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2025年智能驾驶行业回顾：政策规范与技术普惠
2025年步入尾声，汽车行业在这一年涌现出众多关键词，其中“自动驾驶踩刹车”格外引人注目。
今年春季，工信部发布公文，明确将“自动驾驶”列为禁用宣传词，车企曾热衷的“L2.999”文字游戏被揭穿，中国智能驾驶产业从持续三年的技术狂热中回归理性。安全最终超越速度，责任取代了营销噱头。
图源：长城汽车
如今，站在2025年末回顾行业变迁，可见曾依靠“零接管”神话吸引关注的造车新势力，不得不将PPT上的科幻愿景转为现实记录；那些在算力竞赛中狂奔的供应链，也开始学会在规范边界内深耕细作。
浮华褪去，本质浮现。智能驾驶虚假宣传遭严厉打击后，行业现状如何？
官方规范后，智驾技术加速演进
要理解这场智驾减速变革，需将时间线拉回2025年春天。
4月16日，工信部装备工业一司召开智能网联汽车准入管理推进会，一项禁令遏制了行业多年的夸大宣传习惯。会议要求“不得进行夸大和虚假宣传，严格履行告知义务”，并将“组合驾驶辅助”定为官方表述。
变化迅速显现。首先是车企宣传话术的显著调整。电车通随机抽查国内主流车企官网，发现“自动驾驶”一词使用频率大幅降低，几乎消失，取而代之的是“辅助驾驶”“智驾辅助”等中性术语。
图源：小鹏汽车
值得注意的是，话术变更并未阻碍车企发展，反而让技术演进路径更加清晰。
具体而言，行业呈现两个核心趋势：进阶与普惠。
其中，小鹏是进阶的代表。小鹏的革新在于推出第二代VLA大模型，消除“中间环节”。
近年来，智能驾驶行业的技术方向是在端到端架构中融入大语言模型。例如，通过大语言模型转译，智驾系统能识别道路深坑、复杂路牌等，即VLA路线。
然而，标准VLA通常需要Vision-Language-Action两次转换，其中Language作为中间转译环节，会导致较高信息损耗，难以在“大规模参数”下实现“大规模数据训练”。
因此，小鹏在2025年的关键举措是“移除”Language，让机器实现端到端直接生成，突破行业沿用多年的“V-L-A”传统架构。它能跳过“翻译”，像人类司机一样直观响应场景，使机器直接理解物理世界底层规律。
图源：电车通摄制
普惠元年：10万元级车型迈入智驾时代
2025年车企智驾的另一大亮点是“智驾平权”，其意义不在于技术多强或场景多丰富，而在于推动智驾走向平价化。
2025年2月10日，比亚迪召开智能化战略发布会，推出“天神之眼”高阶智驾系统，开启全民智驾时代。“天神之眼”独特之处在于融合纯视觉智驾方案和激光雷达方案，包含三个版本：
DiPilot 100（天神之眼C）以纯视觉方案切入10万元市场，提供高速NOA和自动泊车；DiPilot 300与600则向中高端车型开放城市NOA，甚至承诺通过OTA为低配版推送城市记忆领航。
吉利在3月迅速响应。李书福在WAIC 2025展台展示千里浩瀚智驾系统，一次性发布H1到H9五个版本，像显卡一样明码标价算力。最激进的H9方案在极氪9X上配备双Thor芯片、1400TOPS算力、5颗激光雷达，直指L3级自动驾驶；而走量的银河系列采用H3方案，在2025年Q2末全面上车，主打“车位到车位”全场景贯通。
图源：比亚迪腾势
国产崛起：「不再紧盯特斯拉」
大洋彼岸，特斯拉的角色在2025年发生微妙变化，但它已不再是智驾行业的“唯一标杆”。
6月11日，何小鹏在G7发布会后接受媒体采访时表示：中国智能辅助驾驶头部企业如今已较少关注特斯拉的动态。
在今年十月举办的计算机视觉领域顶级会议ICCV上，特斯拉自动驾驶业务副总裁披露了公司最新技术进展。
他表示，特斯拉在今年完成了多项架构与算法的关键迭代，例如在生成最终决策控制指令前，系统会额外输出OCC占用网络、3D高斯特征等核心视觉表征，以及思维链（CoT）形式的自然语言逻辑信息。
