云深处科技启动IPO辅导备案

这一回，轮到云深处科技向IPO发起冲刺。

12月23日，证监会IPO辅导公示系统显示，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）正式向浙江证监局提交IPO辅导备案，辅导机构为中信建投证券。这标志着云深处科技上市进程正式启动，资本市场再添一员“四足机器人”猛将。

来源：证监会官网公示信息

值得注意的是，在辅导备案提交前半个月，云深处刚完成超5亿元C轮融资，吸引了超过14家知名机构参与“团购”。回顾今年下半年，云深处已在半年内连续完成两轮融资，累计融资额超过10亿元，资本热度持续攀升。

颇有一番“融而优则上”的态势，而云深处此番IPO征途其实早有端倪。

就在机构跑步进场的同时，11月云深处便已完成股份制改造，公司名称由“杭州云深处科技有限公司”变更为“杭州云深处科技股份有限公司”，企业类型同步变更为“其他股份有限公司（非上市）”，为上市扫清前置障碍。

尽管当时公司对外表示“股改更多是基于公司发展需要，完成相应前期准备”，但结合此前宇树科技、乐聚机器人等同行股改后仅隔2个月便启动上市辅导的节奏来看，云深处剑指IPO的意图已然明朗。

眼下，云深处股改与辅导备案仅相隔1个月，无疑是在加速冲刺IPO，彰显其登陆资本市场的决心。

而顺着云深处的最新动向望去，“杭州六小龙”集体冲刺上市已成为创投圈一道亮丽的风景线。

同为具身智能头部玩家的宇树科技，从2025年7月18日启动辅导备案到11月15日完成验收，仅用时132天，创下A股IPO辅导速度新纪录；而作为“杭州六小龙”中首家冲刺IPO的企业，群核科技已正式向港交所递交上市申请，志在成为“全球空间智能第一股”。

另据外媒8月披露，强脑科技正以超13亿美元的估值洽谈约1亿美元的IPO前融资，或为后续在港股或A股上市铺平道路。

也就是说，截至目前，“杭州六小龙”这一股“神秘的东方力量”已有一半企业踏上了上市征途，引发市场广泛关注。

此次提速IPO的云深处，成立于2017年11月，由浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师朱秋国与同样来自浙大实验室的李超博士共同创办，可谓出身名校，技术底蕴深厚。

根据辅导备案披露，朱秋国为公司控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计持有公司32.60%的股份，控制权稳定。

目前，云深处自主研发的“绝影”系列四足机器人和“山猫”系列轮足机器人，已在电力巡检、安防巡逻、勘测探索、公共救援、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研等多种复杂环境中落地应用，成为公司的核心产品支柱。

2024年12月，云深处的绝影系列机器狗成功在新加坡能源集团的电力传输电缆隧道中“上岗”，成为国内首台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人，标志着中国四足机器人技术正式走向国际市场。

IDC发布的四足机器人行业报告显示，2024年全球四足机器人市场规模超过1.8亿美元，出货量约2万台，应用需求在电力、石油、公共安全等领域持续扩展。云深处凭借技术优势和落地能力，在多个B端应用领域市场份额位居行业第一。

据朱秋国此前向《中国企业家》披露的数据，2024年云深处营收同比增长超过100%，呈现爆发式增长。他预计2025年公司机器人出货量将达到万台级别，目前已进入亚太、中东、欧美等国际市场。同时，云深处团队规模已接近400人，主要分布于产研、生产制造、市场销售等核心部门。

除了在四足机器人领域屡创行业先河外，近两年云深处还积极拓展人形机器人和轮足机器人新赛道，打造多元化产品矩阵。

2024年，云深处推出首款人形机器人Dr.01，采用强化学习算法，行走速度超过1.6米/秒，可适应25°斜坡行走，标志着公司正式进军人形机器人赛道。

2025年，云深处发布全球首款专为复杂地形设计的行业级中型轮足机器人“山猫M20”，覆盖电力巡检、消防应急等高风险场景，进一步拓宽了机器人的行业应用边界。

不难看出，云深处正沿着朱秋国提出的“1+X+N”战略稳步前行。

具体而言，“1”代表以具身智能系统为核心，依托电力行业100多个落地案例数据与多模态小模型提升场景认知与风险预判能力；“X”代表探索多种创新机器人形态，持续拓展人形、轮足等新产品线；“N”代表深耕多个行业场景，加速欧美、东南亚市场渗透，构建全球化服务网络。

而今，朱秋国将带领他的“机器人王国”迈入资本市场新篇章，开启新的征程。