如视开放全球最大规模室内三维数据集Realsee3D 助力空间智能研究突破

在2025年12月16日，如视公司隆重宣布，面向学术研究及非商业用途正式开放了10000套室内三维数据集Realsee3D——这被视作全球目前规模最大的空间三维数据集，致力于为空间智能领域的研究者与开发者提供坚实的数据基石，加速全行业的技术革新与应用普及。

Realsee3D数据集标志

此前，如视推出了空间深度推测大模型 Argus1.0。作为首个支持全景图输入的空间深度推测大模型，Argus1.0基于如视积累的千万级三维空间数据库训练而成。而本次开放的 Realsee3D三维数据集，正是从这一庞大数据库中精选出的高质量样本集。

数据集核心优势

Realsee3D 是一个大规模多视角RGB-D数据集，旨在促进室内三维感知、重建与场景理解领域的研究。该数据集具备以下突出特征：

超大规模

- 涵盖10,000个独特室内三维场景

- 包含95,962个细分房间单元

- 提供299,073组视点/RGB-D 图像对

完备标注

为支持多任务学习（Multi-task Learning），我们提供了全面的 ground truth 标注，覆盖视觉、几何与语义多个层面：

- 几何层：包含高精度 CAD 图纸与平面图。

- 语义层：涵盖 2D语义分割与3D检测标签。

场景多样性

为确保模型在复杂现实环境中的鲁棒性，我们采用“真实数据+程序化生成”的双重策略：

- 采集数据：1,000 个真实场景（真实捕捉物理世界的光照、布局与生活细节）

- 合成数据：9,000 个合成场景（基于 100+专业设计师设计的风格模板，融合海量家具模型与多样装修风格）

数据类型详情

• 彩色全景图
• 深度图
• 位姿信息
• CAD图纸
• 户型平面图
• 语义分割标签
• 3D物体检测标签

彩色全景图示例

深度图示例

表面法线示例

语义分割图示例

适用研究方向

长期以来，空间智能领域的研究与应用面临关键挑战：高质量空间数据存在显著短缺。如视凭借在三维空间数据领域的技术积淀与资源积累，有效弥补了这一空白。

本数据集适用于几何重建、多模态学习、具身智能等空间智能核心前沿方向。欢迎全球研究者与开发者下载使用 Realsee3D三维数据集，携手拓展空间智能研究的未来疆界。

获取方式：目前，Realsee3D 数据集已通过官方渠道开放申请，访问如视 GitHub 仓库即可获取详细指南与资源。