“中国机器人摇篮”沈阳：从先驱积淀到产业突围的进化论

当前的机器人赛道，可谓是烈火烹油，势不可挡。

从南方工业重镇到东方科技之都，深圳、上海、杭州、苏州、南京等城市正全力奔跑。但在这种繁荣之下，一个历史性的问题浮出水面：

你是否知道，究竟哪座城市才被誉为“中国机器人产业的摇篮”？

即便在信息爆炸的今天，恐怕也有99%的人难以瞬间给出那个准确的答案。

这个答案，是沈阳。

作为中国机器人技术的发轫之地，沈阳究竟是“起步领先、后续乏力”，还是正在积蓄一场史无前例的突围？

01 摇篮：封锁中的破局

“十五年内，我们不会与中国在机器人领域开展任何合作。”

“即便把成品卖给你们，你们也根本无法驾驭！”

这段充满傲慢的话语，出自1979年首届国际人工智能研讨会上的一位日本技术专家。

在那个基础薄弱的年代，“中国机器人之父”、中科院沈阳自动化所所长蒋新松立下了钢铁般的誓言：一定要让中国拥有自主研发的机器人。

尽管早在1958年美国就诞生了全球首台工业机器人Unimate，但受限于当时的国力，中国的机器人研制直到1977年才被正式提上日程。

日本专家的轻慢成了最好的磨刀石，鞭策着沈阳的科学家们在实验室里日夜兼程。

1982年6月，历史迎来了转折点。沈阳自动化所成功研制出中国第一台工业机器人样机——SZJ-1型示教再现机械手。

紧接着在同月19日，我国首台应用计算机控制点位与速度轨迹的工业机器人宣告诞生。

我国第一台实现精准轨迹控制的示教再现型工业机器人

1987年，沈阳再次惊艳世界。我国首台自动导引车（AGV）“先锋一号”研制成功，它正是如今遍布工厂、物流中心的无人搬运车的“始祖”。

中国自主研发的AGV鼻祖“先锋一号”

1995年，“CR-01”号6000米水下机器人的横空出世，标志着中国正式跨入世界深海探测的顶级俱乐部。

近半个世纪的深耕，沈阳创造了中国机器人领域的20多项“第一”，其“中国机器人产业摇篮”的美誉名副其实。

2000年4月，沈阳自动化所孵化了“新松机器人”，这是中国首家机器人高新技术企业，也是该行业的首家上市企业。沈阳，就此拉开了中国机器人产业化的宏大序幕。

时至今日，沈阳依然坐拥：

机器人学国家重点实验室，领域内最早的部门开放实验室；

国家机器人创新中心，全国仅有的7个国家级制造业创新中心之一；

机器人及智能制造产业集群，该方向唯一的国家级先进制造业集群。

然而，令人不解的是，拥有如此深厚底蕴与“国字号”光环的沈阳，在当今移动互联网和城市竞争的榜单中，热度却显得有些落后。

综合实力排行榜中，沈阳的存在感有待提升

在发展潜力城市的评选中，沈阳也时常缺席前十。这不禁让人发问：曾经的摇篮，为何变得沉默？

02 沉默：辉煌后的阵痛

要剖析这种“沉默”，我们绕不开“新松”。

作为曾经的领头羊，新松在专利、标准制定和打破技术垄断方面的贡献无可替代。但这更多代表的是过去的荣誉，现实的竞争则更为残酷。

MIR DATABANK数据显示，2024年中国工业机器人出货量前十品牌中，埃斯顿、汇川技术、埃夫特等国产品牌异军突起。

工业机器人市场份额竞争格局

遗憾的是，在最为核心的工业机器人领域，新松未能守住出货量的前十位置。虽然新松在移动机器人领域依旧强势，市场占有率高达80%，但整体营收增速已被后起之秀赶超。

新松移动机器人产品展示

2019年，新松营收领先埃斯顿；到了2023年，埃斯顿已实现了反超。这折射出沈阳机器人产业的一个痛点：面对爆发式的商业化浪潮，转型与响应速度显得稍显迟缓。

竞争对手埃斯顿在汽车零部件领域的深入应用

此外，规模化的差距同样巨大。深圳拥有超过5万家机器人相关企业，而沈阳上下游配套企业仅500余家。在具身智能、扫地机器人等大众消费赛道上，沈阳也缺乏像南方城市那样耀眼的明星品牌。

登上春晚的扭秧歌机器人展示了具身智能的魅力

沈阳在服务机器人线上市场的占有率相对薄弱

03 高地：从摇篮向雨林的进化

虽然面临挑战，但沈阳的底牌依然雄厚。作为老工业基地，沈阳拥有全国最完善的重工业体系，这正是机器人产业最坚实的土壤。

机器人与传统制造并非简单的替代，而是“双向共生”。机器人赋能制造转型，制造则为机器人提供从零部件到应用场景的全链条支撑。

中国机器人企业区域分布图

沈阳目前的突围策略非常清晰：要从单纯的“产业摇篮”向“产业雨林”进化。如果说“摇篮”负责0到1的原始创新，那么“雨林”则要负责1到100的繁荣生态。

为了构建这片雨林，沈阳正在两端发力：

供给端：成立沈阳产业技术研究院、沈阳机器人集团，注入国有耐心资本，打破技术与资本的壁垒。

需求端：推进“机器人+”应用创新，打造一系列应用标杆场景，让技术在实际生产中产生价值。

沈阳产业技术研究院成为创新的核心引擎

沈阳的转身，不仅关乎一座城市，更关乎东北振兴的大局。从“工业大市”迈向“制造强市”，沈阳正在机器人这个黄金赛道上，书写属于先驱者的二次创业史。