眸深智能获千万级追加融资，首创“世界动作模型”重塑具身智能大脑

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，近日，全球领先的生成式通用具身大脑研发商——上海眸深智能科技有限公司（以下简称“眸深智能”）宣布完成超千万人民币的天使轮追加融资。本轮融资由徐汇资本领投。

据悉，本轮资金将主要投入于高性能算力资源的采购、工程化专家团队的扩充以及尖端机器人实验平台的搭建。与此同时，眸深智能已正式入驻徐汇区人工智能产业的标志性空间——“模速空间”。

眸深智能成立于2025年，专注于打造跨本体的生成式通用具身大脑，旨在为人形机器人及各类形态的物理智能体提供具备强泛化性、可实际落地的“大脑级”核心能力。

硬氪了解到，眸深智能的创始团队集结了顶尖学术力量与深厚的工业界经验。公司由复旦大学教授、深度学习实验室主任陈涛，联合原英特尔中国首席科学家张益民及资深连续创业者共同创立。其中，陈涛教授此前在新加坡华为海思深耕大模型压缩及芯片适配领域，拥有卓越的技术积淀。

创始人兼首席科学家陈涛指出，眸深智能的技术布局早在2021年便已启动，远早于具身智能概念的大规模普及。目前，其第一代模型已成功实现了对复杂空间动作的自主生成。

团队独创的“动作基元”技术，能够将高度复杂的动作序列精密拆解为上千个基础动作单元。通过自然语言指令，模型可动态组合这些基元，生成从未经过训练的全新动作序列，展现出极强的通用泛化能力。

在数据驱动与训练效率方面，眸深智能采用了独特的三阶段架构：首先利用约90%的互联网开源人体运动视频进行大规模预训练，确立通用运动规律；随后通过10%的仿真数据进行场景适配；最后仅需5%的真实机器数据进行强化学习。这种方案极大程度地缓解了对高昂真机数据的依赖，将新机器本体的适配周期缩短至周级别。

此外，团队在模型轻量化领域拥有深厚护城河。通过自研的压缩与加速技术，可将百亿级参数模型体积压缩至1/4，推理速度提升10倍，使其能在机器人端侧芯片上流畅运行。该成果已多次斩获IJCAI等国际顶级人工智能会议奖项。

其感知能力则由LL3DA模型支撑，该模型可直接处理三维点云数据，并融合语言、图像、视频等多模态指令，让机器人能够像人类一样“沉浸式”地感知环境并规划任务。

（图源/企业）

目前，公司已业内首推“世界动作模型（World Motion Model）”，赋予机器人根据环境变化实时反馈的能力，标志着物理智能向通用化迈进。眸深智能也是目前业内少有的打通了动作生成、三维模型、模型压缩及软硬协同全链路的团队。

（图源/企业）

眸深智能的技术已进入商用验证期，与小米集团、宇树科技、禾川科技等头部企业展开深度合作。业绩方面，公司已斩获逾千万订单，目前主要通过其“数据生成器”能力为客户提供高质量的动作数据服务。

在场景落地上，公司锁定工业搬运与家庭康养两大赛道。在搬运场景中解决避障与协同难题；在康养领域，则计划实现从安全监测到肢体辅助的跨越。

谈及商业愿景，眸深智能定位为机器人行业的“通用大脑供应商”。陈涛认为，具身智能生态应分工明确，公司将深耕核心算法层，通过轻量化、高泛化的技术赋能下游硬件厂商，共同加速物理智能的规模化应用。

“我们始终专注于端侧轻量化与通用具身大脑的技术突破，”陈涛表示，公司将坚持“世界动作模型+端侧+场景”的路径，不断推动产业融合。

投资人评价：

徐汇科创投总经理马熙认为：“眸深智能作为复旦大学科技成果转化的典型案例，在机器视觉与多模态模型领域具有显著的研发优势。此次投资不仅是支持高校科研成果产业化，更将进一步完善徐汇区的具身智能产业链布局。”