用 Rust 开启嵌入式之旅（零基础掌握 Rust 嵌入式开发）

准备工作：安装必要工具

要开始 Rust嵌入式开发，你需要安装以下工具：

• Rust 工具链（包含 rustc、cargo）
• rust-embedded/cortex-m-quickstart 模板
• 目标架构的交叉编译工具链（如 ARM）
• 调试工具（如 OpenOCD 或 J-Link）

首先，在终端中运行以下命令安装 Rust：

curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | shsource $HOME/.cargo/env

接着，添加 ARM 目标支持：

rustup target add thumbv7em-none-eabihf

创建第一个嵌入式项目

我们将使用官方推荐的模板 cortex-m-quickstart 来创建项目。在终端中执行：

cargo generate --git https://github.com/rust-embedded/cortex-m-quickstartcd your-project-name

这个模板已经配置好了基本的内存布局、启动代码和依赖项，非常适合初学者。

编写你的第一个嵌入式程序

打开 src/main.rs 文件，你会看到一个简单的主函数。我们来让它点亮一个 LED（以 STM32F3 Discovery 板为例）：

#![no_std]#![no_main]use panic_halt as _;use cortex_m_rt::entry;use stm32f3xx_hal::{pac, prelude::*, gpio::GpioExt};#[entry]fn main() -> ! {    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();    let mut rcc = dp.RCC.constrain();    let mut gpioe = dp.GPIOE.split(&mut rcc.ahb);    // 配置 PE9 为推挽输出（连接到板载 LED）    let mut led = gpioe.pe9.into_push_pull_output(&mut gpioe.moder, &mut gpioe.otyper);    loop {        led.set_high().unwrap();        cortex_m::asm::delay(8_000_000); // 延时        led.set_low().unwrap();        cortex_m::asm::delay(8_000_000);    }}

这段代码展示了典型的 嵌入式系统编程 结构：初始化外设、配置 GPIO、进入无限循环控制硬件。注意：#![no_std] 表示不使用标准库，#![no_main] 表示自定义入口点。

编译与烧录

使用以下命令编译项目（针对 ARM Cortex-M4）：

cargo build --target thumbv7em-none-eabihf --release

生成的二进制文件位于 target/thumbv7em-none-eabihf/release/。你可以使用 probe-rs 或 openocd 将其烧录到开发板。

总结

通过本教程，你已经掌握了 Rust无操作系统开发 的基本流程：环境搭建、项目创建、代码编写、编译烧录。Rust 的安全性和现代语法使其成为嵌入式领域的理想选择。下一步，你可以尝试使用传感器、串口通信或 RTOS（如 Tock OS）来扩展你的项目。

记住，Rust嵌入式开发 不仅能提升代码质量，还能让你在资源受限的设备上写出高效可靠的程序。现在就动手试试吧！