RoBoa管状软体机器人：革新狭窄空间救援与检测

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瑞士机器人企业RoBoa于2019年创立，专注于开发管状软体机器人。这款机器人利用气动技术和创新设计，能够潜入人类及其他现有无人设备无法触及的极端狭窄密闭区域，执行环境探测和救援任务。

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据统计，2024年全球应急救援机器人市场规模约为6.82亿美元，2020年至2024年复合年增长率约12.55%。在各行业检测与救援行动中，狭窄密闭空间作业始终是重大挑战。当前市场主要解决方案为硬体机器人和无人机，但这些设备在蜿蜒曲折、尖锐或湿滑环境中行动受限，在杂乱管道等危险区域作业效果不佳，而传统人工方法则带来高昂中断成本和人员安全风险。

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RoBoa融合先进机器人技术与独特运动方式，研发出管状软体机器人。该机器人采用气动技术，兼具卓越机动性、环境感知能力及液体输送功能，可灵活穿梭于瓦砾废墟、管道或下水道等狭窄空间，进行观察、检测和紧急救援。

RoBoa机器人外观类似蛇形水管，由细长柔软纺织管和装有气动转向装置与数据采集传感器的头部组成，并配有操作箱存放电缆、气动元件、管道及电子元件等部件。

RoBoa机器人运用气动技术，以压缩空气为介质，通过控制气体压力驱动软管延展，推动机器人前进。气动技术使机器人无需额外牵引装置即可行进，且仅头部运动，减少外部摩擦，适用于存在爆炸风险和需维持结构稳定的危险环境；同时确保机器人具备高柔软度和机动性，能轻松绕过弯道障碍，适应狭窄、蜿蜒或湿滑复杂环境。目前原型机长20米，最长可延展至100米。

RoBoa机器人体积小巧，10到15分钟即可部署使用。其直径可在5-10厘米间调节，能快速进入人类、无人机或其他机器人无法进入的狭窄空间。头部气动转向装置实现精确全方位操控，搭载摄像头、照明灯、麦克风、扬声器等传感器，轻松执行视觉检测、监控和测绘任务。此外，机器人可集成输送软管，将水、食物、药物等液体输送到前端，支援救援检测场景。

RoBoa机器人专注于管道检测、救援与勘探场景。在管道检测中，它能深入下水道和管道系统，超越传统推杆式摄像头探测范围，提升效率；在救援场景，能更快、更安全地搜索、定位和补给受困人员，已与瑞士救援部队进行震后救援联合测试；在勘探场景，可探索洞穴、孔洞和隧道等未知环境，采集视频及三维数据。

2025年4月，RoBoa获得Venture Kick提供的15万瑞士法郎资金，用于扩大早期客户试点规模。2025年10月，获批瑞士创新署（Innosuisse）130万瑞士法郎资助，加速产品商业化。

RoBoa是2025年《瑞士创新100强》（TOP100 Swiss Startups）上榜企业。该榜单汇聚最佳“瑞士制造”初创及成长期科技创新企业，是瑞士科技创新领域最具国际影响力的标杆。自2011年以来，每年评选100家最具开创性和市场前景的瑞士创新企业及25家最具独角兽潜力的成长期企业，覆盖生命科学、工程机械、机器人、信息通信、低碳科技、食品科技等领域。《瑞士创新100强》及系列品牌活动是瑞士创新生态圈的标志，代表瑞士创新最高地和国际投融资前沿。

2025年《瑞士创新100强》中文版由以明科技（Insight Tech）荣誉发布。以明科技是榜单中国授权合作方，负责在中国的运营推广并协助对华商业合作。以明科技作为中欧（瑞士）产业创新合作服务商，致力于通过创新加速器、股权投资和商业咨询服务，促进瑞士创新中国化和中国产业国际化。

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