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基于PX4+Ubuntu24.04.3的无人机制作：从零开始搭建开发环境
基于PX4+Ubuntu24.04.3的无人机制作：从零开始搭建开发环境
小白也能轻松上手的详细教程
欢迎来到PX4无人机开发的世界！本文将手把手教你如何在Ubuntu 24.04.3上搭建完整的无人机开发环境，包括固件编译、仿真测试等核心环节。即使你是零基础，只要跟着步骤操作，也能成功搭建属于自己的无人机开发平台。
1. 系统准备与更新
确保你的Ubuntu 24.04.3系统已经安装并联网。打开终端（Ctrl+Alt+T），首先更新软件源和系统：
sudo apt update && sudo apt upgrade -y 这一步会确保所有基础软件包都是最新的，避免后续安装出现依赖冲突。
2. 安装基础依赖
PX4编译需要一系列工具和库，执行以下命令安装：
sudo apt install -y git zip cmake ninja-build exiftool python3-pip python3-venv python3-dev python3-tk python3-lxml libxml2-dev libxslt1-dev libfreetype6-dev libpng-dev 这些工具包括版本控制、构建系统和Python环境，是搭建无人机开发环境的基础。
3. 安装PX4工具链
PX4官方推荐使用脚本一键安装工具链。下载并运行安装脚本：
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursivecd PX4-Autopilotbash ./Tools/setup/ubuntu.sh 脚本会自动安装交叉编译器、仿真测试所需的Gazebo、QGroundControl地面站等。注意：如果遇到权限提示，根据脚本指引操作即可。
4. 编译PX4固件
进入源码目录，以常用的px4_fmu-v5为例进行编译：
make px4_fmu-v5_default 首次编译会下载依赖并生成固件，过程可能较长，请耐心等待。编译成功后会在build/px4_fmu-v5_default目录下生成.px4固件文件。
5. 运行仿真测试
为了验证环境是否正常，可以启动仿真测试：
make px4_sitl gazebo 如果一切顺利，Gazebo仿真界面将会打开，并出现一架无人机模型，终端里会显示PX4启动信息。此时你已经成功搭建了完整的无人机开发环境！
6. 常见问题与解决
- 依赖安装失败：检查网络，更换国内源后重试。
- 编译错误：确保Python版本≥3.8，Ubuntu 24.04.3默认满足。
- 仿真卡死：尝试降低图形设置或关闭其他应用。
至此，你已经完成了基于PX4和Ubuntu 24.04.3的无人机开发环境搭建。接下来可以深入学习仿真测试和实际飞控移植了。祝你开发顺利！
本文由主机测评网于2026-02-21发表在主机测评网_免费VPS_免费云服务器_免费独立服务器，如有疑问，请联系我们。
本文链接：https://vpshk.cn/20260226350.html
