哈啰Robotaxi撞人事故引爆安全信任危机，自动驾驶前路几何？

哈啰的自动驾驶出租车（Robotaxi）业务，近期因一起安全事故，再度成为舆论关注的焦点。

近日，多位网友在社交平台发布视频爆料，在湖南株洲的街头，一辆车身明显标注“哈啰自动驾驶”字样的车辆停在斑马线附近，有行人被卷入车底，现场市民与民警正合力抬车进行紧急救援。

尽管目前受伤行人已被送往医院救治，暂时未有生命危险的报道传出，但从引发的广泛讨论来看，哈啰Robotaxi此次事故的关注度极高，使其成为行业内少数被曝光车辆撞上行人的Robotaxi运营商之一。

图源哈啰官方微信公众号

对于Robotaxi企业来说，安全性始终是其最核心的产品生命线。

哈啰也深知安全的重要性，其自动驾驶联合创始人于乾坤曾多次公开强调，“安全是自动驾驶商业化的基石”。此次涉事的HR1车型，在发布时的主要宣传亮点正是其多重安全保障体系。

Robotaxi在国内仍处于培育用户信任的关键时期，因此任何一次事故的发生，都可能重塑外界对企业的认知。此次哈啰亟需对事故给出清晰透明的解释，其Robotaxi业务才能避免遭受重大冲击。

哈啰Robotaxi，为何会撞向行人？

从社交平台流传的事故现场画面来看，一辆哈啰Robotaxi停在斑马线附近，疑似撞上了两位正在斑马线上正常行走的行人。

据新京报等媒体报道，事发地点位于斑马线处，湖南省直中医院确认在事发当日从现场接收了两名伤者。另据上海交通广播报道，医院工作人员表示，伤者为一男一女，目前正在ICU接受治疗，具体伤势尚不明确。

对于这起事件，哈啰官方的回应速度并不算迅速，也缺乏详细的情况说明。目前，仅查询到有哈啰自动驾驶客服人员对媒体表示，已收到相关信息，正在积极配合有关部门处理。

相关客服人员还透露，事发地株洲的无人驾驶车辆运营目前已暂停，恢复时间待定。

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截至发稿前，株洲市的哈啰自动驾驶服务仍未恢复。有媒体尝试将哈啰APP定位调整至湖南株洲后，发现应用主页虽有“自动驾驶”入口，但在搜索上车点时则无法正常查找和使用。

目前，事故的具体原因仍在调查中，当地官方尚未发布详细的事故通报。但据财新报道，多名自动驾驶业内人士透露，事发时路段地面湿滑，伤者很可能是在骑行时不慎滑倒，Robotaxi系统未能及时识别倒地人员，导致其中一人被卷入车底。

然而，真相究竟如何？这台哈啰Robotaxi到底因何撞向行人？是哪些因素导致AI系统未能准确判断路况？事故发生后，随车安全员是否及时介入并接管了车辆？这一切仍有待最终的调查结果来揭晓。

截至目前，哈啰仅对外发布了一款Robotaxi车型——HR1（Hello Robot 1）。从此次涉事车辆的外观判断，撞人的正是这款车型。

根据哈啰在HR1发布会上的介绍，该车型配置了4个中长距激光雷达、4个盲区雷达、6个毫米波雷达和12个超声波雷达，以及多个高精度相机，宣称能实现全方位多模态的感知覆盖，并采用车规级主副双域控制器架构，合并算力超过了2200TOPS。

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单从配置参数和算力数据上看，哈啰HR1相比于行业内其他企业的最新产品，算得上是配置较高的一款。

此外，哈啰HR1在技术路线上选择了一条与传统Robotaxi分模块技术架构不同的路径。其采用的是端到端一体式技术架构，与传统方案中感知、预测、规划、控制各环节相对独立不同，这种架构旨在直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，优势在于可能提升系统的响应速度和决策一致性。

值得注意的是，哈啰HR1的核心L4级自动驾驶软硬件系统主要由地平线公司提供。

如今发生安全事故，也让市场开始重新审视这些华丽的配置数据，以及区别于传统架构的技术路线，其实际可靠性和有效性究竟如何。

哈啰Robotaxi，如何挽回用户信任？

事实上，从哈啰宣布进军Robotaxi领域至今，仅仅过去了不到一年时间。

在此次事故发生之前，市场对哈啰Robotaxi多抱有期待。因为哈啰虽然入局较晚，但其自正式进军该领域起，便携手科技与产业巨头共同布局。

哈啰Robotaxi可谓“含着金汤匙”诞生，无论是在今年4月传出签署战略合作协议的消息，还是6月正式宣布合资成立“上海造父智能科技有限公司”，哈啰都是与蚂蚁集团、宁德时代“绑定”出现。

其中，宁德时代能为哈啰提供高性能电池解决方案，并拥有下一代智能滑板底盘技术与主机厂资源；蚂蚁集团则能在AI大模型与复杂系统优化上提供支持。哈啰自身的优势在于其通过共享单车、顺风车等业务，积累了海量的出行场景和用户行为数据，可为Robotaxi技术研发提供数据支撑。

