51WORLD成功登陆港交所：数字孪生第一股开盘大涨23.87%

据智东西12月30日消息，今日上午，北京数字孪生科技公司五一视界（51WORLD）正式在港交所主板挂牌上市。

51WORLD发行价定为30.5港元（约合人民币27.47元）/股，开盘后股价迅速攀升，涨幅达14.75%，开盘价为35港元（约合人民币31.52元）/股。截至上午9点50分，股价进一步上涨23.87%，报37.78港元（约合人民币34.02元）/股，总市值达到153.52亿港元（约合人民币138.26亿元）。

51WORLD上市首日股价表现

51WORLD成立于2015年，专注于3D图形、模拟仿真及AI三大核心技术领域，已获评国家级专精特新“小巨人”企业。作为数字孪生行业首家提出并持续推进地球克隆计划的公司，其目标是通过克隆地球5.1亿平方公里，为企业、消费者和开发者提供接入及构建数字孪生的解决方案，最终打造出数字孪生地球。

根据弗若斯特沙利文的最新数据，按2024年数字孪生解决方案收入以及数字孪生设计与运营优化解决方案收入两项指标衡量，51WORLD均位列中国第一，成为国内数字孪生领域的领军企业。

从2024年AI训练与验证解决方案收入来看，51WORLD在国内市场排名第四，并且是唯一一家能够提供全栈式数字孪生AI训练及易于定制平台的供应商。

弗若斯特沙利文报告指出，51WORLD是中国领先厂商中唯一的一站式解决方案提供商，其3D图形、物理模拟仿真、AI三大业务均已进入商业化阶段。同时，51WORLD在数字孪生市场融资规模居首，也是该行业首家年收入突破2.50亿港元（约合人民币2.25亿元）的公司。

商汤科技、摩尔线程均为51WORLD的股东，发行完成后分别持有公司2.2%和0.5%的股份。值得一提的是，摩尔线程在2023年是51WORLD的最大客户。同年12月20日，摩尔线程宣布将与51WORLD旗下51Sim围绕KUAE智算集群展开深度合作，共同构建下一代物理AI仿真体系。

本次IPO所募集的款项净额约为6.53亿港元（约合人民币5.89亿元），其中约80%将用于研发投入，包括未来三年计划招聘50至100名研发人员；10%将用于中国及海外的市场推广活动；剩余10%将补充营运资金及一般企业用途。

51WORLD研发投入及人员招聘规划

01.2030年目标：完成地球克隆，目前尚未盈利

招股书显示，51WORLD将创建数字孪生地球的过程分解为建筑、道路、植被、水域、地形五类要素，以及静态世界、动态世界、半模拟世界、全模拟仿真世界及数字孪生世界五个阶段。

目前，公司已进入第四阶段，实现了整个地球的实时生成与渲染技术（L1城市级精度），能够一天内生成一个城市的核心业务建模，并已规模化商用。其目标是到2030年完成第五阶段，构建与现实世界1:1的数字孪生场景。

51WORLD创始人李熠于2008年加入当代置业集团，当代置业在2014年成立了当家移动，即51WORLD的前身。现年40岁的李熠担任公司执行董事、CEO、董事会主席兼总经理，拥有重庆大学工程造价学士学位和清华大学工商管理硕士学位。

51WORLD创始人兼CEO李熠

财务数据显示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，51WORLD的收入分别为1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元和0.54亿元，对应的净利润为-1.90亿元、-0.87亿元、-0.79亿元和-0.94亿元。经调整后的净利润分别为-1.32亿元、-0.68亿元、-0.43亿元和-0.67亿元。2025年上半年净亏损扩大，主要由于公司加大品牌推广和客户拓展力度，销售费用增加。此外，去年下半年一般及行政开支增加1990万元，源于向李熠授予购股权所产生的摊销成本。

近三年半的研发开支分别为1.34亿元、1.04亿元、0.58亿元和0.30亿元，占运营总开支的比例分别为54.1%、50.5%、28.0%和28.1%。研发支出递减主要是内部研发团队优化，部分已完成开发的项目投入减少，同时研发架构得到充实。

2022年至2025年上半年51WORLD营收、净利润、研发支出情况（单位：亿元）

同期，51WORLD的毛利分别为1.10亿元、1.39亿元、1.47亿元和0.22亿元，毛利率依次为65%、54.2%、51.1%和41.1%，毛利率整体下降主要因收入结构变动，定制化程度更高的项目占比增加，通常需要更多硬件且相关成本较高。

从地域分布看，51WORLD的营收绝大部分来自中国内地，国际市场的收入贡献正逐步提升：

核心业务中，51Aes、51Sim、51Earth分别于2015年、2018年、2022年开始创收。目前，51Aes是51WORLD的主要收入来源，三年半以来营收占比始终超过79%。

51Aes、51Sim、51Earth的定价范围如下：

同期51WORLD的现金及现金等价物变动情况：

02.构建四层数字孪生架构，在手订单近2亿元

51WORLD已实现对3D图形、模拟仿真、AI三项核心技术的跨领域整合，并逐步建立起包括数据底座层、核心技术层、软件平台层、行业应用层的数字孪生架构。

数据底座层的数据来源于建造者、开发者、商业合作伙伴及内部开发人员，汇集各类模型。据弗若斯特沙利文资料，公司是国内唯一掌握合成数据全栈路径的企业，涵盖仿真及图形渲染、基于辐射场的场景重构、基于视频生成模型的生成三种路径。

