源升智能发布首款21自由度Apex Hand，引领机器人手部操作新纪元

文｜富充

编辑｜苏建勋

一句话介绍

源升智能机器人（深圳）有限公司近日发布了其首款产品Apex Hand，这款产品在自由度、动态性能等多个关键指标上表现出“六边形”均衡，成为业内首个可单手操作手机的灵巧手，并且能够完成把脉、操作鼠标等手部任务。

Apex Hand由杨思成创立的源升智能推出，是行业首个可单手操作手机的灵巧手，图片由采访人提供。

团队介绍

公司创始人兼CEO杨思成本科毕业于北京航空航天大学，研究生就读于清华大学。2018年，他加入腾讯Robotics X，成为实验室最早一批的核心成员。

源升智能联合创始人兼CTO李望维拥有新加坡国立大学博士学位。

创始团队在灵巧手与触觉感知领域发表了近50篇顶刊论文，并申请了超过100项专利。

融资进展

2025年8月，源升智能完成了数千万元的“天使+”轮融资，由千乘资本领投，浔商创投和老股东昆仲资本跟投。

产品及业务

公司近期发布的首款五指灵巧手Apex Hand，拥有六大核心能力：

自由度： 21个，覆盖人手工作时所需的自由度；

动态性能： 响应/加速度接近人手级；

负载能力： 单指指尖力约2.5KG，垂直提拉极限约30KG；

鲁棒性： 可承受意外撞击，并能在未知工况下稳定使用；

精度： 精度≤0.1mm，接近零背隙传动；

触觉： 通过自研电子皮肤实现物理世界感知，柔性表面比纯刚性手更柔顺。

Apex Hand的高自由度不仅使其能单手操作手机，还使其成为少数通过人手灵活度测试的Kapandji测试（对指测试）的满分灵巧手。

核心壁垒

源升智能的最大技术优势在于具备从0到1的全栈开发经验，同时开发灵巧手和触觉传感器。其内刚外柔的结构保证了产品的负载能力、抓取的容错率和环境交互的安全性。

Founder思考

尽管斯坦福、麻省理工等顶级院校自上世纪六七十年代起就研究五指灵巧手，但市场上始终缺乏真正能落地的产品。

原因在于过去的研究主要由科研院所主导，学术界更关注性能突破，缺乏产品化动力，工程能力也有限。

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