卧安机器人港交所上市在即，成全球AI具身家庭机器人第一股

据IPO早间消息披露，卧安机器人（深圳）股份有限公司（下称“卧安机器人”）从今日起正式启动招股，进程将持续至23日，并拟定于2025年12月30日在港交所主板挂牌上市，股票代码为“6600”。

此举意味着，卧安机器人即将荣膺“AI具身家庭机器人第一股”的称号。

卧安机器人本次IPO计划发行22,222,300股H股，其中香港公开发售部分占2,222,300股，国际发售部分为20,000,000股。基于每股63港元至81港元的发行价区间，卧安机器人的IPO市值预计将落在140亿港元至180亿港元之间，最高募资规模可达约18亿港元。

值得关注的是，本次发行共引入7名基石投资者，合计认购约9000万美元（超过7亿港元）——高瓴以3000万美元认购额居首，Cithara认购2000万美元，Infini无极资本认购1500万美元，中国东方资产管理认购1000万美元，Wind Sabre、Yield Royal Investment及锐智资本各认购约500万美元。

此前，卧安机器人已获得XbotPark及Brizan Ventures（由李泽湘教授、高秉强教授与甘洁教授支持）、高瓴创投、源码资本、Ventech、达晨财智、国调创新等知名投资机构的加持。

作为在AI具身家庭机器人领域推出多款全球首创产品并实现商业化的公司，卧安机器人正持续推动具身智能技术在家庭场景的落地应用，其产品组合涵盖增强型执行机器人以及感知与决策系统，这些产品可广泛用于运动训练、情感陪伴、智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护及能源管理等多种场景，实现了对家庭场景全品类的无缝覆盖。

卧安机器人的AI具身家庭机器人系统深度融合了人工智能与机器人技术，具备自主学习与智能决策能力，系统模拟人类的行为特征，如手、脚、眼睛、皮肤和大脑，并通过决策智能中枢实现实时环境感知、多设备协同作业及边缘智能处理。

依据弗若斯特沙利文的报告，卧安机器人是目前全球唯一一家全面布局AI具身家庭机器人系统产品的企业，能够在生态系统中实现多产品的智能联动；按2024年零售额计算，卧安机器人是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额达到11.9%。

特别值得一提的是，进入2025年后，卧安机器人自主研发的全球首款AI网球机器人Acemate与全球首款本地部署大模型AI陪伴机器人一经面世便赢得市场热烈反响。

全球首款AI网球机器人Acemate

Acemate作为全球首款AI网球机器人，成功入选《时代》周刊2025年度最佳发明榜单，是榜单中唯一的运动机器人，并在海外众筹中突破1650万元总额，达成众筹目标的76倍。Acemate能够通过AI算法自主决策，实现精准接球、回球与对打，为用户带来堪比真人对打的回合感和节奏体验。

AI陪伴机器人Kata Friends

AI陪伴机器人Kata Friends作为全球首款本地部署大模型的AI宠物机器人，于2025年9月在德国柏林IFA展亮相后，一举荣获两项IFA官方创新大奖——“Best in IFA Next”及“Best in Emerging Tech”。这款可自主思考和移动的家庭宠物伴侣机器人，旨在为追求零负担情感陪伴的家庭提供活体宠物替代方案，它通过视觉识别系统、听觉系统、触觉传感器构建多模态感知系统，结合边缘计算驱动的嵌入式大模型和情感交互引擎，实现与用户的深度陪伴和互动。

此外，卧安机器人计划于2026年1月推出首款人形家庭机器人H1。作为一款人形家务机器人，H1融合了AI机器视觉、机器人定位与环境建模等前沿技术，能够处理现有AI具身家庭机器人系统难以应对的复杂家庭事务，例如衣物整理、餐后清洗收纳以及辅助备餐等。

招股书进一步披露，本次IPO募集资金净额约66.5%（超过10亿港元）将用于持续提升研发能力，重点开发家庭机器人系统相关关键技术及产品，核心包括强化机器人定位技术、AI机器视觉控制技术、边缘计算技术以及基于VLA模型的人形家务机器人技术的研发投入。卧安机器人正在建设高标准的机器人数据采集工厂，专门用于迭代和优化VLA模型，以提升人形机器人的泛化能力和通用性。

财务数据方面。2022年至2024年，卧安机器人的营收分别为2.75亿元、4.57亿元和6.10亿元，复合年增长率高达49.0%；今年上半年，卧安机器人的营收同比增长超过44%，达到3.96亿元。

2022年至2024年以及今年上半年，卧安机器人的毛利率分别为34.3%、50.4%、51.7%和54.2%，呈现出持续上升的态势。

值得注意的是，卧安机器人早在2023年就已实现经调整EBITDA转正，2024年经调整EBITDA较2023年同比大幅增长348.6%，今年上半年经调整EBITDA达到5,414万元，已超过2024年全年经调整EBITDA的两倍。

根据弗若斯特沙利文的报告，全球AI具身家庭机器人系统行业的市场规模已从2022年的22亿元增长至2024年的59亿元，预计将以64.2%的复合年增长率在2029年增至707亿元；市场渗透率也从2022年的1.0%提升至2024年的2.3%，并预计在2029年大幅攀升至16.2%。