除了算法优化，依托海量真实行驶数据，特斯拉同步构建了名为“神经世界模拟器”的闭环仿真体系。这套系统具备双重价值：既能支撑算法高效训练，又可实现对算法可靠性的严格验证，相当于为自动驾驶研发搭建了“训练场”与“考核场”合一的专属平台。
这一技术路径，其核心逻辑与国内车企及自动驾驶企业深耕的VLA模型、世界模型高度契合。这意味着，特斯拉已从过往自动驾驶领域的引领者，转变为与理想、小鹏、华为、地平线、Momenta等同行并肩探索智驾终极方案的伙伴。
图源：特斯拉
此外，蔚零理米等新势力在智驾上也有新进展，但相比其他角色，更多是在原有基础上优化或补足缺陷，对行业影响有限。未来我们将在2025新势力盘点中详细探讨，此处因篇幅所限，不再赘述。
“地大华魔”角逐：四大路线的生态竞争
车企仅是序幕，真正的大戏在智驾科技公司上演。2025年的智驾领域，实则是“地大华魔”的竞技场。
1、地平线：一段式端到端成关键优势，城区NOA大规模普及。
除华为外，地平线的影响力日益增强。
刚落幕的2025技术生态大会便印证了这一点。大众中国CTO Thomas Ulbrich、比亚迪高级副总裁杨冬生等车企高管，博世、采埃孚等供应链巨头负责人纷纷站台，连鲜少公开露面的影石Insta360创始人刘靖康也现身。
本次大会上，行业三大核心共识浮现：
共识一：安全是根基，体验与成本是附加价值。用户信任是规模化普及的终极标准。
共识二：用户信任始于拟人化交互，成就于全场景可靠性。
共识三：2025年成本拐点，源于硬件重构与软件范式的双重驱动。
这是地平线，也是整个智驾产业对未来方向的三大判断。
图源：地平线
其次是城区NOA的大规模普及。许凯表示“我们一定要把最好用的城区辅助驾驶推向10万元级的国民车型”，可见2025年是智能驾驶从技术突破迈向规模化普惠的关键节点。其中，“城区NOA的大规模普及”已成为智驾商业成功的决定性战场，其成败取决于体验、成本、安全与政策的协同。
从地平线4月发布的征程6P和HSD可见端倪，目前已上市搭载HSD的车型，如深蓝L06和奇瑞星途ET5，价格均在15万级，符合上述趋势。
尽管主打“国民”市场，但HSD凭借一段式端到端架构，能力位居行业第一梯队。博世吴永桥也在大会当天表示：全球仅两套该技术量产方案，地平线HSD便是其一。
从官方数据看，地平线HSD已进入规模化量产阶段，截至目前已获得国内外超10家车企品牌、超20款车型的定点合作。2025年上半年，地平线在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额增至32.4%（三台车中一台使用），在中国自主品牌ADAS前视一体机市场份额增至45.8%，蝉联双市场份额第一。
2、（大疆）卓驭科技：“两段式”端到端趋向成熟，海外表现亮眼。
与地平线不同，脱胎于大疆车载业务的卓驭科技，自2023年剥离后，走出一条独特路径。
这家公司今年的策略并非追求“技术首发”，而是注重“量产首发”，技术路线清晰：
先在算力平台实现功能，再向高低两端扩展，务实策略使其在竞争中脱颖而出。
今年9月，卓驭科技推出“成行智驾2.5”系统。在已覆盖多类算力方案的基础上，该系统将“两段式”端到端技术推向更成熟阶段。值得注意的是，卓驭是业内唯一能基于7V+32Tops芯片实现城市NOA功能的企业，而多数同行方案需254Tops或更高算力硬件。
图源：电车通摄制
如今，“不挑硬件”已不是卓驭的唯一标签。即便在不限硬件成本的比拼中，卓驭智驾系统的路测表现也超出行业预期。
海外市场也有突破，2025年慕尼黑车展期间，卓驭宣布将欧洲总部落户德国布伦瑞克，为进军欧洲市场奠定基础。其与大众联合研发的IQ.PILOT系统，成功通过A-SPICE CL2认证，成为国内首个通过大众集团、一汽-大众、上汽大众三方联合审核的智能驾驶供应商。
