宇树科技IPO进展与新品发布：强化仿生机器人实力

10月21日，据证券时报报道，宇树科技的IPO辅导机构中信证券提交了首份“辅导工作进展情况报告（第一期）”。

报告透露，宇树科技在2025年第五次临时股东大会上审议并通过了《关于公司更名的议案》，决定更名为“宇树科技股份有限公司”（原名为“杭州宇树科技股份有限公司”），目前正进行工商登记变更程序。

在“目前存在的问题及其解决方案”部分，报告指出，辅导工作小组与宇树科技管理层结合行业趋势、自身优势和未来规划，共同对计划募集的资金投资项目进行了论证分析，确保项目与公司战略相符。

同日，宇树科技还宣布推出宇树四足机器人实训平台，该平台专注于“具身智能机器人技术一运维一应用研发”的人才培养与认证，以UnitreeGo2生态为核心，打通从仿真到实训的一体化路径。

10月20日，宇树科技发布了最新一代仿生机器人Unitree H2，身高180cm，重70kg。从官方演示视频来看，该机器人形态更接近真人，具备舞蹈、功夫表演等能力，还能身着服饰进行走秀表演。

该机器人配备31个关节，包括肩部6×2、躯干3个、腿部7×2以及2个未知功能关节。相比之前的R1机型（26个关节），灵活性提升了19%。

宇树科技已推出R1、H1、G1三款人形机器人。其中R1是最新款，身高约1.2米，尚未量产；H1曾在2025年央视春晚表演，是国内首台能跑的全尺寸通用人形机器人；G1发布于2024年5月13日，是当年第二款人形机器人。

定价方面，R1起价3.99万元，G1定价9.9万元，H1定价则为65万元。

此前，创始人王兴兴透露，2024年公司营收已突破10亿元人民币，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业。其核心产品四足机器人在全球市场占据主导地位，2024年销量约占全球市场的69.75%；人形机器人也在2024年交付了超过1500台。

今年7月8日，中信证券与宇树科技通过公开发行辅导监管系统提交了辅导备案登记材料；2025年7月18日，中国证监会网上办事服务平台对辅导备案报告进行了公示。

辅导备案报告显示，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙)控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

天眼查APP显示，宇树科技成立于2016年8月，法定代表人为王兴兴。