小鹏汽车人形机器人战略全景：从低调布局到量产征程

撰文｜邱晓芬

策划｜苏建勋

近期，《智能涌现》在与具身智能领域的行业专家交流过程中，小鹏机器人成为频繁讨论的焦点。

“若论中国本土人形机器人的技术水准，小鹏足以跻身前三强。”一位具身智能领域的资深人士向《智能涌现》坦言。

相较于国内火热的具身创业浪潮，小鹏机器人显得颇为低调。然而，在8月19日举行的小鹏汽车财报电话会议上，创始人何小鹏公开透露：小鹏第五代人形机器人将于2025年10月24日的“小鹏科技日”正式发布，并计划在2026年下半年实现规模化量产。

《智能涌现》独家了解到，小鹏汽车的人形机器人团队早在2020年左右便已开始组建，当前负责人为米良川。据悉，米良川于2005年加入英伟达，曾担任英伟达驻加州圣克拉拉的安卓软件高级经理，并同时主管中国区的安卓平台部门。

在英伟达任职期间，米良川直接向英伟达全球副总裁吴新宙汇报，具备领导百人规模团队的管理经验。在加盟英伟达之前，他是中国科学技术大学9923班的毕业生，并曾在卡内基梅隆大学担任研究员职务。

小鹏在机器人领域的布局早已悄然展开，甚至早于当前这轮具身智能投资热潮。

有知情人士向《智能涌现》透露，何小鹏对机器人赛道的关注最早可追溯到2016年，“几乎每年都会对机器人方向进行一次深入调研”，他还曾专程拜访宇树科技，与创始人王兴兴进行长时间交流。

2020年，何小鹏正式出手，收购了由赵同阳创立的“多够机器人（Dogotix）”，并以此为基础成立了「鹏行智能」，专门探索小鹏的机器人业务。前述人士表示，何小鹏与这个团队的初次接触，最初得益于小米创始人雷军的引荐搭桥。

为了完成这笔收购，小鹏曾付出可观代价——耗资约1亿美元，用于收购原投资方的全部股份。在2020年的高峰期，「鹏行智能」团队规模一度扩张至300余人。

然而，由于与何小鹏在战略方向上存在分歧等多种原因，「鹏行智能」的核心团队最终选择离开，原负责人赵同阳随后创办了「众擎机器人」。

2023年之后，何小鹏重新招揽米良川负责机器人业务。前述人士指出，近两年，小鹏汽车的机器人团队经历了一轮持续调整，“团队人数曾一度缩减至70人，随后又重建至目前约200人的规模”。在国内的具身智能领域，这样的团队配置堪称豪华。

知情人士向《智能涌现》表示，在机器人战略层面，何小鹏高度对标特斯拉的马斯克。何小鹏曾公开阐述，对于小鹏汽车而言，机器人业务将是继“AI+智能驾驶”和“全球化”之后的“第三大增长曲线”。

事实上，从汽车产业延伸至机器人领域，是一条逻辑自然的路径。

一方面，智能驾驶本身就是具身智能的一个最小化实践单元，汽车工业中的“感知-决策-执行”技术链条，与机器人技术高度同源。

以特斯拉的Optimus机器人为例，其复用了特斯拉FSD（完全自动驾驶）系统大约60%的算法。小鹏此前发布的机器人Iron，同样复用了小鹏汽车上采用的720°全景感知系统。

何小鹏此前强调，人形机器人与汽车智能驾驶技术，能够在相同的架构体系中相互促进、协同进化。

另一方面，汽车和机器人在供应链上也存在显著的协同潜力。

汽车产业中的诸多核心零部件，例如动力电池、各类传感器、芯片、激光雷达、热管理系统等，均可应用于机器人领域，从而有效降低机器人的制造成本。特斯拉的Optimus此前就直接采用了与Model Y车型同源的电池组。

在产品层面，经过数年积累，小鹏汽车已相继推出多款机器人产品——包括2023年10月发布的首款双足人形机器人PX5，以及去年11月亮相的第四代人形机器人Iron。

根据何小鹏在电话会议中的介绍，小鹏第五代人形机器人与小鹏汽车现有的技术栈存在高度重叠。

例如，在核心处理器方面，第五代机器人将搭载小鹏自主研发的“图灵AI芯片”，旨在提升边缘侧计算能力，并支持强化学习小模型以及分段式端到端架构。

在模型层面，该机器人也将搭载小鹏的物理世界基础大模型VLA架构，与汽车业务共享云端AI基础设施。

此外，小鹏第五代人形机器人还大量复用了小鹏汽车的基础技术。

具体来说，机器人的电子电气架构（EEA）衍生自小鹏汽车的EEA架构；机器人的关节执行器来源于小鹏汽车的“三电”系统；而机器人的“大脑”与“小脑”控制单元则源自小鹏汽车的智能驾驶团队——总体来看，机器人业务与汽车业务在技术上约有七成是同源的。

随着技术与产品逐渐成熟，小鹏机器人也开始探索实际应用场景。

有知情人士向《智能涌现》透露，目前在小鹏汽车的工厂产线上，已经部署了数百台人形机器人。但这些机器人并非全部直接用于辅助汽车装配制造，其中大部分主要用于算法迭代训练、远程操控以采集数据等任务。“在整车企业中，部署数百台机器人已经属于较大规模”，该人士表示。

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