55万日化公司跨界狙击百亿机器人巨头，宇树科技IPO前夕陷专利暗战

一家注册资本仅有55万元的小型日化企业，竟在知名人形机器人公司宇树科技进行上市辅导的关键阶段，突然发起专利侵权诉讼，这场实力悬殊的商业对抗背后，究竟隐藏着怎样的内幕？

2025年8月26日，杭州市中级人民法院将正式开庭审理一桩备受关注的专利纠纷案件。原告是名不见经传的杭州露韦美日化有限公司，被告则是近期风头正盛的人形机器人企业——杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）。

原本毫无交集的两家企业，因为一宗专利诉讼而被紧密捆绑，起诉宇树科技的露韦美公司以及其背后的周建军，到底是什么来历？

涉诉专利历经多次转移，发明人旗下公司亦谋划上市

提起此次诉讼的杭州露韦美日化有限公司显得颇为低调神秘。

工商登记信息显示，原告露韦美成立于2005年6月，法定代表人为周建军，注册资本仅55万元，经营范围涵盖食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等传统零售业务，由周建军持股90%、徐燕持股10%。

这家主营日用百货的小微企业，却在专利布局上展现出跨行业的特点—— 天眼查数据显示，该公司持有两项专利，一项为2016年申请的"一种电子狗" 专利，已于2018年获得授权，发明人为周建军。另一项为2023 年申请的"一种会议同声智能系统" 专利，目前处于实质审查阶段，发明人为周建军、周禅。

根据专利说明书介绍，“电子狗" 发明涉及一种家庭智能机器人设备，主要解决现有技术中家庭机器人功能单一、无法满足人们日益多样化需求等问题，提供一种能模仿生物宠物、既可完成多种监测控制功能又能配合主人娱乐的电子狗。

其头颈部设有高清摄像头、气体传感器、麦克风和扬声器，躯干内部安装有控制器单元、无线通信单元、存储单元和电源单元。当用户外出时，可通过手机或电脑远程连接电子狗，实时掌握家中状况。

这与宇树科技的业务领域存在重合，但露韦美方面，截至目前公开信息中未见该公司有任何与 "电子狗" 相关的产品上市销售记录。

然而若深入追踪可发现，这项“电子狗”专利在最近半年内经历了多次转手，最初持有人并非露韦美。

天眼查显示，这项“电子狗”专利最初由浙江建林电子电气股份有限公司（下称“建林电气”）持有。2025年2月7日， 建林电气将该专利转让给 杭州连好科技贸易有限公司，7月11日， 连好科技又将其转让给如今的露韦美。

图源：天眼查

根据建林电气的官网介绍，其是一家专注于电气技术研发、生物智慧控制伺服---控制仿生机器人，利用互联网无线协议打通物联网智能设备、整合智慧城市手机数据中心的公司。

公司声称拥有多个行业专利，自称“拥有颠覆传统行业设备发明专利、无人机发明专利、二项其他发明专利！软件产品著作权10余项。”并怀有上市雄心，目标“争取尽快转板创业板上市！”

图源：企业官网

官网显示，该公司地址为：杭州市拱墅区莫干山路789号美都广场C座612室，而起诉宇树科技的露韦美地址为：拱墅区美都广场C座614室，双方仅相隔1间办公室。

且建林电气与露韦美的法定代表人均为周建军，其持股比例分别为99.5631%和90%。

天眼查显示，建林电气共拥有122项专利信息，其中大多数发明人为周建军。专利内容覆盖元宇宙、货币支付、发票等多个领域，涉及行业包括医院、银行等。

图源：天眼查

起诉宇树科技也并非周建军涉及的唯一专利诉讼，天眼查显示，建林电气共有49起司法案件，其中90%身份为原告，涉诉最多案由为侵害发明专利纠纷，被告方多为银行机构。

进一步分析，建林电气起诉的银行多达20家，包括中国建设银行、以及建设银行在杭州、上海、北京等多个分行、支行，例如中国建设银行杭州西湖支行、中国建设银行杭州萧山支行、中国建设银行杭州高新支行等，以及浙江萧山农村商业银行、杭州联合农村商业银行文新支行等。起诉理由均为侵害发明专利权纠纷或侵害计算机软件著作权纠纷。

图源：天眼查

并且，建林电气今年已三次被列为被执行人，执行标的分别为6.68万元、1.5万元和513.2万元。周建军也因此被限制高消费。

图源：天眼查

宇树科技连续五年实现盈利，年度营收突破10亿元

相比建林电气，被起诉的宇树科技在业界知名度更高。

2025年央视春晚舞台上，16台宇树H1人形机器人身着东北花袄表演的《秧BOT》节目惊艳全场。身高1.8米、体重47公斤的H1搭载22个自研关节电机，最大关节扭矩达360牛米，配合强化学习算法实现复杂舞蹈动作的精准控制，甚至能根据音乐节奏实时调整动作韵律。

春晚的一“舞”成名，让宇树科技一夜之间从行业新秀跃升为科技界焦点。

图源：罐头图库

宇树科技早期以四足机器人起步，2017年推出首款四足机器人Laikago，随后逐步拓展至人形机器人领域。其四足机器人产品包括Go1、Aliengo、B2等型号，广泛应用于教育、巡检、救援等领域。人形机器人方面，则有登上春晚的H1和面向消费端的G1。

