「星海图」完成10亿B轮融资，具身智能商业化提速

作者｜富充

编辑｜苏建勋

《智能涌现》获悉，具身智能领域的创新企业「星海图」近期成功完成了10亿元人民币的B轮融资。

截至目前，星海图累计融资额已接近30亿元，本轮融资后其估值迈入百亿级门槛。在国内具身智能领域，此前仅有宇树、智元、银河通用等企业的估值突破百亿元大关。

参与本次B轮融资的投资者阵容强大，包括产业资本如金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资，以及正心谷资本、前海方舟、毅峰资本等机构。同时，凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本、高瓴创投等老股东也持续超额或全额追加投资。

自2023年9月成立以来，星海图的投资方名单中逐渐汇聚了美团战投、蚂蚁集团、金沙江创投、IDG等知名投资机构。

针对本轮融资进展，星海图创始人兼CEO高继扬向《智能涌现》表示，随着行业在2026年开始进入实际应用阶段，星海图的商业化战略也将从开发者市场向生产力市场拓展。

截至目前，星海图已面向开发者与产业客户取得数千台量级的订单。其中，2025年的出货主要以“开发者”群体为主，约150家开发者客户涵盖了高校科研机构实验室、大厂基础研究部门及头部具身创企，以及大型产业集团的研发团队。公司代表客户包括斯坦福相关团队、华为、比亚迪等。

2026年，星海图计划重点拓展生产应用市场，主要面向智能制造、物流及商业服务三大领域。

值得注意的是，本轮投资方的产业背景与上述方向高度契合：北汽产投、吉利系碧鸿投资及金鼎资本等与智能制造、汽车产业链紧密相关；美团系股东的业务则与电商物流紧密相关。

高继扬预测，在经历了2025年的概念验证（POC）后，2026年下半年行业将进入“成果验证”阶段——即在特定任务上实现端到端的人工替代。在完成该阶段的基础上，行业未来才会进入“效率提升”及规模化生产带来的“ROI优化”阶段。

“2026年具身智能实现‘成果验证’的前提，是模型能力开始向生产力端外溢。”高继扬指出，自2025年下半年以来，开源具身模型数量增长约5倍，同时供应链逐渐成熟。

数据是具身模型的另一基石。2025年，星海图通过自建与外包结合的数采体系，积累了约10万小时量级的真机数据。高继扬认为，这一量级接近人类从出生至成年期间与物理世界交互的总时长，因此是提升具身智能模型能力的关键节点。

在2025年世界机器人大会（WRC）期间，《智能涌现》在对星海图首席科学家赵行的专访中，详细探讨了多样化训练数据对提升具身智能模型任务成功率（泛化能力）的重要性。

目前，星海图已在家庭、酒店、工厂和仓库、超市、餐厅五类真实场景中进行数据采集，这也覆盖了星海图即将进入的目标市场。2025年8月，星海图在上述真机数据中选取500小时进行开源，该数据集目前的下载量已超过50万次。

△星海图R1机器人在执行不同任务，图源：企业提供

然而，具身智能要真正实现规模化落地仍需克服人力替代的成本挑战。

考虑到生产制造集中地区的劳动力成本较低，星海图也计划利用股东资源，探索在高劳动力成本的发达国家市场推广机器人经济模型的机会。

此次B轮融资的股东中包括毅峰资本——由新加坡淡马锡集团全资子公司星伟诺与大华银行联合发起。此外，IDG、蚂蚁集团、高瓴均为星海图的双币资本股东。

在产品与技术策略上，星海图采取“整机+智能”的软硬一体化策略，提供本体平台、预训练模型以及数据采集、评测、微调、部署等后训练工具链。

公司已推出轮式双臂机器人R1系列，并计划于今年5月发布灵巧手与双足人形机器人以扩充硬件品类。

除了自主研发外，星海图还通过投资方式构建生态系统。

公司已披露对数据采集公司简智新创的投资。高继扬透露，2026年将把被投企业数量扩展至15至20家重点关注两个方向：多样化数据采集方案以及酒店、零售等垂直场景解决方案团队。

“创业公司资源有限我们会优先投资必须做且能做的关键环节；对于看好的方向但不一定要亲自下场我们会通过投资方式绑定长期合作伙伴。”高继扬表示。