卧安机器人IPO招股启动，即将登陆港交所成‘AI具身家庭机器人第一股’

根据IPO早知道的消息，卧安机器人（深圳）股份有限公司（简称"卧安机器人"）从今天开始招股，招股活动将持续到23日，预计在2025年12月30日正式于港交所主板挂牌上市，股票代码为"6600"。

这标志着卧安机器人即将成为"AI具身家庭机器人第一股"。

卧安机器人本次IPO计划发行22,222,300股H股，包括香港公开发售2,222,300股，国际发售20,000,000股。根据每股63港元至81港元的发行价区间，公司IPO市值预计在140亿至180亿港元之间，最多可募集约18亿港元。

值得关注的是，此次IPO卧安机器人引入了7名基石投资者，合计认购约9000万美元（超过7亿港元）。高瓴以3000万美元的认购额成为最大基石投资人，Cithara认购2000万美元，Infini无极资本认购1500万美元，中国东方资产管理认购1000万美元，Wind Sabre、Yield Royal Investment和锐智资本各认购约500万美元。

在此之前，卧安机器人已获得多家知名机构的投资，包括XbotPark及Brizan Ventures（由李泽湘教授、高秉强教授和甘洁教授支持）、高瓴创投、源码资本、Ventech、达晨财智、国调创新等。

作为一家在AI具身家庭机器人领域推出多款全球首创产品并实现商业化成功的公司，卧安机器人不断推动具身智能技术在家庭场景中的应用落地。其产品线涵盖增强型执行机器人、感知与决策系统，广泛应用于运动训练、情感陪伴、智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护、能源管理等场景，全面覆盖家庭各类需求。

卧安机器人的AI具身家庭机器人系统融合了人工智能与机器人技术，旨在实现自主学习和智能决策。该系统模仿人类的手、脚、眼睛、皮肤和大脑，通过决策智能中枢进行实时环境感知、多设备协同以及边缘智能处理。

根据弗若斯特沙利文报告，卧安机器人目前是全球唯一一家全面布局AI具身家庭机器人系统产品的公司，能够在生态系统内实现多产品的智能联动。以2024年零售额计算，卧安机器人已成为全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，占据11.9%的市场份额。

值得一提的是，自2025年起，卧安机器人自主研发的全球首款AI网球机器人Acemate和全球首款本地部署大模型的AI陪伴机器人推出后迅速赢得市场认可。

Acemate：全球首款AI网球机器人

Acemate作为全球首款AI网球机器人，荣登《时代》周刊2025年度最佳发明榜单，是该榜单中唯一的运动类机器人。其在海外众筹金额突破1650万，达成众筹目标的76倍。Acemate依靠AI算法自主决策，能够精准接球、回球并进行对打，提供接近真人对打的回合感和节奏感。

AI陪伴机器人Kata Friends作为全球首款本地部署大模型的AI宠物机器人，在2025年9月德国柏林IFA展上首次亮相，便一举夺得两项IFA官方创新大奖：“Best in IFA Next”和“Best in Emerging Tech”。这款可自主思考和移动的家庭宠物伴侣型机器人，旨在为追求轻松情感陪伴的家庭提供活体宠物的替代方案。它通过视觉识别、听觉系统和触觉传感器构建多模态感知，借助边缘计算驱动的嵌入式大模型和情感交互引擎，实现与用户的深度陪伴和互动。

Kata Friends：AI陪伴机器人

另外，卧安机器人计划在2026年1月推出首款人形家庭机器人H1。这款人形家务机器人融合了AI机器视觉、机器人定位与环境建模等技术，能够处理现有AI具身家庭机器人系统难以胜任的复杂家务，如衣物整理、餐后清洗收纳和辅助备餐等。

根据招股书披露，本次IPO募集资金净额中约66.5%（超过10亿港元）将用于持续增强研发能力，以进一步开发家庭机器人系统相关的关键技术和产品。重点加强机器人定位技术、AI机器视觉控制技术、边缘计算技术以及基于VLA模型的人形家务机器人技术的研发投入。同时，卧安机器人正在建设高标准的机器人数据采集工厂，专门用于VLA模型的迭代优化，提升人形机器人的泛化性和通用能力。

财务数据方面。2022年至2024年，卧安机器人营收分别为2.75亿元、4.57亿元和6.10亿元，复合年增长率达49.0%；今年上半年，营收同比增长超过44%，达到3.96亿元。

2022年至2024年及今年上半年，卧安机器人毛利率分别为34.3%、50.4%、51.7%和54.2%，呈现持续上升态势。

值得留意的是，卧安机器人早在2023年便实现了经调整EBITDA转正，2024年经调整EBITDA同比增长348.6%，今年上半年经调整EBITDA达到5,414万元，已超过2024年全年经调整EBITDA的两倍。

根据弗若斯特沙利文报告，全球AI具身家庭机器人系统行业市场规模已从2022年的22亿元增长至2024年的59亿元，预计2029年将以64.2%的复合年增长率增至707亿元。市场渗透率也从2022年的1.0%提升至2024年的2.3%，预计2029年将大幅增至16.2%。