今年9月，哈啰的Robotaxi业务还获得了阿里巴巴集团的战略投资。

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在这种“强强联合”的思路下，哈啰Robotaxi的推进速度相当快。今年9月，哈啰在2025 Inclusion·外滩大会上，正式对外发布了Robotaxi战略规划，并全球首发了其与前装量产合作方东风启辰共同打造的首款Robotaxi车型“HR1”。

哈啰走的是轻资产路线，车型与东风启辰合作，核心的L4级自动驾驶系统则由地平线提供。如今，哈啰Robotaxi正处在商业化布局的关键节点，除了事发地湖南株洲，其还在江苏溧阳启动了商业化试点运营。

到了11月7日，哈啰自动驾驶已在株洲获得了车辆运营资质及全时段远程驾驶示范运营资质，并在约297公里的开放道路上投入了约80辆运营车辆。

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但现如今，哈啰Robotaxi在株洲的运营已被迫暂停，最终是否会继续运营、何时重启，还需等待后续通知。

另据每日经济新闻的报道，在此次严重事故之前，哈啰自动驾驶车辆在株洲就曾发生过碰撞事件。

报道称，11月28日早晨，有用户乘坐的哈啰自动驾驶车辆在行程中与社会车辆发生碰撞，导致“车门撞瘪了”。且事故发生后，涉事车辆并未紧急制动或停留，而是继续行驶至终点。

该乘客还反馈，虽然客服回应称安全员在事故发生后已介入接管，但自己在体感上“无法辨别”是否有人工接管，并对处置流程的合规性提出疑问，因为依据交通法规，发生事故后应立即停车报警并保护现场。

站在Robotaxi乘客的角度，他们无法操控所搭乘的车辆。如果路况简单、行驶平稳尚可，一旦遇到紧急情况，就只能寄希望于人工智能能像人类一样做出正确判断。这种潜在的不安全感一旦产生，很可能导致用户未来拒绝选择乘坐Robotaxi。

不仅如此，其他城市的潜在用户，也可能因此对哈啰Robotaxi产品的安全表现多一层疑虑和考量。

安全永远是Robotaxi不可逾越的底线

近年来，随着Robotaxi行业新玩家不断涌入、老玩家加速扩张，越来越多布满传感器、没有驾驶员的车辆开始出现在城市街道上。

但与此同时，不同城市道路上的复杂性和不确定性也随之增加，相关事故也时有发生。

去年，百度旗下的“萝卜快跑”无人驾驶出租车，就曾在武汉街头与一名闯红灯的行人发生轻微剐蹭；今年8月，萝卜快跑无人出租车在重庆永川区内环东路坠入市政施工沟槽，车内女乘客最终靠梯子从车窗爬出。

除了因无人驾驶系统自身判断失误导致的事故，Robotaxi也可能成为事故中被撞的一方。例如今年11月，文远知行的Robotaxi在阿联酋阿布扎比正常行驶时，被一辆违规变道的社会车辆撞击。当地执法部门判定人类驾驶员负全责，Robotaxi无过错。虽然技术得到了认可，但乘客在类似事故中依然面临风险。

不仅国内企业，国外自动驾驶公司的产品也频频“出事”。尤其是谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo，其车辆不仅被曝出多次超越正在上下学生的校车，还至少卷入了14起与动物相关的碰撞事故。甚至曾载着乘客误入警匪对峙现场，并在经过嫌犯车辆时选择减速，将乘客置于危险境地。

这些企业并非不重视安全。每家公司在推出新产品时，强调最多的往往是安全冗余设计和安全策略。但现实道路状况复杂多变，闯红灯的行人、突然窜出的车辆、需要礼让的特殊人群，乃至路况之外的突发危险场景，都可能以意想不到的方式出现。

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因此，Robotaxi技术必须持续迭代升级，对各类极端和复杂路况给出更可靠的解决方案。

当前，有越来越多的企业宣布入局Robotaxi赛道。除了哈啰，享道出行、如祺出行、曹操出行等出行平台均在加速布局L4级自动驾驶。其中，享道出行去年6月就进入了国家首批智能网联汽车准入和上路通行试点名单；曹操出行近期也举行了Robotaxi战略升级发布会。

在网约车平台之外，科技公司、主机厂以及通过跨界合作进入赛道的玩家也层出不穷。例如近期，奔驰、Momenta与阿联酋出行运营商Lumo宣布合作的豪华自动驾驶出租车正式落地阿布扎比；奇瑞汽车、文远知行、锦江出租联合开发的Robotaxi也已正式亮相。

据弗若斯特沙利文预测，Robotaxi全球市场总规模将于2030年达到8349亿元，2024-2030年复合年增长率（CAGR）高达239%。

在行业激烈竞争的背景下，想要让产品更安全可靠，就必须努力获取更多的开放道路测试资质，在真实场景中提前发现并修复传感器失效、算法误判、系统故障等潜在问题，从而切实降低事故发生率。

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从行业整体发展来看，Robotaxi仍处在培养用户习惯和市场教育的初级阶段。在这个时期，任何一起安全事故都可能引发用户的广泛质疑和信任动摇。因此，赛道内的所有企业都必须在技术上追求极致完善，因为，安全，才是Robotaxi最核心、最根本的竞争力。

（本文头图来源于哈啰官方微信公众号。）