2026北京亦庄将举办人机共跑半程马拉松，推动人形机器人技术跃迁

作者｜阿至

人形机器人迈出的一小步，象征着人类科技向前的一大步。

12月25日，北京市人民政府新闻办公室召开了2026北京亦庄人形机器人半程马拉松新闻发布会。

据36氪现场获悉，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松定于4月19日7:30鸣枪起跑，与北京亦庄半程马拉松同一天举行。本次赛事将创新采用“人机共跑”模式，人类选手与人形机器人同时出发、共享赛道，但通过铁马护栏和绿化带实现物理隔离。

图为发布会现场

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓在发布会上指出，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将设立自主导航组和遥控组，两组机器人将在同一赛道内混合计时完成竞技。据介绍，自主导航赛队的完赛成绩为比赛净计时加上罚时，而遥控组赛队暂定为比赛净计时成绩乘以1.2系数再加上罚时。

从“遥控”迈向“自主”的关键跨越

相较于首届人形机器人半马，明年的赛事实现了全方位升级，涵盖推动更高层次技术突破、探索更广泛应用场景、打造更具国际影响力的竞赛平台，以及提供更完善的服务保障。

为助力人形机器人实现从“遥控”到“自主”的关键跃迁，明年赛事在技术突破方面将着重聚焦四大方向。

梁靓介绍，一是鼓励更高自主性，通过对非自主完赛的机器人队伍成绩进行系数加权，并严格限制遥控导航操作人员非必要不得下车，从规则层面引导更多机器人自主完成比赛。

二是追求更长续航能力，鼓励参赛队伍着力提高能源效率，尽可能减少换电次数，挑战长距离稳定运行的极限。

三是促进更拟人化表现，推动机器人在仿生手设计、面部表情模拟、步态拟人化等方面实现突破，使奔跑姿态更自然、更优美。

四是强化环境适应能力，引导机器人在高速运动过程中实现实时感知、快速决策、精准避障，全方位提升动态环境适应力。

对应上述技术升级方向，明年亦庄人形机器人半马新增设了“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，旨在引导机器人在长续航、拟人化、动态环境适应等领域实现技术突破。

除技术指引外，在竞技模式上，明年赛事将升级为“竞速+场景挑战”双轨并行模式，即在半程马拉松之外，同期举办机器人巴图鲁挑战赛。

梁靓介绍，机器人巴图鲁挑战赛将以应急救援为主题，通过模拟多种救援场景的闯关关卡，打造集技术实训、赛事筹备、科普推广三大功能于一体的专业化户外实训平台，以检验机器人在真实复杂环境中的自主决策、精准操控及持续作业能力。

从“赛事”走向“应用”的产业转化路径

梁靓介绍，本届赛事将积极拓宽海外队伍参赛渠道，吸引来自不同国家和地区的人形机器人团队踊跃参与。

据悉，为吸引并支持全球顶尖团队潜心技术攻关，北京经开区正式推出超一万平方米的机器人二次开发社区。该社区以生态协同为核心，构建了“专业培训+供需对接+概念验证+产品试制+应用示范”的全链条创新开发模式。报名启动后，机器人二次开发社区将联合机器人相关企业与行业专家，共同开设人形机器人半程马拉松集训营。

值得关注的是，赛事还设立了订单奖励及相关支持政策，冠军队伍将斩获百万级订单。

以赛事汇聚生态、以赛事促进创新、以赛事推动应用，是北京举办人形机器人马拉松赛事的长期目标。

梁靓在答记者问时提到，今年举办的首届马拉松比赛和运动会，为机器人产业创新指明了方向。通过比赛，推动了相关企业加快解决关节稳定性问题，加速形成了电池快换、超长距离稳定奔跑算法、群体协同控制等创新成果。在赛事宣传带动下，部分企业已快速实现批量出货，新品订单量迅速突破1000台。

作为北京重要的机器人产业集聚区，北京亦庄已落地北京人形机器人创新中心，发布了“具身智能十条”专项政策，实施具身智能社会实验计划，集聚了优必选、星海图、云迹等机器人生态企业近300家，全力推进全球一流具身智能机器人产业新城建设。

依托北京亦庄成熟的机器人产业生态，以实际需求为导向，创设Robofuture赛事体系，推进“月月有赛事”常态化布局，加快机器人软硬件技术协同突破与产业迭代升级。

梁靓表示，本届赛事将持续构建“以赛聚生态、以赛促创新、以赛推应用”的良性循环，致力于成为技术成果转化的“加速器”。优胜团队可获得从研发补贴、优先入驻到应用场景开放的全要素支持，北京亦庄主动对接产业资源与政策体系，助力优秀技术快速走向市场和应用。