人形机器人新星星动纪元获近10亿融资，软硬一体战略引领行业变革

人形机器人正处于前所未有的发展热潮之中。

源自清华的初创公司星动纪元近期完成了一轮接近10亿元的融资。投资方包括吉利、北汽等车企，以及鼎晖 VGC 等机构。对于一家成立尚不足两年的企业而言，这样的融资规模实属罕见。

核心问题在于：星动纪元为何能获得如此青睐？

从投资方的构成可以解读出一些信号。财务投资机构押注的是技术路线，而车企则看重其制造落地能力。两类资本的共同涌入，表明市场正在寻找那些“具备量产能力、能够实现商业化落地”的团队。

车企的入场并非偶然。目前机器人正逐步进入汽车工厂，承担更多自动化生产任务。车企也期望在下一代智能终端上占据先机。反过来，车企成熟的供应链、丰富的量产经验和真实的验证场景，能够加速机器人公司从样品走向产品。

当前产业资本最为关注两个维度：

• 软硬件一体化的技术体系：从大模型到本体全部自研，确保可控性和迭代速度；

• 跨场景的落地能力：既能在工厂执行任务，也能在服务领域发挥作用，同时还能在科研实验室中采集数据。

更关键的是，星动纪元的产品已经陆续进入量产阶段。

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2023年8月，年仅31岁的清华大学助理教授（博导）陈建宇离开学术界，创立了星动纪元。他在清华深耕具身智能领域长达十年，由姚期智院士亲自引进，研究方向始终聚焦于“让机器人理解世界、实现自主行动”。

与许多只专注于模型算法或只注重硬件本体的团队不同，他始终坚持“软硬一体”的发展理念。他常挂在嘴边的一句话是：机器人是一个深度耦合的软硬件系统，任何单一维度的突破都无法支撑起真正的通用智能。

传统机器人长期面临三大痛点：

任务单一，缺乏跨场景适应能力；依赖人工编程，缺乏自主理解能力；硬件平台不统一，难以承载通用智能算法。

他的判断是：要突破这些瓶颈，必须赋予机器人“类人能力”。大模型充当“大脑”，高自由度的本体构成“身体”，两者深度融合，才能打造出真正的通用人形机器人。

这也是星动纪元与大多数竞争对手的核心分歧所在。

2024年，公司推出了首款产品——灵巧手 XHand 1。它能操作上百种工具，是当时国内少数达到国际先进水平的执行器，很快被国内外多家实验室和人形机器人公司用于数据采集。

2025年，双足人形机器人 L7 正式发布。业内普遍认为，这标志着星动纪元跻身行业“第一梯队”。在世界人形机器人运动会上，L7 还打破了跳高、跳远等项目的纪录。

更值得一提的是：星动纪元在短时间内交付了超过200台机器人，其中半数以上销往海外市场。以当前行业的发展节奏来看，这一速度极为罕见。

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过去三年，具身智能和人形机器人领域经历了显著的技术跃升：深度学习的进步带来了更强的感知能力，大模型的涌现让通用性开始成为可能，同时硬件成本也在持续下降。

但行业仍处于早期阶段。核心难点主要集中在两个方面：本体能力（包括运动、平衡、精细操作等）；数据获取（真实物理交互数据严重不足）。

这些问题导致传统专用机器人难以实现跨场景应用，只能在单一任务中发挥作用。行业普遍认为，“人形本体 + 端到端模型”是通往下一阶段的主流路径。

星动纪元选择的路线是：软硬件一体化、自研核心本体、端到端模型驱动、构建数据闭环。这正是它与其他团队的主要差异所在。

从竞争格局来看，目前常被提及的头部公司包括：智元机器人（主攻通用人形路线，布局多场景产品）、宇树科技（从四足机器人切入，硬件实力突出）、优必选（商业化经验丰富，供应链体系完善）、傅利叶智能（长期深耕基础硬件与人形平台）等。

从市场份额来看，虽然已经涌现出几家头部企业（如智元、宇树、优必选等），但整体行业仍处于早期阶段，竞争格局尚未完全定型。

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具身智能的底层技术正在快速演进，推动机器人从“能动”向“能理解”转变。

VLA（视觉—语言—行动）模型成为当前的主流技术方向。星动纪元推出的 ERA-42 模型，将视觉感知、语言理解和动作决策整合到一个统一框架中，使机器人能够听懂指令、辨识环境、执行动作，有效减少了以往模块割裂带来的误差。

世界模型与大模型的结合也在深刻改变行业。通过引入环境预测能力，机器人不再仅仅执行预设任务，而是能够预判“接下来会发生什么”，在复杂场景中做出更合理的规划。陈建宇认为，这使机器人更贴近真实世界的运行规则，而不仅仅依赖数据驱动。

硬件成本同样在下降。随着行业规模扩大，伺服电机、直驱系统等关键部件开始进入规模化量产，单价有望持续走低。陈建宇表示，目前的成本仍有优化空间，这将加速具身智能从试点应用走向大规模部署。

竞争的重点正在从单一产品转向生态系统构建。各家都在搭建开发者平台、开放 SDK，鼓励第三方参与功能扩展。谁能率先形成更完整的生态，谁就更有可能确立行业标准。

在这些趋势的推动下，具身智能正在进入更多应用场景：柔性制造、零售服务、养老辅助、科研教育、巡检安防等。它的角色也从“自动化工具”逐步演变为“可协作的智能体”。

本文不构成任何投资建议。