地平线J6P引领中国智能汽车新篇章

中国智能汽车市场，特别是智能辅助驾驶的未来究竟如何？

这很大程度上取决于“公约数”的发展状况。正如以公约数闻名的地平线所展示的那样，新的篇章已经开启。

自主计算硬件的领头羊——地平线J6P，已正式上车。

行业首个开源端到端解决方案——UniAD，已迭代为领先的一段式端到端HSD，同样上车。

征程系列出货量突破1000万片——地平线完整的工程化能力，终于服务于自研全栈系统。

拥有自有计算硬件架构、自研AI司机大模型、久经考验的量产交付经验，全行业仅三家，而特斯拉与华为已创造奇迹。

这也是为何地平线备受关注的核心原因，其SOTA也将带动更广泛的量产智能汽车SOTA。

因为，地平线已经明确—— “中国版的FSD”——HSD，来了。

但体验如何？

完全体HSD，有何不同

一句话，已非测试状态，而是无限接近量产：

底层计算硬件是地平线J6P，算力达560TOPS；软件算法采用一段式端到端。

测试车辆也非大众ID系列，而是奇瑞旗下的星途星纪元。

其实星纪元就是地平线HSD首发量产交付的项目，成都车展上全新车型即将亮相：

这一版HSD，最大进步是纵向速度控制，体现在红绿灯起步、自动跟车过程中，张弛有度且迅速。

缓慢跟车或博弈时，仪表有时显示为零，但车辆仍在调整姿态，以确保跟车距离适中。

“细腻”在路口左右转时尤为明显，无论是面对机动车还是非机动车，都能稳步向前且方向盘无抖动。

体验上，端到端如老司机般流畅，但HSD的准量产版本更加“老司机”。

以前“先看到再思考”，现在是看到即动方向盘，路径更短、反应更快、容错率更高。

“走VLA路线的玩家”，强调的是L——语言模型对场景环境的认知能力。

遮挡视野的大车转完后，对面大爷骑车而来，经验不足的司机难以判断距离，但HSD直接通过。

HSD“不是技术迭代”

“训练过程极不稳定：模型容易发散或不收敛。存在因果混淆。关键能力难以掌握。”

半年时间内，地平线完成了一段式端到端的切换。

感知

“稠密模态信息处理”“横纵向联合优化”“后处理与安全校验”三大创新架构。

认知决策

“快慢思考”双系统。快思考处理即时反应；慢思考处理复杂场景。

控制执行

“直接轨迹控车”确保控制整体性和丝滑性。

数据闭环与仿真

“大规模数据驱动”和“自动化迭代流程”支撑系统持续进化。

“余凯的‘3年定胜负’”，开局如何？”

“三年的时间，行业大局可定。”

“智能辅助驾驶体验三年hands off，五年eyes off，十年minds off。”跟不上节奏的玩家或将被淘汰。