智元机器人发布启元Q1：小尺寸人形机器人的新纪元

具身

智能

2025年即将落幕，这一年对于人形机器人行业而言，无疑是蓬勃发展的一年，甚至催生了一个全新的行业概念：具身智能。

然而，每当提及具身智能，人们脑海中首先浮现的往往是特斯拉Optimus、宇树G1乃至机械战警这类“高大威猛”的形象——

▲ 《机械战警》（1987）

而在尺寸坐标轴的另一端，则主要是宇树Go2机器狗、波士顿动力Spot机器狗，以及爱范儿此前开箱过的双足机器人等形态，鲜少有人提及“小尺寸人形机器人”这一概念。

但今天，这一切被彻底改变。

小身材，大能量

就在刚刚，上纬新材董事长、智元机器人联合创始人、CTO、B站百大UP主稚晖君（彭志辉）正式发布了并购后新公司的首款「小尺寸全身力控人形机器人」产品：启元Q1。

这款产品被彭志辉定义为「属于每个人的第一个个人机器人」。

启元Q1将全尺寸人形机器人的核心能力压缩至背包大小，结合极致的极客精神与易用性，旨在具身智能爆发前夜，率先抢占个人创作者的桌面。

最有趣的是，启元Q1站立高度约0.8米，收纳时机身长度仅0.5米左右。它可以以一种不太雅观的姿势整体装入一个30～35L的双肩包，背上即可撤离现场：

那么彭志辉究竟是何许人也？简单来说，他既是B站UP主、机器人专家，更是一位熟练的商业操盘手。

▲ 彭志辉（稚晖君）的B站主页

不久前，原华为「天才少年」、智元机器人（AgiBot）联合创始人彭志辉正式出任科创板上市公司上纬新材董事长，完成了那场「创业公司吞并上市公司」的史诗级收购大戏。

然而并购只是新旅程的起点，主营高性能复合材料的上纬新材如何与前沿机器人技术相结合？

启元Q1给出了答案：将材料学技术的突破，直接转化为产品最直观的参数——体积。

以往的人形机器人为了追求灵敏的姿态响应，通常采用QDD（Quasi-Direct Drive，准直驱驱动器）关节技术，通过在中空电机中嵌套低齿比行星齿轮，实现快速响应和精准扭矩控制。

▲ 一种形式的QDD马达｜Hackster

但QDD关节技术始终存在一些问题，比如结构精密、材料要求高、难以微型化，一般仅限于全尺寸人形机器人使用。

与便携计算机的发展类似，「把大做小，比把小做大更难」同样是机器人行业的共识。

而启元Q1宣称攻克了这一难题。根据官方披露，研发团队通过材料、结构与控制算法的创新，成功将原本的QDD关节缩小到了「比鸡蛋还小」的尺寸：

更关键的是，这种微型化并未牺牲性能——启元Q1依然拥有全尺寸机型相同的力控性能与高动态响应能力。

换句话说，虽然个子矮，但站得一样稳。

另外，Q1尺寸缩小意味着其体积和重量仅为全尺寸机器人的约1/8，配合上纬新材的复合材料工艺，Q1获得了一项令机器人操作员梦寐以求的被动技能——耐摔耐炸。

而更加耐炸的机器人意味着什么？意味着更低的试错成本和更高效的算法调整。

启元Q1的SDK与HDK全部开源，用户无论是规划动作路径、测试运动逻辑还是迭代走路算法，都不需小心翼翼微调，而是像人类学走路那样「迈开步子直接干」，因为它不怕摔跟头——

▲ Q1给它整个活！ጿ ኈ ቼ ዽ ጿ

家用电脑一样的家用机器人

面对如此富有创意的产品，彭志辉打算将它推向哪个市场？有趣的是，启元Q1并非如智元机器人以往产品那样主打2B业务，而是一款面向消费者的2C级产品。

▲ 图｜智元机器人官网

正如彭志辉在发布信息中强调的，「真正的科技进步，不止看见，更可体验」。为了让启元Q1走出玻璃展示柜，彭志辉规划了从「实验室到极客桌面」的三种使用场景。

例如，对于理工科高校的实验室应用，启元Q1可以成为科研人员的「毕业机」，因为它解决了Sim2Real（仿真到现实）中最大的痛点——试错成本。

▲ 想象一下如果算法没调好被它摔倒在腿上｜Boston Dynamics

正如前文所述，启元Q1规避了全尺寸人形机器人的重量问题，耐摔耐炸的属性极大减小了科研人员在真机上验证模拟算法时的试错成本，使算法验证变得像调试docker一样轻松高效。

同时，启元Q1也并未缺少今年最热门的AI功能。

通过内置的「智元灵心」AI平台，它支持自然对话、百科问答，甚至可以教用户跳舞或练习英语口语——换句话说，这不就是一个能动的「Q宝」吗？

更令人惊喜的是，彭志辉作为一名B站百大UP，甚至不忘给启元Q1加入二次元属性。

是的，你没猜错——启元Q1的外观结构数据完全开源，用户可以自行为它3D打印各种外观件。

无论改装成元祖高达、薮猫还是黄金船，只要你会玩Zbrush和Blender，就没有启元Q1不能cos的角色：

虽然启元Q1的宣传视频中，这段AI换装的画面略显粗糙，但只需发挥一点创意（和vibe coding），身高一米、穿着女仆装的赛博猫娘就能直接站在面前——高司令看了都得说声好。

▲ 《银翼杀手2049》（2017）

即使不会vibe coding也没关系。据官方介绍，通过「智元灵创」平台，用户无需精通编程，即可像搭积木一样编排动作和逻辑（类似曾经的Scratch）。启元Q1不仅仅是一款产品，更是一个属于创作者的「生命体」。

具身智能的iPhone时刻还有多远？

如果2025年是消费者机器人产品的开端，那么行业普遍预测，2026年将有大概率成为具身智能的分水岭。

只不过行业成熟的分水岭，并不一定等于2007年那样让整个行业脱胎换骨的「iPhone时刻」。

毕竟特斯拉、宇树、Figure等巨头都在向全尺寸通用人形机器人发起总攻，冒险开拓一个全新的产品尺寸往往伴随着风险。

▲ Figure Helix机器人｜TechCrunch

然而，深入思考会发现，启元Q1选择了一条截然不同的路径：从个人需求突围。这不禁让人联想到上世纪70年代的电脑桌面化革命——计算机从大型机房走出，最终进入每个人的书桌。

启元Q1的产品逻辑，多少就在遵循这一逻辑——

在全尺寸机器人解决成本与安全问题之前，先用一款「买得起、玩不坏、带得走」的小型个人设备，让具身智能在开发者和发烧友中获得一定的用户基数。

更何况，启元Q1展现出的DIY属性，甚至可以将潜在客户拓宽到远超开发者和发烧友的群体——毕竟马斯克的生物工程尚未造出猫娘，但给Q1打印一副耳朵却是轻而易举。

▲ 《VA-11 HALL-A》

2026年的机器人博弈，或许就从这个能装进背包的小家伙开始。