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Figure 03人形机器人：家庭场景的自然融入与技术真实性质疑

主机测评网
科技资讯
2026-01-07
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2025年10月10日，美国人形机器人初创企业Figure AI的创始人Brett Adcock通过一段视频在社交媒体上引发广泛关注：其最新研发的Figure 03在模拟家庭环境中进行端茶递水、整理衣物和避开儿童等操作，动作协调自如，似乎已经能够完美适应人类生活空间。

然而，这段火爆网络的视频背后，却隐藏着关于技术真实性与行业未来发展的隐秘较量。

根据官方信息，与2024年8月推出的Figure 02相比，Figure 03的重量减轻了9%，体积也明显缩小，关键部位采用多密度泡沫防夹伤设计，外部覆盖柔软织物，替代了之前的硬质机械外壳，使其在家庭环境中移动更加便捷安全。

发布当日，创始人Brett Adcock在社交平台X上写道：“By the way, nothing in this film is teleoperated.”（顺便一提，这部影片中没有任何远程操控。）

Figure 03人形机器人：家庭场景的自然融入与技术真实性质疑人形机器人 03 家庭助手技术演示第1张

这句话仿佛是针对某些人而说。

就在一年前的10月，马斯克在加州举办了以《We, Robot》为主题的发布会。会上，擎天柱机器人为来宾调酒、与观众互动，甚至随着音乐跳起“集体舞”，表现得极其“拟人化”。

Figure 03人形机器人：家庭场景的自然融入与技术真实性质疑人形机器人 03 家庭助手技术演示第2张

会后，有参与者透露，现场展示的擎天柱机器人实际上是通过远程操控实现的。但马斯克后续未公布任何技术细节，也未对此做出回应。

Brett Adcock在X上的发言意图表明，Figure AI能够让人形机器人摆脱“提线木偶”的依赖，实现自主行动。

但是，事情的真相可能更为复杂。

01 能够完美融入家庭，让Figure 03火出圈

上一个引起轰动的“家用机器人”，是OpenAI投资的挪威公司1X Technologies旗下的人形机器人NEO。在2024年9月官方发布的视频中，NEO在厨房清洗玻璃杯、摆放餐具，还能与人类拥抱，动作柔和流畅，首次让大众直观感受到“机器人处理家务”的可能性。

Figure 03人形机器人：家庭场景的自然融入与技术真实性质疑人形机器人 03 家庭助手技术演示第3张

Figure 03发布后，1X Technologies创始人Bernt Bornich在社交媒体上含蓄地讽刺道：“模仿仍是最真诚的赞美，但品味却难以复制。”

显然，他是在暗示Figure 03的外观和设计理念与NEO过于雷同。

Figure 03人形机器人：家庭场景的自然融入与技术真实性质疑人形机器人 03 家庭助手技术演示第4张

Figure 03与NEO的走红并非因为它们完成了高难度任务，而是展示了机器人已能无缝融入人类家庭生活的愿景。这标志着人形机器人正从“实验室演示”迈向“现实世界共生”的关键转折点。

根据Figure AI官网披露，这一成就得益于三项核心升级：一个更智能的“大脑”、一双更灵巧的“手”，以及一个首次实现“穿衣”的机身。

首先，是大脑的革新。

Figure AI在2025年初终止了与OpenAI的合作，转而自主研发VLA模型Helix。

Figure AI解释，目前教导机器人学习新动作通常需要工程师编写脚本或进行上千次示范，成本高、效率低。Helix的目标是将视觉-语言模型（VLM）通过互联网大规模训练获得的“常识”（如图像识别、理解关系和指令）直接转化为动作。它采用视觉-语言-动作（VLA）架构的“双系统”设计：

● S2 是机载 VLM（约 7–9 Hz），负责“慢思考”——理解场景与语言，将“要做什么”转化为可传递的语义表征；

● S1 是 200 Hz 的视觉-运动策略，负责“快反应”——将 S2 的语义表征实时翻译成连续的关节/手指控制，并根据传感器反馈即时调整。

两层端到端联合训练、相互通信，使得机器人不再依赖预设脚本，许多新任务只需自然语言提示即可执行。

为获取充足数据，Figure AI在今年9月启动Project Go-Big计划，旨在通过数百台Figure 03采集的场景数据，构建全球最大的人形机器人预训练数据集，为Helix提供持续的现实反馈。

其次，是灵巧手和足部的进步。

Figure 03全程佩戴手套，因此难以观察细节，但从演示中可见，Figure 03每只手掌内置小型摄像头，在主摄像头被遮挡时可提供近距离冗余视觉。此外，Figure 03每个指尖都能检测到小至3克的力变化——形象地说，它可以感知一枚回形针的重量。

更柔软的指尖材料扩大了接触面积，使Figure 03能稳定抓取不同形状和硬度的物体。视频中，那种既能拿起笔记本电脑、又能握住清洁球的“稳定与轻柔”，正是触觉与控制系统结合的效果。

