深之蓝冲刺IPO，水下机器人赛道迎来“第一股”

在刚刚过去的一年里，机器人产业无疑成为资本追逐的焦点。在这股热潮中，人形机器人由于落地场景模糊而备受质疑，反观非人形机器人，则凭借清晰的实际需求和商业变现能力，获得了资本的更多关注。

水下机器人就是这一趋势的典型例子。2025年末，中国证监会辅导公示系统披露，深之蓝海洋科技股份有限公司（简称“深之蓝”）的IPO辅导状态更新为“辅导验收”，其辅导机构为中金公司。早在2023年10月，深之蓝就已提交IPO辅导备案，瞄准科创板上市，期间共完成了8期辅导。

据透露，深之蓝本次IPO拟募集资金15亿元人民币。若成功上市，深之蓝将摘得“中国水下机器人第一股”的桂冠。

雷军等40余家资本竞相投资

深之蓝的领导者魏建仓，是一位技术出身的80后。他作为天津大学首批国防生，后被保送至国防科技大学继续学习。此前，他曾在军事医学科学院实验仪器厂任职，负责医学实验设备的研发。

2013年，魏建仓决定离开部队，投身商业领域。当时他注意到，与欧美国家在水下装备方面的成熟相比，国内几乎无人问津水下机器人市场，即使有涉足的企业也多为代理，核心部件依赖进口。“在水下无人机领域，我们缺乏核心技术能力，也没有民营公司，必须有人站出来做这件事。因此我从部队退役，希望为我国的海洋资源开发和国家安全提供关键保障。”魏建仓曾在采访中解释创业初衷。

经过数年的奋斗，深之蓝自主研发的国产水下推进器成功实现了产业化。目前，公司产品线涵盖缆控水下机器人、自主航行器、水下滑翔机等各类装备。这些高科技产品在海洋科学研究、水利水电工程以及应急抢险等领域表现突出。在重庆万州公交车坠江救援、普吉岛沉船事故等多次重大突发事件中，深之蓝的设备都发挥了关键的技术支援作用。

此外，深之蓝还拥有消费级品牌Sublue，面向个人消费者推出水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等涉水运动智能产品，业务遍布全球70多个国家和地区，被业界誉为水下装备界的“大疆”。

从资本层面看，深之蓝自2013年创立之初便得到孙海波、黄建两位个人投资者的支持。2017年4月，公司完成首笔超亿元融资，由索道投资领投，原有投资者孙海波、黄建、源星资本、泰达科投继续跟投，同时还吸引了雷军的关注，顺为资本随之入局。深之蓝由此成为小米生态链企业之一。

截至目前，深之蓝已完成十余轮融资，累计融资金额超过13亿元人民币。股权结构显示，创始人魏建仓直接持有23.64%的股份，为公司第一大股东及实际控制人。机构股东阵容庞大且多元化，共有43家股东。其中，“深创投系”（通过源星股权持有9.11%）是第一大机构股东；泰达科投和海达投资紧随其后，各持股4.91%；索道投资和洪泰基金分别持股4.18%和3.52%；顺为资本通过杭州顺赢持股2.48%，位列机构股东前六名。

水下机器人赛道热度不断攀升

2025年，深海科技与商业航天、低空经济一同被列为新兴产业，正式写入《政府工作报告》。在资本市场，海洋经济概念股表现强劲，该领域多家初创企业接连获得融资，一大批深海科技参与者正快速崭露头角。

例如，去年5月，成立仅两年的世航智能在短期内连续完成天使+轮和Pre-A轮融资，总金额达5000万元，投资方包括招商局集团旗下的招商启航资本、金沙江创投等。该公司创始人毕业于哈尔滨工程大学和西北工业大学，主导研发了国内首台商用级水下清洗机器人以及首艘某型水面无人装备。

去年6月和9月，2015年成立的山东未来机器人先后完成两轮融资，累计金额数亿元，投资方包括中石油昆仑资本、中金资本等。公司业务涉及工作级ROV（大型水下机器人）、挖沟、采矿、海底工程建设等领域的浅水应用型机器人研发及相关服务，客户涵盖中海油能源公司、长江电力等。

世航联创兼COO曹颖曾在接受投中网采访时表示，水下机器人的研发投入实际上高于其他场景的人形机器人。纵观整个机器人行业，在大量研发烧钱之后，能在一年多时间内实现盈利的公司并不多见。

在营收方面，深之蓝近年来展现出强劲的增长势头，2022年至2024年营业收入分别为1.41亿元、2.35亿元和2.51亿元，年均复合增长率达33.23%；进入2025年，仅上半年营收就达到1.41亿元，与2022年全年持平。这表明，公司在消费级市场（如水下助推器）的全球渗透以及工业级水下机器人订单的稳定交付，已推动其进入收入规模化扩张的关键阶段。

然而，由于前期高昂的研发投入和股权激励成本，截至2025年6月末，公司累计未分配利润为-6.22亿元，尚未实现全面盈利。但从年度趋势来看，净亏损已从2022年的1.34亿元显著减少至2024年的0.66亿元，而2025年上半年净亏损进一步收窄至207.81万元。

根据公司测算，其最早有望在2026年实现盈利，而能否如期达成，将取决于营业收入、毛利率以及期间费用等因素的综合作用。

随着全球海洋经济进入智能化时代，深海机器人在能源开发、国防安全、生态修复等领域的应用渗透率正快速提高。数据显示，2018年至2022年，中国水下机器人市场规模由12.4亿元增长至62.7亿元，预计到2027年将超过300亿元。全球深海机器人整机交付市场规模到2028年有望达到4200亿元，相关工程作业服务市场规模更高达1.5万亿元。

行业资深人士指出，相较于水面无人船，水下机器人的市场确定性更强，应用场景更为明确。目前该领域主要分为防务级、工业级和消费级三大类。其中，防务级和工业级门槛极高，而消费级市场尽管竞争激烈，但海外市场相对更加成熟。

对于这些企业而言，未来的竞争关键将聚焦于两大核心技术：其一声学传感器，目前该领域仍由丹麦、英国等传统海洋强国主导，谁能率先实现水声探测的自主可控，谁就将占据核心竞争力；其二导航定位与姿态控制系统，这是水下机器人能否稳定执行任务的根本所在。