银河通用机器人完成逾3亿美元融资 创具身智能融资纪录

近期，银河通用机器人（简称“银河通用”）正式宣布，成功完成新一轮融资，金额超过3亿美元（约合21亿元人民币）。

此轮融资由中国移动链长基金担任领投方，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等知名投资机构和产业龙头共同参与投资，同时吸引了来自新加坡、中东地区的国际资本以及原有股东追加投资。

此次融资规模打破了国内具身智能领域的单轮融资纪录。据公开信息统计，银河通用累计融资额已接近8亿美元，估值达到30亿美元，超过200亿元人民币，成为人形机器人行业估值最高的企业。

银河通用创立于2023年5月，创始人兼CTO王鹤本科毕业于清华大学，博士就读于斯坦福大学，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授，在具身智能大模型领域享有盛誉；联合创始人姚腾洲具备北航机器人研究所的学术背景，并拥有千万级智能硬件量产经验。

“学者型创始人”的技术坚守

成立仅两年，估值即突破两百亿元，银河通用形成了鲜明的技术特色。在上一轮11亿元融资完成后，创始人王鹤曾向腾讯科技表示：“具身智能仍处于早期阶段，技术方向尚不明确。面对众多可能性，创业公司必须依靠技术自信做出关键抉择。”

当行业普遍依赖人工遥操作采集数据时，王鹤多次公开倡导“合成数据策略”，强调“高精度物理仿真与物理渲染生成的合成数据，在当前阶段信息量最大、密度最高，且理论上可无限扩展。”

银河通用采用Sim2Real技术路线，致力于通过大规模仿真合成数据解决具身智能的数据稀缺问题，实现低成本的零样本泛化能力。

在产品定义层面，银河通用坚持“大脑优先、身体务实”的思路。与众多专注于双足行走的“本体派”企业不同，银河通用属于典型的“大脑派”。其产品Galbot采用“轮式底盘+折叠腿”结构，在商超、药店等平坦地面环境中，既能保证移动稳定性，又具备成本优势，从而将研发资源和算力集中于攻克泛化抓取与逻辑推理等核心难题。

图示：GalBot在机场执行拣货任务

基于这一核心逻辑，银河通用在2025年接连推出了多款模型：

GroceryVLA与TrackVLA：2025年6月发布。前者实现对零售全品类商品的零样本泛化抓取；后者在复杂动态人流中展现出高鲁棒性的跟随能力。

NavFoM（导航基座大模型）：同年11月发布。作为全球首个跨本体导航大模型，使机器人无需建图即可在室内外跨场景长程自主导航。

DexNDM（灵巧手神经动力学模型）：填补了灵巧手在精细操作（如拧螺丝、手内旋转）中的算法空白，实现基于训练而非预设程序的运动控制。

Any2Track（全身动作追踪系统）：大幅提升双足机器人在复杂地形及外力干扰下的动态稳定性。

在商业化落地方面，王鹤多次强调，机器人行业已告别炫技表演阶段，当前核心指标是谁能真正进入工厂承担实际工作。银河通用聚焦“无人值守药店”与“工业制造”两大场景。

药店场景对移动性能要求较低，但对抓取精度要求苛刻，与GalBot的技术优势高度契合；工业端则通过与汽车厂商、电池企业合作，直接介入产线物料搬运环节。

据官方信息，2025年银河通用已获得数百家药店的订单，并在多家车企工厂完成实地测试。

针对Galbot数十万元的定价，王鹤给出了清晰的PMF逻辑：“我们的成本目前远低于企业雇佣一名员工三年的总支出，只要机器人能连续稳定工作一个月零故障，这个定价就是合理的。”

具身“独角兽”的竞争丛林

本轮银河通用的投资方组合呈现出“国资+产业资本”的特征，这一资本结构的变化也折射出具身智能行业正从“VC驱动的技术验证期”迈入“大规模资金驱动的规模化落地期”。

2025年堪称中国具身智能行业的“融资爆发之年”，赛道格局已从早期的“百花齐放”快速演变为“头部集中”。随着银河通用、智元、宇树等领军企业在2025年下半年相继完成单轮超10亿元人民币的融资，中国具身智能“独角兽丛林”的竞争日趋白热化。

图示：数据综合自公开资料及AI辅助整理，估值按市场估算口径，包含已完成轮次估值、下一轮目标估值及部分传闻数据

在这片“独角兽丛林”深处，具身智能已开始走出技术验证的温室，迈入残酷的生产力竞赛阶段。对于银河通用而言，刷新融资纪录只是起点，30亿美元的估值既是实力的证明，也是一份沉甸甸的未来承诺。

王鹤在2025年6月与腾讯科技的对话中曾表示：“‘推动人形机器人生产力时代到来’是我们的目标。我们预计三年内能看到1万台人形机器人完全自主工作，替代人类在封闭环境中24小时连续作业的繁重劳动。我相信这标志着人形机器人生产力时代的开启，愿与行业同仁共同努力，让这一天早日到来。”

然而，在机器人真正进入工厂的漫长征途中，这些光环加身的独角兽企业，依然任重而道远。