目前，卓驭已服务10家主机厂及十几个汽车品牌。今年业务实现跨越式增长：10月起大规模推送城市NOA方案。此外，8月已在燃油车上实现高速NOA方案量产推送，“油电智驾平权”是众多拥有燃油车产品线的车企的迫切需求，卓驭率先提供商业化解决方案并获得认可，大众、奥迪、捷途、奇瑞等企业均成为其燃油车智能化方案核心客户。
这一系列成果，是卓驭从大疆剥离后的里程碑。
3、华为：ADS 4.0“拓展”生态圈。
今年4月，华为面向全球汽车产业发布乾崑智驾ADS 4.0、鸿蒙座舱5.0、乾崑车控XMC数字底盘引擎三大核心技术。
其中乾崑智驾ADS 4.0以“全场景、真智能、高安全”为核心，实现了从高速到城市场景的自动驾驶能力闭环。有趣的是，华为ADS4.0余承东坚持的“WE-WA模型”（世界引擎+世界行为模型）与何小鹏思路相似，均不依赖语言中介，实现对延迟和算力消耗的极致压缩。
相比技术升级，“拓展”生态圈才是华为智驾今年的关键词。
图源：鸿蒙智行
赛力斯、奇瑞、江淮、上汽、北汽组成“五界”；与广汽（启境）、东风（奕境）、五菱（华境）组成“三境”；同时为北汽极狐、阿维塔、长安深蓝、东风岚图/猛士提供全栈智能汽车解决方案；再加上日产、奥迪等合资品牌，基本上主流车企（除部分新势力外）均与华为合作。
截至11月，华为辅助驾驶里程突破63.8亿公里，规模惊人。
4、Momenta：开放合作，构建生态。
最后是行业关键玩家Momenta，上汽集团作为其第一大股东，让人误以为是上汽专属团队。但事实是，Momenta是典型第三方智驾供应商，开放合作是其发展核心。
图源：Momenta
今年以来，Momenta的“朋友圈”迅速扩大。
4月上海车展期间，Momenta与奥迪合作，为后者E5 Sportback车型提供定制化辅助驾驶解决方案；短短三个月后，7月Momenta与宝马官宣联手，将为国产宝马iX3搭载其研发的辅助驾驶系统。
除奥迪、宝马等豪华品牌，Momenta的合作版图覆盖多阵营车企。在比亚迪、广汽埃安、昊铂、奇瑞、上汽通用、一汽丰田、东风日产等品牌在售车型上，均可见Momenta辅助驾驶方案的应用。
与地平线、卓驭等相比，Momenta走了一条更开放的生态路线。其核心竞争力不仅在于技术，更体现在灵活合作模式上：算法层面根据车企需求定制开发，并开放部分编辑权限；硬件层面赋予车企自主权，允许自由选择适配硬件方案。
截至12月，Momenta获得的车型定点数量超160款。Momenta CEO曹旭东公开表示，预计今年年底公司辅助驾驶方案累计装车量达60万-70万辆，2026年累计装车量有望突破200万辆，到2028年将攀升至1000万辆，展现第三方供应商的规模化潜力。
智驾普及，技术仅是基础
回顾2025，智能驾驶在政策规范与技术落地的双重引导下，走出了一条清晰务实的道路：夸大宣传被遏制，技术路径在“进阶”与“普惠”间探索，无论是车企自研系统升级，还是“华大地魔”四大路线的生态布局，都在推动智驾从高端走向大众。
然而，技术成熟并未解决所有问题。近日，央视财经曝光了“辅助驾驶神器”灰色产业链。
在电商平台，部分商家售卖的“方向盘装饰环”“通用车把套”等商品，实质是模拟“用户介入”的智驾神器，核心功能是“智驾免提示”，即当驾驶者双手离开方向盘时，车辆不触发报警，实现“全程免接管”的虚假自动驾驶体验。
不得不承认，辅助驾驶系统已能处理多数常规场景，却在“最后一毫米”的人机信任上步履维艰。系统越接近好用，用户越容易“滥用”。
车企耗费数年搭建的“VLA大模型”“世界引擎”“一段式端到端”等安全架构，在这些廉价小玩意面前显得脆弱。讽刺的是，销量越高的智驾方案，反而催生了越庞大的灰色市场。
可见，智驾的认知觉醒远未结束。真正的挑战从来不是技术，而是人性。
本文由主机测评网于2026-02-07发表在主机测评网_免费VPS_免费云服务器_免费独立服务器，如有疑问，请联系我们。
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