Figure 03的脚部结构相比上一代有明显改进。它采用镂空足弓与可独立活动的脚趾设计，可在行走时微调支撑点和落地角度，让身体在每一步之间实现更平稳的重心转换。这种设计思路与特斯拉Optimus的机械脚结构类似，目的都是让步态更稳定、更接近人类的行走节奏。

Figure 03人形机器人：家庭场景的自然融入与技术真实性质疑人形机器人 03 家庭助手技术演示第5张

此外，足背处印有“Inductive Charging”标识，表明这台机器人支持感应式无线充电。当它静止站立时即可自动补充能量，无需人工插拔或躺倒充电，为未来连续工作场景提供了便利接口。

最后，是身体变化与家庭场景的融合。Figure 03覆盖一层浅灰色织物外套，表面柔软，关节线条被尽可能隐藏。官方尚未公布具体材料信息，但从实机表现看，它能在包裹层下长时间工作，这表明Figure AI对其散热与能效控制具有足够信心。

Figure 03人形机器人：家庭场景的自然融入与技术真实性质疑人形机器人 03 家庭助手技术演示第6张

过去，人形机器人由于电机热功率高、散热困难，通常只能裸露金属结构。而Figure 03能在封闭空间中稳定运作，意味着其在热管理与能源效率上已达到支持家庭使用的水准，这一点与一年前的NEO机器人十分相似。

这不仅改变了人形机器人的外观，也缩短了人与它互动的心理距离——人形机器人，可以让人不再感到恐惧或疏远。Figure 03的出圈，不是因为它拥有超能力，而是因为它更像一个值得信赖的伙伴。它没有展示极端技能，却让人相信机器能在家庭中安全活动，而不是制造混乱。

放眼全球，人形机器人的技术路线正逐渐分化：有的追求“身体的极限”，有的探索“智能的萌芽”。

波士顿动力的Atlas是前者的代表。早期的液压版本以高功率驱动实现奔跑、翻越、跳跃，最新的电动版本甚至能完成360度空翻与全身协调的举重动作。它代表了运动控制的巅峰，但始终服务于工业、应急和科研场景，离日常生活仍有距离。

而亚马逊投资的Digit，则走向另一端——它更像一名仓库工人，专注于包裹搬运、上下楼梯、与自动化系统协作。Digit的重点不是“炫技”，而是稳定、可靠与安全。

在国内，人形机器人的迭代速度同样很快，宇树科技通过H1、G1、R1等产品持续优化本体结构与步态算法，强调轻量化与量产潜力；智元的“灵犀”、“远征”系列聚焦文娱与教育互动；逐际动力的Oli能完成网球识别、捡球、放置等完整行为链；加速进化的Booster T1在足球场景中实现了自主与遥控模式切换。它们共同推动了中国在机电系统与运动控制层面的工程进步。

在国内外各家人形机器人对外的产品展示中，Figure 03则通过整理枕头、搬快递、绕过宠物等细节，更快地向家庭场景迈进。

02 虽然出圈，但它依然是一台概念机

Figure 03虽然出圈了，但也仅停留在演示层面，距离走进真实的人类生活还很遥远。这一结论主要基于两个方面的观察：

一方面来自《时代》杂志记者的现场体验，另一方面则来自Figure AI自身的技术现实。

2025年8月，《时代》杂志记者探访Figure AI位于硅谷的总部。那时，Figure 03仍在封闭训练阶段，记者实际看到的，是搭载同款软件的前一代机器人产品Figure 02。

记者表示，在演示“机器人将衣物放入洗衣机”的环节中，这台机器连续两次将衣物掉在地上，直到第三次才成功。

可见，它的“自然流畅”并非来自自主智能，而是反复训练与参数调整后的结果。那条看似一镜到底的视频，也很可能是几十次拍摄中最顺畅的一次。

Brett Adcock在采访中说，机器人仍有明显局限，他强调，“问题并不难解决”，并解释道，Figure机器人的神经网络Helix能以极少量的数据学习新任务——例如折叠毛巾的能力，仅靠80小时的视频训练完成。并且他认为，“数据能解决现阶段所有问题”，随着输入数据的增多，机器人操作速度也会变快、错误也会减少。

但显然，他口中的“机器人偶尔出错”，和“出错率已经在大幅下降，基本接近于零”，和记者看到的事实并不一致。

除此之外，在创业孵化器Y Combinator运营的科技社区Hacker News上，一些活跃在人形机器人岗位的从业者发表的评论也非常直接：

●“所有视频都是精挑细选出来的”；

●“如果让它重复十次，大多数都会失败”；

Figure 03人形机器人：家庭场景的自然融入与技术真实性质疑人形机器人 03 家庭助手技术演示第7张