灵足时代：具身智能领域的创新者

文｜富充

编辑｜苏建勋

一句话介绍

灵足时代自2023年11月成立以来，专注于一体化关节模组产业应用，目前服务国内近半的具身智能整机厂商。

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团队介绍

CEO王勃，毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，拥有超10年关节电机系统开发经验。曾任小米机器人关节团队总负责人、小米机器人关节总架构师，曾获小米集团年度技术大奖。

COO邵元欣，毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，拥有丰富的智能手机出海与仿生机器人量产经验。曾任四足机器人及关节项目负责人，曾获小米集团年度技术大奖。

公司多位质量、硬件及软件负责人，曾任职于小米、石头科技、航天科工等3C消费和工业领域的头部上市公司及企业。

融资进展

目前，公司已成功完成Pre-A和Pre-A+连续两轮数千万元融资。Pre-A轮由红杉种子领投，弘晖基金和兴牛资本跟投，老股东英诺基金、一维资本追加投资。Pre-A+轮由弘晖独家投资，综合数千万元融资，凌霄资本担任长期独家FA。

产品及业务

灵足时代的一体化关节模组产品，包括旗舰系列RobStride，及即将发布的开发者系列EduLite。公司产品策略采取标准品出货模式，而非定制化交付。

公司标准品出货根据场景、需求进行快速迭代，所有固件类OTA平均一周一个版本，硬件迭代平均每季度会推出新版本。

其中，RobStride系列主要包括从1.5N.m-120N.m范围内的旗舰系列标准一体化关节模组产品。即将发布的EduLite开发者系列关节模组及开源机器人硬件产品，主要用于助力机器人开发者生态建设。

成立一年半以来，灵足时代已推出7款大规模量产一体化关节模组，平均每季度发布一款新品，并计划在2025年下半年陆续推出3-4款量产新品。

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核心壁垒

灵足时代的关节模组产品具备三方面优势：可靠性、一致性、开发者生态。

旗舰版RobStribe产品采用合金钢材，所有外壳支撑件均为铝压铸一体成型。齿轮工艺采取压铸后处理，因而可以达到非常高的强度。

Founder思考

1. 从长远看，具身智能市场具有巨大潜力，但明年行业可能存在“波动”。当前主流的具身大脑技术范式仍需要大量时间收集数据，验证其可行性。尽管一些具身智能公司已获得商业化订单，但部署成本高的问题依然存在。因此，灵足时代必须横向寻找其他行业客户，形成稳定现金流。

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此外，也在出海等方向多元布局。目前，机器人硬件生态以中国企业为核心，中国关节模组企业在全球化竞争中具有显著优势。因此，从创立之初就坚持出海业务和全球本地化布局。

更多思考

2. 除产业应用外，为鼓励个人开发者创新，即将推出EduLite系列。该系列定位类似“青春版”，具有与旗舰版一致的性能，但价位为旗舰版的一半。作为开源项目发布，支持用户DIY。该系列所有结构件设计均支持3D打印，耗材件均为线上商城标准品。

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目前，面向个人开发者的零售业务占营收的近30%。他们中许多人DIY的人形机器人、机械臂、赛车/飞机模拟器非常精致，控制算法也非常优秀。

总结与展望

灵足时代注重工程师生态，采取与工程师合作的策略。通过技术讨论和社区构建，与年轻工程师建立联系。同时，为优秀的个人创业者提供产品支持，孵化创业项目。