「临界点」引领灵巧手领域，获顶级资本青睐

作者丨邱晓芬

编辑丨苏建勋

投资人对机器人技术的热情，已从机器人本体、具身智能模型，逐渐转向上游的灵巧手领域。

据《智能涌现》独家报道，灵巧手公司「临界点」（AGILINK）已完成新一轮数亿元融资，由头部互联网大厂领投，BV百度风投、云锋基金等顶级资本参与投资，同时，Synstellation Capital、均胜电子、龙旗科技、上汽金控等产业资本联合投资，C Capital、沃赋、慕华等多家财务机构跟投，老股东蓝驰创投、高瓴资本超额认购。

「临界点」的前身是智元机器人的灵巧手部门，于今年1月成立，由熊坤带队。

公开资料显示，熊坤于2018年从香港科技大学电子信息工程机器人研究所硕士毕业，之后加入腾讯 Robotics X实验室；离开腾讯后，于2022年加入IDEA研究院和汇川技术；2024年11月加入智元机器人，负责灵巧手业务。

熊坤向《智能涌现》表示，灵巧手是机器人关键零部件中需要高研发投入的领域，成立独立公司并融资，有助于后续持续进行技术投入，并拓展外部市场。

熊坤介绍，目前机器人的灵巧手可分为三类：

基础款灵巧手的自由度在6-10之间，主要用于机器人表演场景，单个价格从几千到3万元不等；

中端灵巧手的自由度在11-17之间，售价在5-10万元；

高端灵巧手的自由度通常超过20，售价超过20万元，代表厂商包括sharpa、shadow和特斯拉。

据《智能涌现》了解，「临界点」在2025年已发布两款产品——OmniHand及OmniHand Pro，客户包括智元、灵初智能等具身智能公司。

在2026年，「临界点」还计划发布两款全新旗舰产品，这标志着其技术能力和量产交付能力达到领先水平。

熊坤强调，「临界点」从成立之初就明确了工程化、规模化与产业协同的目标。

公司产品覆盖多自由度五指灵巧手及高性价比夹爪等多个层级，面向具身智能算法与数据采集、人形机器人与通用机器人集成以及工业与科研双场景落地。

熊坤表示，「临界点」在关键零部件（如电机、材料）方面坚持自研。依托智元的供应链优势，使产品在交付和价格上具备竞争力。

熊坤向《智能涌现》表示，随着硬件路线的持续收敛（如三维触觉、关节力控等），未来软件将成为新的竞争焦点。

因此，2026年，「临界点」将加大在算法上的投入，如即将发布的大模型以及百万数据量级的操作数据集，以助力下游客户通过强化学习等方式训练灵巧手，从而更简便地完成复杂操作任务。

在销量方面，熊坤预测，「临界点」的出货量增量将主要来自两方面：

一方面，当前机器人行业正从移动智能、交互智能向操作智能发展，“大家不再关注跳舞表演的机器人，而是需要真正进入实际应用场景”。

为此，「临界点」正计划将产品推广到更多场景，如采摘水果、化工实验室、物流分拣和工业装配等。

另一方面，熊坤预测2026年将是“机器人数据采集的大年”，大量数采工厂中的人形机器人面临技术迭代需求。

熊坤表示，作为一种全新的硬件品类，灵巧手面临多项技术挑战：

从样机到小规模量产阶段需提升性能；

大规模量产阶段需解决产品可靠性、抓握寿命和降低成本等核心问题。

熊坤表示，「临界点」已克服大规模量产的考验，“我们拥有最丰富的量产经验”。