深之蓝冲刺科创板：水下机器人第一股即将诞生

当知名投资人朱啸虎连续三轮押注水下机器人新秀“世航智能”之际，另一家水下机器人企业——深之蓝海洋科技股份有限公司，已悄然出现在上交所的IPO受理名单中。

据铅笔道消息，深之蓝海洋科技股份有限公司（简称深之蓝）的科创板首次公开发行股票申请已获得上海证券交易所受理。

深之蓝专注于水下机器人领域，产品线涵盖缆控水下机器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)、水下滑翔机、自动剖面浮标等工业级设备，同时也推出了面向消费市场的水下助推器，满足娱乐需求。

本次IPO，深之蓝拟募集资金15亿元人民币。若成功登陆科创板，该公司将摘下“中国水下机器人第一股”的桂冠。

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深之蓝的缔造者魏建仓，1981年出生于河北大城。2000年，他进入天津大学机械学院学习，并在此期间参军入伍，成为该校首位国防生。2004年，他获得保送资格，进入国防科技大学攻读研究生。毕业后，魏建仓进入军事医学科学院实验仪器厂，致力于医学实验设备的研发工作。

2012年发生的两大事件，深刻影响了中国海洋事业的进程：一是“辽宁舰”正式交付，中国拥有了第一艘航空母舰；二是“蛟龙”号载人潜水器成功下潜至7000米，创造了世界纪录。也正是在这一年，魏建仓偶然发现，国内对水下机器人的需求十分旺盛，但进口产品价格昂贵，且西方国家对中国实行严格的技术封锁，特别是可能用于军事领域的机器人更是禁运。

彼时，中国水下机器人的整体技术水平与欧美存在约10至15年的差距，某些高端领域甚至落后20年之久。

欧美国家的水下机器人已成熟应用于海洋油气开采、海底管线铺设与维护、军事侦察及反水雷作战、深海科研等多个领域。反观中国，工程化的遥控水下机器人(ROV)尚处起步阶段，商业化应用寥寥；自主水下航行器(AUV)多停留在科研验证层面，可靠性和任务复杂度均有待提升；深海载人/无人潜水器系统更是尚未构建完整。

面对巨大差距，魏建仓决心组建团队自主研发，立志追赶国际先进水平。

2012年底，魏建仓正式退役，并于2013年创立深之蓝。据投资界报道，他仅用10分钟就说服了孙海波、黄建两位个人投资者，获得了500万元天使轮融资。事后魏建仓才了解到，就连最初的投资人也并未抱太大期望。“孙总的爱人后来告诉我，孙总主要是觉得我为人靠谱，不沾不良嗜好，很认可我们团队，这笔投资就当是‘买彩票’了。”

真正踏上创业之路后，魏建仓才深刻体会到理想与现实的差距。

水下机器人的研发环境极为严酷：水下无法使用GPS，无线电信号严重衰减；在7000米深海的巨大压力下，设备必须依靠尖端技术才能承受。这也导致试验成本高昂——单次出海测试，一天就可能耗费数十万元，同时研发人员还需忍受晕船的折磨。

2015年，魏建仓将目光投向水下推进器这一核心部件。经过一年多的攻关，2016年下半年，深之蓝成功研制出国产水下推进装置，打破了国外技术垄断，使水下智能装备的关键技术实现自主可控。

此外，团队用两年时间打造出一款便携式水下机器人，航速可达4节以上，单人即可背负操作，能够灵活进入狭窄空间作业。

这款机器人在北京十三陵水库大显身手——一道位于60多米深处的闸门因年久失修无法关严，长期困扰管理方。深之蓝团队将机器人下放后，成功完成了闸门关闭任务。此后，在2017年潘家口水库潜水员失踪事故、2018年重庆万州公交车坠江事件的救援中，深之蓝的“江豚”、“河豚”系列产品均在水下搜寻、定位中发挥了关键作用。

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随着产品不断成熟，深之蓝逐渐获得资本市场的青睐。自成立以来，公司已完成10轮融资，公开披露的融资总额超过13亿元人民币，投资方阵容涵盖顺为资本、盛景网联、源星资本、洪泰基金、春华资本、嘉溢创投、朗玛峰创投等30余家知名机构。

深之蓝将产品线划分为三大板块：军事与工业级、消费娱乐级。

在军事工业领域，深之蓝推出了“河豚”、“江豚”、“海豚”等“豚”系列产品，广泛应用于水库大坝检测、管道巡检、河道勘测、应急救援、科研教学等场景，主要产品类型包括缆控水下机器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)、水下滑翔机、自动剖面浮标等。

在消费级市场方面，深之蓝推出“白鲨”系列，涵盖水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等涉水运动智能装备，被业内誉为水下机器人领域的“大疆”。

值得一提的是，在消费端，深之蓝创立了独立品牌Sublue。其主打产品水下助推器适用于深潜、浮潜、泳池等多种水域，无需专业潜水技能即可轻松操控，大幅提升水下移动速度和灵活性，让游泳和潜水体验更具乐趣。此外，产品还可外接运动相机，方便用户记录水下精彩瞬间。

目前，Sublue品牌已远销全球80多个国家和地区，在全球水下助推器市场占据近60%的份额，在亚马逊平台该类目中稳居销量榜首。

据预测，国内水下机器人市场规模到2027年有望突破400亿元人民币。放眼全球，该领域已形成较为成熟的商业模式。

以全球领先的工作级ROV制造商Oceaneering为例，该公司长期为壳牌、BP、雪佛龙等能源巨头提供“ROV设备+操作团队+运维服务”的一体化解决方案，单个深水项目合同金额可达数千万美元，ROV服务已成为其最稳定的收入来源之一。按2024年总营收约27亿美元估算，当年ROV业务可能贡献了8亿至9亿美元的营收。

与Oceaneering相比，深之蓝在营收规模上仍有巨大增长潜力。

本文不构成任何投资建议。本文还参考了《死磕12年，最难时每天在失败中度过，他却在一片“荒漠”中，做成行业冠军》（正和岛）、《水下机器人的智造者》（人民周刊）等报道，一并致谢。