「悟通感控」突破柔性触觉感知技术，引领智能触觉新时代

据36氪报道，柔性触觉感知科技公司「悟通感控」成功完成数千万元系列融资，Pre-A轮由尚势资本领投，水木创投跟投；Pre-A+轮则由广发基金瑞元资本领投。该公司于2023年底完成天使轮融资，由水木创投领投，全球健康产业创新中心（GHIC）、北京市医疗机器人产业创新中心（IMC）等机构参与跟投。

在具身智能领域，机器人手部的柔性触觉感知是提升其与物理世界高效互动的关键。这不仅关乎模仿人类灵巧操作的能力，更直接影响机器人在复杂环境中的适应性和智能化水平。

想象一下，如果机器人能轻柔地拿起一枚生鸡蛋而不捏碎，同时又能稳稳地抓起沉重的扳手进行精细化维修，这离不开高精度的“电子皮肤”——触觉传感器。然而，在传统技术路线下，传感器性能存在难以兼得的“不可能三角”：灵敏度、稳定性和宽量程。

随着具身智能进入商业化阶段，机器人触觉感知的核心挑战已从实验室的“三角”参数平衡，扩展到装机后的长期可靠性。客户更关注装机后能稳定工作多久，而非纸面参数有多高。悟通感控创始人兼CEO陈立洋向36氪透露，其公司研发的离电式薄膜触觉传感技术已突破行业困境，且产品已实现量产及落地应用。

陈立洋博士背景深厚，拥有北京大学光华管理学院、工学院力学系及北京科技大学学士等学历，并曾是北京科技大学智能车校队成员。核心硬件团队来自清华大学、北京科技大学、北京交通大学等名校。此前团队研发的知名医疗智能硬件已被上市公司并购。2023年创立悟通感控后，又吸引了中科院、北京化工大学两个院士团队的青年材料科学家加入。

“智能触觉”的挑战与解决方案

在具身智能热潮下，赋予机器人灵敏而稳定的触觉感知能力显得尤为迫切。然而，实验室理想环境下的“高灵敏度”与“宽量程”，在实际应用中常因材料物理特性而大打折扣，导致信号“蠕变”和“漂移”。同时，温度、湿度、机械疲劳等环境因素会显著加剧这些效应，使传感器读数失真甚至失效。

为了突破这些技术难点，悟通感控采用了第四代离电式柔性传感技术。该技术的工作原理类似于一种“离子放大镜”，通过利用离子导电材料与电极界面处形成的纳米级“双电层”，实现微小压力的高效感知。

基于这一天然信号放大器，悟通感控向36氪展示了其柔性触觉传感器的性能：

“首先，我们的传感器利用离子水膜的超级放大能力，结合独家材料配方，既能感知一张纸的重量变化，又能承受汽车轮胎级别的压力（量程达4兆帕）。其次，我们发明了‘分子锚定术’，通过物理结晶和化学交联协同策略，提高了传感器的稳定性。最后，我们实现了中试级别薄膜压力传感器的量产。”

汽车碾压测试

水滴测试

目前，悟通感控已开发出一系列超薄柔韧的“电子皮肤”产品，可像“创可贴”一样贴合在机器人关节、指尖等部位。陈立洋表示：“一旦解决了蠕变、漂移等问题，电子皮肤在成本上具有优势的情况下，将极具商业价值。”

跑通量产，落地多场景

通过自研的“促结晶法”和“离电式微相分离技术”，悟通感控不仅提升了产品性能，也实现了低成本的规模化生产。目前，公司已建立2000平米的研发与小试产线，并正在建设国内首条离子型薄膜量产线。

在寻求技术落地的过程中，悟通感控选择了“双轮驱动”策略：以医疗器械领域的稳健收入为基础，以新能源、机器人等工业领域的高增长爆发为突破。在医疗器械领域，悟通感控开发的数字化压力垫片已在国内骨科上市公司中广泛应用。

膝关节压力垫片测试

此外，悟通感控还在新能源领域推出了“锂电储能膨胀力检测系统”，用于热失控预警和碰撞监测等功能。该方案已获得新能源领域头部企业的认可。

力触觉传感器作为具身智能时代的关键技术，正迎来广阔的市场机遇。据QYResearch数据预测，全球柔性触觉传感器市场规模将从2022年的约15.3亿美元增长到2029年的53.22亿美元。悟通感控也将继续拓展当前技术的应用场景。