51WORLD登陆港交所成Physical AI第一股，2025年12月30日正式上市

根据最新IPO动态，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称“51WORLD”）今日启动公开招股，持续至23日截止，并定于2025年12月30日在港交所主板以股票代码“6651”正式挂牌交易。

此举标志著51WORLD即将成为港股市场首个“Physical AI第一股”，同时也是今年最后一家依据18C特专科技规则登陆港交所的创新企业。

本次IPO中，51WORLD计划发行23,975,200股H股，其中香港公开发售部分占1,198,800股，国际配售部分占22,776,400股，并设有15%超额配股权。

以每股30.5港元的发行价计算，若不行使发售量调整权及超额配股权，预计募集资金达7.31亿港元；若全额行使超额配股权，最高募资额可提升至8.41亿港元。

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自2015年成立以来，51WORLD在Physical AI的三大核心要素（数据燃料、空间模型与训练平台）上构建了全面技术实力，打造了“合成数据-空间智能模型-仿真训练平台”全链条物理AI闭环生态系统，形成了独特的技术与生态壁垒，成为全球少数完整具备Physical AI三要素的领先公司。

具体来说，在空间智能模型方面，51WORLD不仅创建高保真数字孪生环境，还为智能体构建了能够理解、规划、预测物理世界并透过强化学习反馈的执行环境，为空间智能模型性能优化提供了清晰路径。

在合成数据方面，51WORLD拥有庞大的高质量3D资产库，并整合了物理仿真与图形渲染、3DGS/4DGS泼溅重建、世界模型生成等多重技术路径，是中国少数掌握全栈合成数据技术的企业之一。招股书数据显示，其合成数据真实率高达90%，场景可控性与多感知一致性均达100%，动力仿真、激光雷达仿真及摄像机仿真的可信度分别达到95%、95%和90%。

在仿真训练平台方面，51WORLD基于海量真实数据建立高置信度仿真环境，实现了从传统图形仿真到数据驱动的转型，使基于真实数据的闭环仿真成为现实，并能支持强化学习训练。

此外，公司于今年第二季度推出了两大全新AI入口平台——空间智能交互平台Clonova与具身智能开放数据平台Aperdata，进一步强化了数字世界与物理世界的连接桥梁。

招股书还披露，51WORLD正加大人工智能领域投资，专注于“AI×3D”融合创新。通过利用51AES生成的3D场景数据标注和多模态训练数据来训练AI模型，提升对3D环境的空閒理解与认知能力，从而增强数字孪生应用中的空閒计算功能，并已组建专项AI团队开发具身智能等特定场景解决方案。同时，51Sim产品已拓展至具身智能等更广泛领域，并取得显著进展。

商业化层面，51WORLD的产品与解决方案已获全球超过1000家大中型企业採用，业务覆盖19个国家及地区，其Physical AI系统已在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等垂直场景实现规模化商业应用。

财务表现方面，2022年至2024年，51WORLD营收分别为1.70亿元、2.56亿元和2.87亿元；今年上半年营收从去年同期0.33亿元增长63.6%至0.54亿元。

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值得注意的是，成立以来，51WORLD已完成多轮融资，投资方包括国产GPU先锋摩尔线程、人工智能巨头商汤科技，以及光速、云九、Star VC、谢诺投资等知名基金，并吸引了葛卫东、梁伯韬等重量级个人投资者参与。

在当前港股市场，兼具“全链条物理AI闭环生态与成熟商业化验证”的Physical AI企业极为罕见，51WORLD的上市将为投资者引入这一稀缺赛道的核心标的。