宇树科技IPO筹备进展及未来展望

10月21日，宇树科技IPO辅导机构中信证券提交了“辅导工作进展情况报告（第一期）”。报告指出，辅导团队与宇树科技管理层合作，根据行业趋势、自身优势和未来规划，共同对公司拟募集资金投资项目进行论证，确保项目与公司战略一致。

报告还透露，宇树科技在2025年第五次临时股东会上通过了《公司更名议案》，正式更名为“宇树科技股份有限公司”，目前正进行工商登记变更。

宇树科技在今年9月宣布，公司正积极推进IPO筹备，并预计在今年第四季度提交上市申请。若成功上市，将成为近年来中国规模最大、知名度最高的本土科技公司之一。

宇树科技是一家专注于民用机器人领域的公司。

在之前发布的文件中，宇树科技简述了公司产品的收入结构，以2024年为例（具体数据以首次公开募股文件为准）：四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。

其中，约80%的四足机器人用于研究、教育和消费领域，剩余20%用于工业领域，如检查和消防。人形机器人则完全用于研究、教育和消费。

自成立以来，宇树科技致力于将高性能通用型机器人应用于民用领域的不同行业，并在公司网站、产品手册、合作协议等文件中明确声明和限制。

宇树科技于10月20日正式发布了新一代全尺寸仿生人形机器人Unitree H2。该机器人身高180厘米，体重70公斤，其全身自由度（关节数量）从前代H1的19个提升至31个，增幅达63%。新增关节主要集中在上肢与躯干，显著提升了其动作的灵活性与精细度。

宇树科技创始人王兴兴表示，H2的发布标志着人形机器人从“能动的机器”向“能用的伙伴”转型，其设计目标是“为安全和友好地服务大家”。此前王兴兴透露，2025年人形机器人订单需求旺盛。

王兴兴近日出席了杭州IROS2025（智能机器人与系统国际会议）美团机器人研究院学术年会。在圆桌讨论中，他提到随着AI技术的发展，机器人对硬件性能的依赖将逐渐降低。例如，机器人“手”的研发涉及软硬件挑战，但理论上，若AI算法足够先进，机器人无需复杂机械结构也能完成精细操作。

王兴兴举例称，现实中部分残疾人士没有手也能完成高难度任务，说明在高度智能下硬件并非决定性因素。他坦言，尽管公司专注于硬件研发，但“AI越强大，硬件要求越低”是行业趋势。

王兴兴提到，现代AI算法对硬件误差、噪声及一致性的容忍度已显著提高，更能适应现实硬件环境。然而，短期内高性能硬件仍是保障机器人稳定运行的关键。

“具身智能实现后，离AGI（通用人工智能）非常接近，甚至已达到AGI级别。”王兴兴表示，AGI能实现各种任务，是人类终极发明。“我们这一代年轻人正处于激动人心的时刻，因为早几十年缺乏算力芯片，晚几十年可能已被他人实现。”