千觉机器人亿元级融资助力具身智能发展

作者 | 黄楠

编辑 | 袁斯来

据硬氪了解，具身触觉企业千觉机器人Xense Robotics（简称“千觉机器人”）近日成功完成亿元级Pre-A轮融资。本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等头部企业参与，同时，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投。

融资资金将主要用于技术研发投入、产品迭代加速、团队规模扩展及市场渠道拓展，完善全链路业务布局。这是「千觉机器人」年内完成的第三轮融资，此前公司已获得高瓴创投、智元机器人等机构投资。孚腾资本和理想汽车的加入，将推动其触觉感知技术在真实产业场景的应用与推广。

硬氪长期关注「千觉机器人」，公司成立于2024年5月，总部位于上海，以多模态触觉感知技术为核心，专注于智能体灵巧操作领域。通过创新触觉感知技术，为智能体提供理解真实世界的多模态触觉感知与操作能力，推动具身智能从精细操作迈向通用感知。

创始人马道林在北京大学博士毕业后，师从机器人操作领域知名学者Alberto Rodriguez，专注研发视触觉技术路线在操作感知中的应用，率先提出“依靠触觉构建空间感知”的机器人操作路径，并首次基于触觉实现对被抓取物体的高精度运动跟踪。此外，公司核心创始成员来自麻省理工学院、北京大学等国内外顶尖院校。

当前市场端虽已具备激光雷达、3D摄像头等成熟视觉解决方案，但在生产制造场景中，仍有大量精细化柔性场景因视觉局限未能实现自动化。随着场景精细化、柔性化操作需求的升级，具身智能展现出有效的满足能力，其中触觉技术成为不可或缺的关键支撑。它不仅是精密柔性操作的核心保障，还能改善智能体的感知交互体验，增强与真实物理世界的适配性。

据国际市场研究公司VMR报告显示，2024年全球触觉传感器市场规模已突破150亿美元，未来数年将超350亿美元。随着具身智能与智能感知交互的发展，触觉市场规模甚至有望突破万亿美元。

然而，高质量的触觉数据直接影响具身操作模型的性能上限，是技术突破的核心基础。要实现从高精度多模态触觉数据的获取、实时反馈到精准操作控制的全链路落地，企业仍面临诸多挑战。

在产品矩阵方面，「千觉机器人」已完成从核心硬件到系统平台的全链条技术路径搭建，产品包括全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统。针对传统触觉传感器在分辨率、多模态信号获取等方面的瓶颈，「千觉机器人」推出了多模态视触觉传感器系列与终端系列产品，在分辨率、抗干扰、多模态融合和动态响应等方面表现更优。

从核心性能上看，千觉传感器可精准识别装配过程中微米级的偏移与受力变化，有效避免精密元件的卡死与磨损。其经过数百万次力按压测试，在高速高频率工业场景下可靠性更强。同时，「千觉机器人」还提供配套的可视化软件、触觉仿真与数据采集工具链，帮助客户有效降低触觉数据采集成本。

随着触觉传感器部署量的不断上升，「千觉机器人」计划通过“传感器+数采系统+仿真器+真实场景应用”，逐步构建“触觉云”的数据与生态平台，为企业用户和个人开发者提供可靠的触觉数据。

投资方观点：

孚腾资本负责人表示，具身智能是上海市重点战略方向。千觉机器人作为上海本土创新企业，以视触觉感知技术为核心，是目前市场上唯一能提供超越人类手指感应能力方案的公司。公司的发展前景令人充满信心。

彬复创始合伙人陈宇表示，具身智能落地需要机器人与真实世界的物理交互。尽管当前视触觉方案未大范围产业化落地，但千觉团队在视触觉领域的技术突破和工程落地探索令人期待。

科实资本北京业务中心总经理王冠达表示，千觉机器人基于视触觉传感器提供多模态高精度的接触面物理信息，满足运动控制、模型训练等不同类型客户需求。公司已完成系列化视触觉传感器的研发。

高瓴创投项目负责人表示，千觉打通高精度多模态视触觉系统到智能控制算法的全链条技术路径，具备高度稀缺的技术价值。作为天使轮领投方，我们持续看好千觉的技术禀赋和工程落地能力。

元禾原点负责人表示，高端触觉传感技术和解决方案是国内具身领域亟待突破的“卡脖子”环节。千觉机器人作为先行者已实现技术从实验室到产品的转化并加速推进商业化落地。

戈壁负责人表示，触觉感知是机器人与物理世界交互的基石。千觉在多模态触觉感知领域取得多项关键技术突破且商业化进展领先。凭借资深的研发团队和深厚的技术积累将继续引领触觉感知领域的技术革新。