灵心巧手完成数亿元A+轮融资，加速具身智能灵巧手量产与生态布局

文｜富充

编辑｜苏建勋

据《智能涌现》独家报道，专注具身智能灵巧手研发的企业“灵心巧手”近日宣布完成数亿元人民币A+轮融资。

本轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金等多家知名机构联合投资。

这是灵心巧手在八个月内完成的第四轮融资，投资方阵容汇聚了多家顶级投资机构与产业资本，包括蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等。

随着具身智能行业出货量持续攀升，作为机器人关键部件“双手”的供应商，灵心巧手的商业化进程正全面提速。

灵心巧手创始人兼CTO周永对《智能涌现》表示，公司当前聚焦三大应用场景：科研、人形机器人与工业领域。目前月订单量已突破千台，海外客户覆盖三星、西门子等科技巨头。

自创立之初，灵心巧手便以“成为首家生产100万只灵巧手的企业”为核心目标。

周永指出：“我们认为，只有当100万只灵巧手在真实世界中交互，才能积累足够数据，实现百万种手部技能。为此，在保障功能与耐用性的基础上，产品价格区间覆盖数千元至近十万元，以满足多样化需求。”

△灵心巧手产品演示使用茶具，图片由采访对象提供

目前，灵心巧手的产品矩阵涵盖腱绳、直驱、连杆三种主流驱动技术，提供11至42个自由度的广泛选择。

公司Linker Hand系列高自由度灵巧手已成为全球首个量产千台的高自由度灵巧手系列。

其中，代表产品Linker Hand L20具备21个自由度，设有通用与工业双版本，可操作各类人类工具，售价4.99万元。高端产品Linker Hand L30拥有22个自由度，适用于精密装配、灵活抓取及手术辅助等任务，售价9.99万元。

灵心巧手的低自由度产品则降低了客户采购门槛。

面向工业场景的6自由度五指灵巧手Linker Hand L6售价1.99万元，采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率提升至约90%，丝杠寿命超百万次。

产品线中价格最低的Linker Hand O6售价6666元，是一款6主动自由度的五指灵巧手，也是全球最轻的灵巧手，重量仅370克，可显著降低末端负载。此外，O6还提供补贴后3999元的Lite版本。

为实现高质价比，全栈自研成为灵心巧手的关键策略。

从减速器层起，公司坚持自主研发，覆盖材料、电机、电缸等环节，构建完整产业链，从而在核心零部件上形成成本优势。

然而，对于灵巧手这一前沿产业，出货交付仍是全球性挑战。

周永透露，挑战包括产线磨合、工艺不成熟及订单集中导致的排期拥挤。目前，灵心巧手是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，其高自由度产品出货量占全球市场份额超80%。

为匹配订单增长，灵心巧手选择自建产线，掌握核心产能。公司已拥有四家子工厂，并与供应商协同交付。

当前，灵心巧手月产能已超4000只，目标在未来一年内交付5万至10万只灵巧手。

但硬件能力不足以保证长期优势。周永认为，一旦科技巨头涌入灵巧手赛道，将在成本上形成碾压。

因此，灵心巧手必须比拼全栈能力，在软件与生态层面深化布局。

在数据采集环节，公司推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的开放体系，降低客户数据采集成本。

同时，灵心巧手建立LinkerSkillNet多模态数据采集系统，旨在构建全球最大的人类手部技能数据库。

周永阐释战略逻辑：“人类手的价值在于其无与伦比的泛化性——能操作万种物品、完成万种操作、使用万种工具。我们目标是构建庞大的‘技能商店’，供调用各种手部技能。商业上，当未来巨头入场时，若我们积累数千成熟技能，他们将更倾向合作而非复制硬件。”

训练层面，公司采用真机强化学习方案，引入末端力觉，让机械手指感知接触力，并将训练拓展到非力控机械臂，提升模型训练自动化程度。

这使得灵心巧手在打螺丝、插接USB接口等任务上演示成功率近100%。

在产业链协调上，灵心巧手联合澄凯基金启动“百灵计划”，通过设立“灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金”，为上下游供应链、模型算法及垂直场景应用创新企业提供资本与产业资源扶持。

同时，基于代表产品Linker Hand L20，公司提出“灵创巧界”计划，将装有灵巧手的机器人部署到生产线，通过“让灵巧手生产灵巧手”，使机器人在实际操作中学习，实现自主进化。

△“灵创巧界”计划示意图，图片由采访对象提供

团队方面，领导技术探索的核心成员包括CTO周永，他于2007年加入联想研究院，拥有15年互联网与机器人复合背景。

算法和模型训练负责人曹岗，作为研究员，是国家“新一代人工智能”重大项目负责人，国家新一代人工智能社会实验总体专家组专家，入选北京市百千万人才工程，曾组建跨机构百人大模型研发团队，孵化智谱华章、银河通用、面壁智能、深言科技、LibLibAI、小雨科技等企业。