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NVIDIA Jetson Thor:驱动AI机器人新时代的超级计算机

地表最强AI机器人大脑,再度易主!

智东西8月25日报道,今日,英伟达推出专为物理AI与人形机器人设计的NVIDIA Jetson Thor,被其创始人兼CEO黄仁勋誉为“推动物理AI和通用机器人时代的终极超级计算机”。

Jetson Thor搭载了英伟达的Blackwell GPU、14核Arm Neoverse CPU以及128GB显存,显存带宽达到273 GB/s。在FP4精度下,其AI峰值算力为2070 TFLOPS;而在FP8精度下,则达到1035 TFLOPS,可在边缘加速生成式AI与大型Transformer模型。

这款超级计算机支持包括VLA(视觉语言动作)模型、LLM(大语言模型)、VLM(视觉语言模型)在内的各种生成式AI模型,能够处理实时视频数据流和AI推理,适用于构建可在边缘执行视觉搜索和总结任务的AI agents。

NVIDIA Jetson Thor:驱动AI机器人新时代的超级计算机 Thor  AI机器人 物理AI 通用机器人 第1张

Jetson Thor的功率可配置在40W到130W之间,包括CPU、GPU、SLC、DRAM连接、网络、电源管理等。

借助4个25 GbE网络、摄像头卸载引擎和Holoscan传感器桥接器,Jetson Thor能够提取高速传感器数据,实现实时性能。

这款全新机器人芯片的重点特性是运行多AI工作流,使机器人能够与人类和物理世界进行实时、智能的交互,推动视觉AI agents和复杂机器人系统的发展。

与上一代Jetson Orin相比,Jetson Thor的AI计算性能提升多达7.5倍,能效提升多达3.5倍,CPU性能提升多达3.1倍,I/O吞吐量提升多达10倍

NVIDIA Jetson Thor:驱动AI机器人新时代的超级计算机 Thor  AI机器人 物理AI 通用机器人 第2张

如果与10年前相比,Jetson Thor的AI性能足足提高了多达7000倍

NVIDIA Jetson Thor:驱动AI机器人新时代的超级计算机 Thor  AI机器人 物理AI 通用机器人 第3张

Jetson Thor与机器人AI软件平台搭配,支持各种主流AI框架及多家企业的生成式AI模型。此外,它还与英伟达从云到边缘的软件栈完全兼容。

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这款芯片能够处理丰富的传感器数据,并实现低延时的AI处理。它支持并行处理多个传感器输入,并在运行特定模型时表现出色。

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Jetson Thor为通用推理而设计,运行多种推理模型时表现出色。随着未来软件持续优化,其性能将进一步提升。

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自2014年以来,英伟达Jetson平台与机器人软件栈吸引了超过2百万开发者和众多硬件系统、软件及传感器合作伙伴。已有数千家客户采用Jetson Orin。

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多家知名企业和机构已率先采用Jetson Thor。英伟达Jetson AGX Thor开发者套件现已上市,全球开售,起售价为3499美元(约合人民币2.5万元)

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