核心技术层涵盖3D图形、模型仿真、AI三大领域。

软件平台层包括数字孪生平台51Aes、合成数据与仿真平台51Sim、数字地球平台51Earth。

51Aes于2015年推出，核心产品有AES全要素场景数字底座、WDP世界开发者平台（SaaS平台）、ISE无限仿真引擎。该平台提供城市信息模型平台51CIM、水利水务信息模型平台51WIM、工业级能源信息模型平台51XIM等，覆盖超过10个行业。

在智能场馆场景中，51AES支持用户通过自然语言问答交互，在3D数字场馆内快速布置桌椅及舞台、预览灯光方案并检查消防安全合规性，以往需2～3天人工完成的任务现在仅需几分钟。

51Sim于2017年推出，核心产品包括智能驾驶与机器人仿真平台SimOne、数据闭环与合成数据平台DataOne、交通信息模型平台TIM。51Sim可为智能驾驶行业客户提供仿真测试软件产品及解决方案，以及用于AI系统训练的合成数据，已服务数百家客户。

51Earth于2022年推出，2024年3月1日上线51Earth.com，同年7月1日提供免费51Earth Builder及51Earth Dev Kit入口，已吸引数千名开发者。

基于51Earth构建的标准城市3D资产UGA数字孪生沙特阿拉伯首都利雅得

截至11月30日，51WORLD已与客户签订128项协议，总价值约1.94亿元。其中基于51AES的协议108项，价值约1.39亿元；51Sim协议18项，价值2870万元；51Earth协议2项，价值约100万元。

此外，公司加大了AI领域投资，聚焦AI x 3D融合，组建专门AI团队，在AI校园、具身智能、旅游应用等领域开发特定用例解决方案。AI x 3D即利用51AES生成的3D场景数据标注及多模态训练数据训练AI模型，使其具备3D环境的空间理解和认知能力，从而促进数字孪生应用的空间计算功能。

51WORLD研发团队现有114名成员，占总员工33%，均拥有超过10年行业经验。公司已组建28人的AI专项团队，涵盖AI算法开发、3D引擎开发、数据工程、产品设计及测试等岗位。目前拥有158项软件著作权和107项有效授权专利。

03.摩尔线程为2023年最大客户，存在供应商客户重叠

51WORLD的行业解决方案覆盖城市、水利、能源、汽车、交通、机器人、娱乐及社交媒体等10多个领域。2022年至2025年上半年，来自前五大客户的收入分别为0.40亿元、0.98亿元、1.34亿元和0.28亿元，占总收入比例依次为23.6%、38.3%、46.4%及51.5%，客户集中度有所上升。

51WORLD的供应商主要提供一体机及专用设备硬件，以及场景设计、美术渲染、数字建模等软件服务。近三年半向前五大供应商的采购额分别为0.47亿元、0.11亿元、0.34亿元和0.17亿元，占同期总采购额的63.9%、41.9%、32.7%及71.5%。2022年采购额较高主要由于向供应商A采购金额较大，占当年总采购额的43.4%。在与2023年最大客户F的合作项目中，51WORLD向供应商A采购了超500台服务器，用于整合其数字孪生解决方案与客户F的GPU。

据推测，客户F即为摩尔线程，2023年其对51WORLD的收入贡献占比为15.9%。

近三年半，51WORLD存在客户与供应商重叠的情况，涉及客户C、供应商H、供应商I、供应商J。

04.商汤持股2.2%，创始人年薪超1100万

公司单一最大股东集团为创始人、董事长兼CEO李熠及星际宏图科技，李熠直接持股12.5%，通过星际宏图科技间接持股12.3%。发行完成后，李熠合计控制23.3%的表决权。

51WORLD已完成8轮首次公开发售前投资，累计融资8亿元，获得资深独立投资者LS 51World、Sky9 51World及商汤科技的战略投资，投资额分别为999万美元、549万美元和400万美元。

上市后，LS 51World、Sky9 51World及商汤科技将分别持有公司约16.3%、3.2%及2.2%的股份，摩尔线程持股0.5%。演员任泉旗下的Star VC持股4.6%。

51WORLD董事会由9名董事组成，包括5名执行董事、1名非执行董事、3名独立非执行董事。2024年李熠年薪为1182.3万元，董事会整体薪酬如下：

05.结语：国内数字孪生市场增速领先全球

中国数字孪生解决方案市场正处于快速增长阶段，竞争格局较为分散，参与者主要包括一站式解决方案提供商和单点解决方案提供商。其中，一站式解决方案在技术能力、全面性、业务模式多样性等方面更具优势。

数字孪生技术可助力用户在设计优化、AI训练与验证、互动体验等方面提升效率，这些应用场景将成为市场增长的重要驱动力。据弗若斯特沙利文数据，2024年中国数字孪生解决方案市场规模达122亿元，2020年至2024年复合年增长率约31.6%，高于全球市场的26.4%。国内数字孪生解决方案提供商面临广阔发展空间。