灵足时代完成Pre-A&Pre-A+轮数千万元融资，加速一体化关节模组全球产能扩张与生态布局

作者丨富充

编辑丨苏建勋

近日，36氪从官方渠道获悉，专注于具身智能关节模组研发与制造的灵足时代，已成功完成Pre-A轮和Pre-A+轮连续两轮融资，累计金额达数千万元人民币。本轮所筹资金将重点投入于生产线搭建与产能扩大、全球本地化战略布局，以及全新产品系列的创新开发。

具体来看，Pre-A轮融资由红杉种子基金领投，弘晖基金和兴牛资本共同跟投，原有股东英诺基金和一维资本也进行了追加投资。

随后的Pre-A+轮融资则由弘晖基金独家出资，两轮合计融资金额为数千万元，凌霄资本在整个过程中担任长期独家财务顾问。

灵足时代公司成立于2023年11月，主营业务聚焦于一体化关节模组的产业化应用，致力于为机器人及智能设备提供核心动力组件。

在2025年8月落幕的世界机器人大会上，数据显示超过48.6%的整机厂商与灵足时代建立了合作伙伴关系，凸显了其在行业内的广泛影响力。

公司产品线覆盖广泛，包括扭矩范围从1.5N.m到120N.m的RobStride旗舰系列标准一体化关节模组，以及即将面向市场推出的EduLite开发者系列关节模组和开源机器人硬件产品。其中，EduLite系列旨在降低开发门槛，助力全球机器人开发者生态的繁荣。

借助自研的POMA开发平台，灵足时代能够高效实现新产品的快速开发与量产。自成立以来的一年半时间里，公司已成功推出7款大规模量产的一体化关节模组，平均每季度迭代一款新品，并计划在2025年内再推出3至4款量产新产品。

目前，灵足时代的产品已在具身智能、消费出行、工业自动化及高校教育等多个领域实现规模化应用，产品销往全球26个国家，累计出货量超过5万台。其供应链响应迅速，单次5000台的订单可在一周内完成交付。

灵足时代产品“全家福”展示，图片来源：企业提供

公司核心团队主要来自小米、石头科技、航天科工等消费电子和工业领域的头部上市公司，具备丰富的产业经验和技术积累。

首席执行官王勃毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，在关节电机系统开发领域拥有超过10年的深厚经验。他曾担任小米机器人关节团队总负责人及总架构师，并荣获小米集团年度技术大奖。

首席运营官邵元欣毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，在智能手机出海和仿生机器人量产方面经验丰富。他曾负责四足机器人及关节项目，同样获得过小米集团年度技术大奖。

2025年全年，灵足时代已确认的交付订单呈现显著增长态势，预计到年底订单总额将突破亿元大关。

仅过去一个月，公司的海外订单金额已接近千万元人民币，国际化业务拓展势头强劲。

具体细分领域，面向国内具身智能和外骨骼行业的头部合作伙伴，确认交付订单达数千万元；而在消费出行等产业化应用领域，与头部上市合作伙伴的确认交付订单也超过千万元。

展望未来，公司计划持续加大研发投入以保持技术领先优势。例如，在确保工程可靠性的基础上，探索性能更优异的材料与结构设计，构建完善的用户生态系统，从而形成短期内难以被复制的综合竞争壁垒。