,最终仰面躺地,水瓶散落一地。
这一举动之所以引发热议,是因为其极具辨识度——人类摘头显时确会沿脸侧一抹,而Optimus的动作轨迹几乎如出一辙。
于是网友迅速得出一个合理又尖锐的推测:背后存在远程操控。
昨天,这段视频在海外各大社交平台疯传,评论区随之沸腾。
大量网友将此情节与《机械战警》《刀剑神域》等作品关联,嘲笑现实越来越像科幻片中机器人“拔线就挂”的桥段。
有人调侃操作员可能真累了,忘了先让机器人断电就摘头显;还有人算账:马斯克计划量产一百万台机器人,是否需配一百万个操作员?否则谁来救场?
网友的调侃不无道理,都说机器人能取代人类岗位。如今看来,倒有科技树点歪的即视感,反而需要人类“倒反天罡”地扮演机器人。
事实上,这已非特斯拉人形机器人首次被“抓包”。
2024年1月,马斯克在X上发布一段Optimus叠衣服的视频,配文“Optimus会叠衬衫了”。视频中机器人从篮中取出T恤,在桌面缓慢折叠整齐,看似动作流畅。
眼尖网友放大视频发现,画面右下角一瞬出现机械手臂影子,运动轨迹与Optimus动作完全同步。后续马斯克自己承认这段视频“非自主完成”。
再往后是去年10月的“We Robot”活动。
多台Optimus以牛仔造型亮相,为来宾端饮料、陪观众玩投球游戏、还能与人对话。但会后曝光显示,这些机器人的对话和动作主要由幕后工程师远程遥控辅助完成,而特斯拉并未主动说明这一点。
科技博主Robert Scoble现场提问后得知,机器人由人类“远程协助”控制。甚至一台Optimus当场用笨拙电子音坦承:“今天我有人类在协助,还不算完全自主。”
尽管争议频发,马斯克对Optimus的信念从未动摇。
他在多个场合将此项目提升至“改变世界”的高度。2024年“We,Robot”发布会上,马斯克豪言Optimus将是用途极其广泛的通用机器人。
“它能做你让它做的任何事。可以当老师,帮你看小孩;可以遛狗、修剪草坪、买杂货;还能做你的朋友,给你端茶送水。无论你能想到什么,它都能去做。”
在上个月的股东大会上,他更兴奋表示:“一旦AI和机器人成熟,我们甚至可以把全球经济扩大十倍甚至百倍。Optimus大规模应用就是那个无限增益的秘诀。也许到了那时候,‘金钱’这种东西都变得多余。”
他预言Optimus将使未来工作变成可选项。
大多数人可因机器人劳作而领取“普遍高收入”,进入一个“富足时代”,在这个时代,商品和服务的成本将无限趋近于零,贫困将不复存在。
此话若出自他人之口,大概率被视作中二病晚期;但马斯克所言,众人会犹豫一下,怀疑是否自己格局小了。
在商业价值上,马斯克毫不掩饰自己的野心。
他曾多次提出,Optimus将在长期为特斯拉带来10万亿美元级别的收入机会。他还预测未来市场需求量可能达100亿至200亿台,超过人类总人口,占据特斯拉市值的80%以上,甚至推动公司市值达到25万亿美元。
当然,特斯拉机器人技术进展也确实存在。
从2021年真人扮演的概念秀,到2022年能缓慢行走的原型,再到2023年Gen 2能煎鸡蛋的灵巧手,以及Gen 3每只手拥有22个自由度的版本,2.3千瓦时电池、8个摄像头配合FSD芯片的端到端神经网络,这些都是实打实的工程积累。
目前Optimus已经能独立行走、维持平衡、识别物体、单腿站立、拾取搬运,甚至在踩滑时及时调整姿态防止跌倒。上周丝滑的跑步视频可谓相当流畅。
再说,远程操控也不能一棍子打死。
毕竟工业场景里,远程操作人形机器人依然能解决现实需求,比如危险环境、重复劳动,只要价格合适、稳定性够高,市场空间还是有的。
而且人形机器人的远程遥控本身就是个技术活。操作员通过VR设备控制机器人的动作,需要实现精准的力反馈、低延迟的信号传输、复杂的姿态映射。
这套系统要让机器人的手指灵活度、身体平衡性、环境感知能力都跟得上人类操作员的意图,难度一点不小。许多人形机器人能跑能跳能后空翻,但那些高难度动作很多也是在特定场景下、经过无数次调试才实现的。
真正的完全自主智能,整个行业都还在攻坚。
而在此之前,特斯拉Optimus就像马斯克本人的风格一样,永远在“已经改变世界”和“即将改变世界”之间反复横跳;如同薛定谔的猫,只要不掀开盒子,它就永远有实现的一天。
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