自动驾驶技术受停电挑战：规则失效下的脆弱性

2025年12月20日，旧金山遭遇了罕见的大规模停电，太平洋煤气与电力公司（PG&E）的一座变电站突发火灾，导致全市约12.5万用户断电，覆盖了西区、里士满、海特-阿什伯里、中国城等近三分之一区域。交通信号灯集体熄灭，Muni公交停运，市长丹尼尔·卢瑞紧急呼吁市民非必要不出行。

在这场城市应急事件中，最引人注目的并非人类司机的混乱应对，而是Waymo自动驾驶车队的集体“宕机”。社交媒体上，视频疯传：多辆白色Waymo车辆在漆黑潮湿的十字路口一动不动，红色尾灯在夜色中闪烁，后方排起长龙，人类司机或鸣笛催促，或无奈绕行。有用户调侃：“停电摧毁了Waymos RIP。”更有观察者尖锐指出：“看起来它们根本没接受过停电训练。”

次日，Waymo官方承认已暂停旧金山服务，并解释称：“由于大范围停电，车辆比平时停留更长时间以确认受影响交叉路口的状态。”但这一轻描淡写的回应，掩盖不了一个更深层的技术危机：当外部数字基础设施崩塌，当前主流自动驾驶系统为何如此脆弱？

不是“故障”，而是系统性脆弱链的暴露

从技术角度看，Waymo车辆在停电夜的停滞，并非单一模块失效，而是一条典型的“脆弱性传导链”：

1.感知层失锚：红绿灯不仅是光源，更是高置信度语义符号

L4级自动驾驶依赖多传感器融合（摄像头+激光雷达+毫米波雷达）。在正常工况下，交通信号灯提供结构化、高确定性的规则输入——红灯停，绿灯行。这种强语义信号极大简化了决策逻辑。但停电后，红绿灯物理消失，激光雷达点云中不再有对应结构，摄像头在低照度下识别能力骤降。更关键的是，系统失去了“规则锚点”，被迫将决策权重转移至对无序人类行为的预测——而这正是当前AI的短板。

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