虽然因春晚而广为人知，但宇树科技的机器人多应用于高校科研、能源、医疗、消防等专业领域。天眼查显示，清华大学、西湖大学、宁波大学、浙江大学、浙江机电职业技术大学继续教育学院、重庆大学、深圳技术大学、中南大学等均为宇树科技的客户。

图源：天眼查

在人形机器人行业普遍亏损的背景下，宇树科技的盈利能力堪称"逆势"表现。创始人王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超过10亿元，且自2020年以来连续五年保持盈利状态。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树科技四足机器人年销量高达2.37万台，约占全球市场份额的69.75%。

宇树科技京东官方旗舰店显示，其四足机器人Go2售价为9997元人民币，增加导航与负载能力的PRO版本价格为2.19万元，Go1为1.6万元，若以均价4.5万元估算，仅四足机器人业务营收就已突破10亿元。

图源：罐头图库

5月28日，宇树科技完成了关键一步——企业名称由“杭州宇树科技有限公司”正式变更为“杭州宇树科技股份有限公司”，标志着股份制改造完成，为上市铺平道路。

“从上市节奏来看，考虑到当前审核周期，如果宇树科技已经进入实质性审核阶段，预计最快可能在6-12个月内完成上市流程。不过具体时间还要取决于企业准备情况和监管审核进度。相比赴港上市，A股科创板能提供更高的估值水平和更好的流动性，这也是宇树科技选择科创板的重要原因。同时，国内资本市场对硬科技企业的理解度和认可度也更高。”资深产业经济观察家梁振鹏表示。

雷军、美团错失早期投资窗口，谁将分享资本盛宴？

随着宇树科技IPO进程推进，其背后的资本布局逐渐清晰。

天眼查显示，宇树科技成立至今共完成10轮融资。

2016年公司创立初期，宇树科技的融资之路并不顺畅，直至获得个人投资者尹方鸣200万元注资，占股20%，完成关键的种子轮投资，得以艰难起步。尹方鸣当时担任智能教育陪伴机器人公司roobo的联席总裁。

2017年，极客公园创始人张鹏特意为王兴兴组织了一场有雷军、王兴、周源、宿华等大佬参与的茶局，希望为宇树科技争取融资。但遗憾的是，这次茶局上的大佬们，只有极客公园旗下的变量资本在2018年领投了宇树科技，其他投资方还包括安创科技投资，以及何小鹏作为主要出资方的宾阖投资。

2020年1月、5月，公司完成Pre-A轮、Pre-A+轮融资，红杉中国种子基金和德迅投资投入数千万元。随后，红杉中国再次加注，祥峰投资与初心资本也纷纷入局。

2021年，雷军的顺为资本才进入宇树科技，领投千万美金A轮融资，当时宇树科技的新产品Go1正在全球多平台预售。2022年4月，宇树科技完成B轮融资，数亿元资金注入，由经纬创投和敦鸿资产分别领投，海克斯康集团、顺为资本、容亿投资、深创投跟投，此时宇树科技正深耕四足机器人的2B与2C市场。

图源：罐头图库

2024年2月，宇树科技完成近10亿元B2轮融资，“茶局”上的美团王兴，其背后美团战略投资部终于加入， 其他投资方还包括深创投、中网投、容亿投资、经纬创投、源码资本、中信金石、博睿智联、钧石创投等。

2024年9月，宇树科技完成数亿元C轮部分融资，估值达80亿元，投资方包括北京机器人产业投资基金、美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、红杉中国、中信证券、祥峰投资中国基金等。

进入2025年6月，宇树科技C轮融资正式交割，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本共同领投，募资规模约7亿元，投后估值达到120亿元，较半年前B轮融资的80亿估值大幅提升50%。

C轮仅过去不到一个月，7月3日，首程控股公告称，旗下首程资本所管理的北京机器人基金已追加投资宇树科技。这是在2024年参与宇树科技C轮融资后的再次出手。IT桔子数据显示该公司投后估值达到130亿元。

综合来看，最早期的天使投资人尹方鸣2020年8月选择退出，当时已获得5倍收益，却错过了后续上百倍的回报。或成为“最遗憾”的投资者。

红杉中国从Pre-A轮开始，持续跟投；雷军的顺为资本虽错过2018年的早期低成本时期，但在2021年以千万级美元入局，也是早期获益者之一；美团虽入局较晚，但跟进速度快、金额大。

天眼查数据显示，创始人王兴兴通过直接持股26.97% 和员工持股平台间接控制 6.61%，合计掌握33.58%表决权，稳居第一大股东。美团旗下汉海信息技术以8%持股位列第二，红杉中国通过宁波红杉科盛持股6.92%紧随其后，雷军的顺为资本以4.93%持股位列第五。

不过，梁振鹏也提示，“需要提醒的是，最终能否成功上市还要看企业的持续经营能力、技术先进性以及是否符合监管要求等多方面因素。投资者应保持理性，关注企业的长期价值而非短期概念炒作。”

资本狂欢的背后，核心仍是技术商业化能力。宇树科技目前大部分收入来自科研机构和AI公司的B端订单，消费级市场尚未真正打开。其量产的人形机器人G1虽以9.9万元定价冲击市场，但续航能力、运动灵活性等关键指标仍需验证。

而IPO前的这场诉讼无疑将宇树科技又推上了风口浪尖，无论结果如何，都已经折射出中国机器人行业激烈的竞争格局。以及资本市场对于人形机器人这一新兴行业的高度热情，行业龙头与神秘原告的组合，让这场官司充满了未知数。你对宇树科技IPO怎么看？欢迎下方留言讨论。