宇树科技：九年磨一剑，从孤勇创业到人形机器人领航者

从2016年的独自奋斗，到如今团队规模突破千人，王兴兴历经九年精心打磨，成功从技术追随者蜕变为行业引领者，最终于2025年11月15日圆满完成上市辅导。

王兴兴曾坦言："在推进常规上市流程中，我一直视公司上市为学习和成长的契机，如同面对中考、高考，这是企业迈向更成熟管理和运营的阶段性里程碑，既是对过去九年多努力的总结，也是对股东的责任交代。"

来时道路步步维艰，回首已是繁花似锦。这场仅132天的上市辅导"考试"，宇树科技以满分成绩顺利过关，但它多年来的拼搏与积累，仍需我们逐帧剖析、深入学习。

01 一身孤勇，从初创到领航

2013年，上海大学机械工程专业硕士生王兴兴受波士顿动力BigDog机器人启发，就此开启了具身智能的探索之旅。

他并未沿用行业主流的液压驱动方案，而是创新采用外转子无刷电机直驱技术，独立研发出全自由度四足机器人XDog。

令人振奋的是，这条技术路线大幅简化了机械结构，降低了研发与制造成本，奠定了宇树科技"低成本高性能"核心技术的基石。

时间来到2015年，王兴兴的XDog参与上海地区赛事，荣获二等奖并赢得8万元奖金，这笔资金成为他创业的"第一桶金"，也坚定了他技术产业化的决心。

随着行业关注度提升，XDog测试视频在海外社交媒体传播，吸引了潜在买家与投资人的目光。

由此，王兴兴获得200万元天使投资，为创业项目夯实资金基础，宇树科技的帷幕就此拉开。

2016年8月26日，王兴兴在杭州滨江区一间50平米的办公室注册成立"杭州宇树科技有限公司"。

初期团队仅三四个人，但每人攻克领域广泛，且拼搏不懈。

王兴兴同时担任CEO与CTO，全面主导公司战略与核心技术研发。

"宇树"（Unitree）寓意深远——"宇宙之树，科技创新的根基"，明确了以技术为核心的发展定位。

此后数年，宇树科技逐步实现从技术验证到规模化发展的跨越。

2018年，公司获得A轮融资，投资方包括红杉中国种子基金、顺为资本等，商业模式正式获市场验证。

三年后，经纬创投、红杉中国等联合参与B轮融资，资金用于消费级产品Go1的量产推进。

直至今年上半年，公司完成C轮融资，由腾讯、阿里、中移动、吉利等企业领投，投后估值达120亿元。

伴随业务扩张与资本注入，公司治理结构持续优化。

今年7月，宇树科技在辅导机构中信证券协助下启动IPO辅导，明确募集资金投向，并完善公司治理结构（如聘任三名独立董事并设立四个董事会专门委员会）。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，他直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制10.9414%股权，合计控制34.7630%股权。

近日，宇树科技历经短短132天的上市辅导顺利完成，既是对过去九年积累的认可，也是对股东与团队的阶段性交代。

九年间，王兴兴带领宇树科技稳步推进技术迭代与商业化进程。

02 从0到1，人形机器人慢慢落地

尽管宇树科技在2022年后才涉猎人形机器人，但短短三年时间，它已崛起为行业标杆。

王兴兴表示："我们的目标是让机器人像手机一样普及，走进千家万户。"

记得去年春晚上表演扭秧歌的H1机器人，它曾引发网友调侃，宇树也因机器人的舞蹈跑步视频火出圈。

当然，宇树也面临诸多质疑：只会跳舞有何用？

对此，王兴兴反复强调，宇树要"先运动，再干活"。

正如人类从婴儿到成人先学会走跑，机器人也必须先具备稳定高效的运动能力，才能承担复杂任务。

宇树在上市辅导期间还有一大进展——宇树首款轮式机器人G1-D发布。

G1-D不仅兼具价格优势，更拥有卓越性能价值。

其设计巧妙，融合轮式与升降移动，创新拓展作业空间，垂直作业范围达两米，腰关节活动空间Z±155°、Y -2.5°~+135°，表现亮眼。

作为宇树首款轮式机器人，不含末端的整机自由度为19，每条手臂各7自由度，腰部2自由度，立柱1自由度，底盘2自由度。

机器人头部搭载高清双目相机，腕部配套高清相机，尤其可選配移动底盘，旗舰版移动速度达1.5m/s，支持360°原地旋转，续航长达6小时，远超人类工作效率。

以往宇树专注双足运动，G1-D亮相则打破常规，轮式底座提升稳定性，更适应物理场景应用。

今年11月6日，宇树发布全身遥操作平台，G1机器人在人类遥操控制下，已能流畅执行扔垃圾、擦桌子、扫地、刷碗等日常家务。

2025人工智能+大会上，王兴兴提出："下一个十年，AI技术将赋予机器人真正"理解世界"的能力。"

由此看来，人形机器人步入家庭承担劳动的日子已指日可待。

03 机器人首脑“大模型”，王兴兴如何布局？

王兴兴强调，智能机器人当前与未来的核心挑战在于机器人大模型，这也是人形机器人大规模应用的主要障碍。

宇树的大模型研发自2023年启动，围绕UnifoLM（宇树机器人统一大模型）系列展开，早期就将AI技术与机器人硬件结合。

今年是宇树大模型技术爆发与生态推进的关键年，九月发布的UnifoLM大脑模型能深度理解机器人与环境交互规律，还可作为交互式仿真引擎，根据动作生成逼真环境反馈视频。

UnifoLM-WMA-0模型融合"世界模型+动作决策"通用框架，专为通用机器人学习设计，适配多种机器人本体。

它具备决策和仿真双模式，既能预测交互信息辅助动作生成，又能模拟环境反馈，已在Z1机械臂和G1人形机器人上验证，可实现堆叠方块、装配相机等任务。

如此一来，机器人拥有"大脑"，不仅能复刻指令，更迈出了自主多样性与成"人"的关键一步。

此外，宇树在自研大模型同时，也通过合作强化模型应用能力。

一方面，其机器人在2025世界人工智能大会上展示集成腾讯钛螺丝智能平台，利用腾讯多模态感知模型实现自主导航与指令执行。

另一方面，宇树采用阿里千问模型，该开源模型对灵巧手适配出色，满足操作需求，与自研UnifoLM系列形成互补。

拒绝"闭门造车"，宇树以开放包容、互利共赢姿态，彰显了具身智能领航者的实力与格局。

王兴兴还表示："机器人大模型临界点最快1-2年、最慢3-5年到来。"

结语

从50平米办公室的孤勇探索，到120亿估值的行业领航；从XDog雏形初现，到G1-D落地实用，再到UnifoLM大模型赋予"理解世界"可能，王兴兴用九年书写了中国科创企业的成长史诗。

这场132天的上市辅导"大考"，看似临门冲刺，实则是九千多个日夜对技术坚守、商业审慎与生态开放的印证。

上市不是终点，而是更广阔舞台的起点。

王兴兴曾说，下一个十年是机器人迈向"生活伙伴"的十年。

如今具身智能渐入生活，大模型临界点日益临近，我们期待"机器人像手机一样普及"的梦想，在宇树的步伐中逐步照进现实。